પાઠ 14/31-5: Arduino કોડિંગ map() ઉદાહરણ 2

પાઠ 14/31-5: Arduino કોડિંગ map() ઉદાહરણ 2

આ ટ્યુટોરિયલ દર્શાવે છે કે કેવી રીતે Arduino map() ફંક્શનનો ઉપયોગ કરીને LED ની તેજસ્વિતાને ટકાવારી મૂલ્ય (0–100%) નો ઉપયોગ કરીને નિયંત્રિત કરવી, જે analogWrite() દ્વારા જરૂરી કાચી 0–255 રેન્જને બદલે છે. આ એક મૂળભૂત તકનીક છે જે તમારા કોડને સરળ બનાવે છે અને તેને વધુ સાહજિક બનાવે છે, કારણ કે તમે મનસ્વી બાઇટ મૂલ્યોને બદલે ટકાવારીના સંદર્ભમાં વિચારી શકો છો.

આ કૌશલ્ય કોઈપણ પ્રોજેક્ટ માટે આવશ્યક છે જ્યાં તમારે સેન્સર રીડિંગ્સ અથવા નિયંત્રણ સિગ્નલોને સ્કેલ કરવાની જરૂર હોય. ઉદાહરણ તરીકે, તમે તેનો ઉપયોગ આ માટે કરી શકો છો:

• પોટેન્શિયોમીટરના રીડિંગના આધારે LED ની તેજસ્વિતા અથવા મોટરની ગતિને નિયંત્રિત કરવી.
• તાપમાન સેન્સરના આઉટપુટ (દા.ત., 0–1023) ને સેલ્સિયસ અથવા ફેરનહીટ રેન્જમાં રૂપાંતરિત કરવું.
• સર્વો મોટરની સ્થિતિને નિયંત્રિત કરવા માટે જોયસ્ટિકના એનાલોગ ઇનપુટને મેપ કરવું.
• એક સરળ વપરાશકર્તા ઇન્ટરફેસ બનાવવું જ્યાં ઉપકરણનું પાવર સ્તર સેટ કરવા માટે ટકાવારી મૂલ્યનો ઉપયોગ થાય.

આ પાઠના અંત સુધીમાં, તમે સ્વચ્છ, વધુ જાળવણીક્ષમ કોડ લખી શકશો જે વાંચવામાં અને સમાયોજિત કરવામાં સરળ હોય.

હાર્ડવેર/ઘટકો

આ પ્રોજેક્ટ ઘટકોનો ન્યૂનતમ સમૂહ વાપરે છે, જે તેને શિખાઉ માણસો માટે યોગ્ય બનાવે છે. તમારે આની જરૂર પડશે:

• એક Arduino બોર્ડ (દા.ત., Uno).
• એક LED.
• એક 220-ઓહ્મ રેઝિસ્ટર.
• જમ્પર વાયર.
• એક બ્રેડબોર્ડ (વૈકલ્પિક પરંતુ ભલામણ કરેલ).

વાયરિંગ માર્ગદર્શિકા

આ પ્રોજેક્ટ માટે વાયરિંગ ખૂબ જ સરળ છે, જેમ કે વિડિઓમાં દર્શાવવામાં આવ્યું છે (વિડિઓમાં 20:47 પર). LED એ 220-ઓહ્મ કરંટ-લિમિટિંગ રેઝિસ્ટર દ્વારા Arduino ના પિન 3 સાથે જોડાયેલ છે.

LED ના એનોડ (લાંબા પગ) ને રેઝિસ્ટર દ્વારા પિન 3 સાથે જોડો. LED ના કેથોડ (ટૂંકા પગ) ને Arduino પર ગ્રાઉન્ડ (GND) પિન સાથે જોડો.

કોડ સમજૂતી

આ ઉદાહરણ વપરાશકર્તા-વ્યાખ્યાયિત ફંક્શન પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે જે LED ની તેજસ્વિતાને નિયંત્રિત કરવાનું સરળ બનાવે છે. કોડ pwmValue() નામના કસ્ટમ ફંક્શનની આસપાસ બનેલો છે, જે કોડને સાહજિક બનાવવાની ચાવી છે.

