Ẹ̀kọ́ 98-7: Nrin Lọ Náà Nípa Lílò Arduino àti 5 LED

Ẹ̀kọ́ 98-7: Nrin Lọ Náà Nípa Lílò Arduino àti 5 LED

Imọlẹ̀ tí ń rìn (tí a tún pè ní "chasing" tàbí "Knight Rider" imọlẹ̀) jẹ́ ọ̀kan lára àwọn iṣẹ́ àkọ́kọ́ Arduino tí ó gbajúmọ̀ fún àwọn olùbẹ̀rẹ̀ — àti fún ìdí tí ó tọ́. Ó ń kọ́ ọ bí o ṣe lè ṣàkóso ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ìjáde ní ìtẹ̀lé, bí o ṣe lè ṣètò àkókò àwọn ìṣẹ̀lẹ̀, àti bí o ṣe lè ronú nípa àwọn resistor tí ń dínà ìṣàn, nígbà tí ó ń mú ohun kan jáde tí ó wuni ní ojú. Nínú iṣẹ́ yìí, wà á so àwọn LED márùn-ún mọ́ Arduino kan kí o sì ṣètò wọn kí ọ̀kọ̀ọ̀kan wọn lè tàn ní tẹ̀lé, tí yóò dá ìrònú pé imọlẹ̀ kan ṣoṣo ń "rìn" káàkiri ìlà náà.

Ní kété tí o bá ti lóye ìlànà náà, o lè tún ṣe àtúnṣe rẹ̀ nínú ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn iṣẹ́ gidi tí ó yani lẹ́nu:

• Imọlẹ̀ ọ̀ṣọ́: ààlà tí ń rìn fún pẹpẹ, férémù àwòrán, tàbí àwòṣe.
• Àwọn afihàn ìtọ́sọ́nà: ìpàdé àmì ìyípadà ní ìtẹ̀lé fún ọkọ̀ àwòṣe tàbí kẹ̀kẹ́ ẹlẹ́rìnnà.
• Ìfihàn ìtẹ̀síwájú tàbí ipò: ìlà àwọn LED tí ń tẹ̀síwájú bí ìlànà kan ṣe ń parí.
• Àwọn ohun èlò eré àti pátákó àmì: "àfojúsùn tí ń rìn" tàbí afihàn ìpele.
• Ohun èlò ìkọ́ni: ìfihàn tí ó ṣe kedere jùlọ ti àwọn ìjáde oníka àti àkókò.

Wiring LED márùn-ún kan náà ni a tún lò nínú ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn iṣẹ́ mìíràn nínú ẹ̀kọ́ yìí, nítorí náà ohun èlò tí o kọ́ níbí yóò di pẹpẹ tí a lè tún lò.

Bí Imọlẹ̀ Tí Ń Rìn Ṣe Ń Ṣiṣẹ́

Ìlànà náà jẹ́ ọ̀kan náà pátápátá pẹ̀lú títan LED kan ṣoṣo — ó kàn jẹ́ pé a tún ṣe é lẹ́ẹ̀marùn-ún (ní fídíò ní 30:47). A so LED kọ̀ọ̀kan mọ́ pin Arduino tirẹ̀ nípasẹ̀ resistor tí ń dínà ìṣàn tirẹ̀, gbogbo àwọn resistor sì pín ilẹ̀ ìsàlẹ̀ kan náà. Sketch náà yóò wá tan pin kan HIGH, dúró, tan án LOW, dúró, kí ó sì tẹ̀síwájú sí pin tó kàn. Nítorí pé LED kan ṣoṣo ni ó wà ní títan ní àkókò kan, ojú rí ìtẹ̀lé náà gẹ́gẹ́ bí ìṣíkiri.

Àwọn iye àkókò méjì náà ni ó ń fún ipa náà ní ìwà rẹ̀. Àkókò títan ń ṣàkóso bí LED kọ̀ọ̀kan ṣe wà ní títan tó, àti àkókò títan-pa ń ṣàkóso ààyè tí ó wà kí LED tó kàn tó tàn. Àkókò títan kúkú pẹ̀lú àkókò títan-pa gígùn ń mú kí a rí kókó kan tí ń rìn kíákíá; àkókò títan gígùn pẹ̀lú àkókò títan-pa kúkú ń mú kí ìgbá tí ó rọ̀ jù, tí ó sì ń tẹ̀síwájú (ní fídíò ní 35:00).

Ohun Èlò àti Àwọn Ẹ̀yà

• 1 × pátákó Arduino (Uno, Nano, tàbí irú rẹ̀)
• 5 × LED (àwọ̀ èyíkéyìí; dídàpọ̀ àwọn àwọ̀ ń mú kí ipa náà rọrùn láti kà)
• 5 × resistor — 300 Ω sí 1 kΩ ń ṣiṣẹ́ dáadáa
• 1 × breadboard
• Àwọn waya jumper
• Okùn USB tàbí àpò batiri fún agbára

Tí o bá fẹ́ fi ẹ̀yà bọ́tìnnì kan kún un nígbà tó ń bọ̀, wà á tún nílò bọ́tìnnì tẹ̀ kan àti àwọn waya jumper méjì mìíràn.

Yíyan Iye Resistor

LED ní foliteji ìwájú tí ó tó 2 V, ó sì fẹ́ nǹkan bí 10 mA fún ìmọ́lẹ̀ kíkún (ní fídíò ní 03:49). Pẹ̀lú ipèsè 5 V, resistor gbọ́dọ̀ sọ 3 V tó kù sílẹ̀. Ní lílo òfin Ohm, R = V / I = 3 V / 0.01 A = 300 Ω. Ní ìṣe, ohunkóhun láti 300 Ω sí nǹkan bí 1 kΩ yóò ṣiṣẹ́ — bí resistance bá ṣe pọ̀ tó, bẹ́ẹ̀ ni LED yóò ṣe ṣú, ṣùgbọ́n bẹ́ẹ̀ ni circuit yóò ṣe ní ààbò àti ìṣiṣẹ́ dáadáa (ní fídíò ní 05:33).

Ìtọ́sọ́nà Wiwíà

Fi àwọn LED márùn-ún sínú breadboard pẹ̀lú anode wọn (ẹsẹ̀ gígùn) tí ó dojú kọ ọ̀nà kan náà. So cathode kọ̀ọ̀kan (ẹsẹ̀ kúkú, tí ó ní ẹ̀gbẹ́ pẹlẹbẹ) mọ́ resistor tirẹ̀, kí o sì so òpin jínjìn àwọn resistor márùn-ún pọ̀ mọ́ ilẹ̀ ìsàlẹ̀ kan náà. Lẹ́yìn náà, gbé jumper kan láti anode kọ̀ọ̀kan sí pin Arduino kan.

Nínú iṣẹ́ yìí, a yàn àwọn LED sí pin 3, 4, 5, 6 àti 7 (ní fídíò ní 31:29). A ṣàlàyé àwọn nọ́mbà pin ní orí sketch náà, nítorí náà tí o bá fẹ́ ìṣètò mìíràn, o kàn nílò láti yí àwọn ìlà márùn-ún wọ̀nyẹn padà.

Àlàyé Kóòdù

A ṣe sketch náà ní ọ̀nà tí ó rọrùn mọ̀ọ́mọ̀ kí olùbẹ̀rẹ̀ lè tẹ̀lé gbogbo ìlà. Àkójọpọ̀ tí ó wà ní orí jùlọ nìkan ni ó nílò àtúnṣe fún ìṣètò tirẹ̀.

const int LED1 = 3;
const int LED2 = 4;
const int LED3 = 5;
const int LED4 = 6;
const int LED5 = 7;
int offTime = 30;  // the time each LED waits in the OFF state
int onTime = 100;  // the time each LED is ON

Àwọn ìtumọ̀ pin. Àwọn ìlà const int márùn-ún ń so LED kọ̀ọ̀kan mọ́ pin Arduino gidi kan. Nítorí pé a pè wọ́n ní const, a kò lè yí àwọn iye náà padà nígbà tó ń bọ̀ nínú ètò náà — èyí jẹ́ àṣà ààbò tí ń dènà àtúnyàn àṣìṣe. Tí o bá so àwọn LED rẹ mọ́ àwọn pin mìíràn, yí àwọn nọ́mbà níbí padà kì í ṣe ohunkóhun mìíràn.

onTime àti offTime. Àwọn odidi méjì yìí ni àwọn "ìwà" oníye nìkan nínú iṣẹ́ náà, wọ́n sì ni àwọn tí wà á fẹ́ ṣe ìdánwò pẹ̀lú:

• onTime — iye akoko (ni milliseconds) ti LED kọọkan yoo wa tan. Awọn iye ti o tobi julọ maa n jẹ ki igbesẹ kọọkan dabi ẹni ti o lọra ati pẹ diẹ sii.
• offTime — idaduro lẹhin ti LED kan ba ti pa ṣaaju ki eyi ti o tẹle to tan. Awọn iye ti o kere julọ maa n jẹ ki ina naa rin yara sii.

Gbiyanju onTime = 200 ati offTime = 200 fun isọdọtun ti o dogba, ti o ni iyara alabọde, tabi onTime = 30 ati offTime = 30 fun ipa ti o yara pupọ, ti o fẹrẹẹ dabi ti o ṣe blur (ninu fidio ni 36:06).

Iṣẹ setup() n ṣiṣẹ lẹẹkan ati pe o kan ṣeto gbogbo awọn pin marun si ipo OUTPUT. Iṣẹ loop() lẹhinna tun ṣe apẹrẹ igbesẹ mẹrin kanna fun LED kọọkan: darí pin naa si HIGH, duro onTime, darí rẹ si LOW, duro offTime. Nigbati LED karun ba pari, loop naa yoo tun bẹrẹ lati akọkọ, ti o n ṣe irin-ajo ailopin.

Ise Agbese Laaye ati Ifihan

Pẹlu awọn iye aiyipada, awọn LED n tẹsiwaju lori ila naa ni iyara ti o tutu. Gbigbe sketch naa pẹlu onTime ati offTime ti a ṣeto si 200 ms yoo fun ni irin-ajo ti o duro ṣinṣin, ti o dogba; sisọ awọn mejeeji silẹ si 30 ms yoo jẹ ki ina naa ta kọja ila naa ni iyara ti o fẹrẹẹ jẹ ki a ma le tẹle (ninu fidio ni 36:21).

Awọn idanwo meji ti o wulo lati gbiyanju ni kete ti o ba ṣiṣẹ:

• Jẹ ki akoko titan kuru ju akoko pipa lati ṣẹda aami ti n rin ti o yatọ.
• Jẹ ki akoko titan gun ju akoko pipa lati ṣẹda didan ti o rọ, ti o n ṣe agbekọja.

Wiring LED marun kanna ni a tun lo ninu iṣẹ agbese ti o tẹle, nibiti bọtini titẹ kan n tẹ ina siwaju ni igbesẹ kan ni akoko kan. Ikole yẹn ni a ti bo ninu Ẹkọ 98-8: Ina Ti Nrin pẹlu Bọtini Titẹ ati Awọn LED pẹlu Arduino.

Ti o ba fẹ lati darí ila naa lati ẹrọ titẹsi analogue dipo bọtini, wo Ẹkọ 98-9: Mita Ipele Foliteji LED Nipa Lilo Arduino tabi ina ti nrin pẹlu potentiometer.

Mimu Siwaju

Ni kete ti irin-ajo ipilẹ ba ṣiṣẹ, igbesẹ ti o tẹle ti o dabi ẹni ti o yẹ ni lati jẹ ki ina naa pada sẹhin ati siwaju dipo ki o fo lati LED ti o kẹhin si akọkọ. Iyẹn jẹ adaṣe koodu funfun — ko si ohun elo afikun — ati pe o jẹ ọna ti o dara lati ṣe adaṣe awọn loops ati awọn arrays. O tun le darapọ iṣẹ agbese yii pẹlu ẹya bọtini titẹ lati kọ ifihan ti a ti ni ilọsiwaju pẹlu ọwọ.

Awọn iṣẹ agbese ti o jọmọ lati fidio yii

• Ẹkọ 98-1: Bii o ṣe le Tan ati Pa LED pẹlu Arduino
• Ẹkọ 98-2: Bii o ṣe le Tan ati Pa LED Nipa Lilo Bọtini Titẹ pẹlu Arduino
• Ẹkọ 98-3: Bii o ṣe le Tan/Pa LED Toggle Nipa Lilo Bọtini Titẹ pẹlu Arduino
• Ẹkọ 98-4: Yiyọ Ina LED Nipa Lilo Arduino: Iṣakoso Imọlẹ
• Ẹkọ 98-5: Yọ Ina Nigbati Bọtini Ba Ti Tẹ Nipa Lilo Arduino
• Ẹkọ 98-6: Ere LED Seesaw pẹlu Arduino
• Ẹkọ 98-8: Ina Ti Nrin pẹlu Bọtini Titẹ ati Awọn LED pẹlu Arduino
• Ẹkọ 98-9: Mita Ipele Foliteji LED Nipa Lilo Arduino tabi ina ti nrin pẹlu potentiometer
• Ẹkọ 98-10: Ina Opopona Arduino

Awọn ipin

• [00:00] Akopọ ti awọn iṣẹ agbese LED mẹwa
• [01:22] Ifihan si ẹkọ igbesẹ-nipasẹ-igbesẹ Arduino
• [02:29] Kini LED jẹ ati bii o ṣe le da awọn pin rẹ mọ
• [03:49] Iṣiro resistor idinamọ lọwọlọwọ
• [30:47] Iṣafihan iṣẹ agbese ina ti nrin
• [31:06] Aworan wiring fun awọn LED marun
• [32:52] Ṣiṣe alaye koodu ina ti nrin
• [34:39] Ifihan ati yiyipada awọn iye akoko
• [36:41] Tite ina siwaju pẹlu bọtini titẹ (ẹkọ lọtọ)
• [42:25] Ọpa foliteji LED pẹlu potentiometer (ẹkọ lọtọ)
• [49:25] Ina opopona Arduino (ẹkọ lọtọ)

Aworan

wiring of 5 LED on Arduino

Schematic for Arduino walking light LEDs

Schematic for Arduino walking light LEDs with push button

5 leds lori breadboard pẹlu resistor han ti sopọ si Arduino UNO

wiring of 5 LED on Arduino

Schematic for Arduino walking light LEDs

Schematic for Arduino walking light LEDs with push button

5 leds lori breadboard pẹlu resistor han ti sopọ si Arduino UNO

This code has not been parsed yet. Please return to the admin panel to parse it.