ચાલો કોડના રૂપરેખાંકિત ભાગોને તોડીએ:

int LEDpin = 3; //defind pin for LED

આ લાઇન Arduino પિન વ્યાખ્યાયિત કરે છે જેની સાથે LED જોડાયેલ છે. તમે તમારા Arduino બોર્ડ પર કોઈપણ અન્ય PWM-સક્ષમ પિનમાં નંબર 3 બદલી શકો છો.

પ્રોજેક્ટનો મુખ્ય ભાગ કસ્ટમ ફંક્શન pwmValue() છે. આ ફંક્શન તેના ઇનપુટ તરીકે ટકાવારી મૂલ્ય લે છે અને તેને analogWrite() દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાતી 0–255 રેન્જમાં રૂપાંતરિત કરે છે. આ તે છે જ્યાં map() ફંક્શન તેની જાદુઈ અસર કરે છે.

int pwmValue(int percent)
{
  if(percent >=0 && percent <=100)
  {
    return map(percent, 0,100,  0,255);
  }else
  {
    return 0;
  }
}

આ ફંક્શનનો ઉપયોગ કરવા માટે, તમે તેને તમારી ઇચ્છિત તેજસ્વિતા ટકાવારી સાથે સરળતાથી કૉલ કરો છો. ફંક્શન analogWrite() માટે યોગ્ય મૂલ્ય પરત કરશે. ઉદાહરણ તરીકે, pwmValue(60) 153 પરત કરશે, જે 255 ના 60% ને અનુરૂપ છે. ફંક્શનમાં સલામતી તપાસ પણ શામેલ છે તેની ખાતરી કરવા માટે કે ઇનપુટ ટકાવારી 0 અને 100 ની વચ્ચે છે, જો તે આ રેન્જની બહાર હોય તો 0 પરત કરે છે.

setup() ફંક્શનમાં, તમે જોઈ શકો છો કે આનો ઉપયોગ કેવી રીતે થાય છે:

int b=5;//60% brightness
Serial.println( pwmValue(b)   );//print it on serial monitor
analogWrite(LEDpin, pwmValue(b));// turn the LED on with 60% brightness

અહીં, ચલ b તમારી ઇચ્છિત તેજસ્વિતા ટકાવારી પર સેટ છે. ફંક્શન pwmValue(b) નો ઉપયોગ પછી મેપ કરેલ મૂલ્યને સીરિયલ મોનિટર પર છાપવા અને LED ની તેજસ્વિતા સેટ કરવા બંને માટે થાય છે. LED ની તેજસ્વિતા બદલવા માટે, તમારે ફક્ત b નું મૂલ્ય સંશોધિત કરવાની જરૂર છે. map() ફંક્શન તમારા માટે બધી જરૂરી ગણતરીઓ સંભાળે છે.

લાઇવ પ્રોજેક્ટ/પ્રદર્શન

વિડિઓમાં, પ્રસ્તુતકર્તા b ચલનું મૂલ્ય બદલીને અને કોડને Arduino પર અપલોડ કરીને પ્રોજેક્ટ દર્શાવે છે. જ્યારે b 60 પર સેટ હોય છે, ત્યારે કોડ તેને 153 પર મેપ કરે છે અને LED 60% તેજસ્વિતા પર પ્રકાશિત થાય છે. b ને 90 માં બદલવાથી 229 પર મેપ થાય છે, જે LED ને નોંધપાત્ર રીતે વધુ તેજસ્વી બનાવે છે. તેને 100 પર સેટ કરવાથી 255 પર મેપ થાય છે, જે મહત્તમ તેજસ્વિતા છે. પ્રદર્શન સ્પષ્ટપણે દર્શાવે છે કે કેવી રીતે map() ફંક્શન તમને સાહજિક ટકાવારી મૂલ્યનો ઉપયોગ કરીને LED ને નિયંત્રિત કરવાની મંજૂરી આપે છે, જ્યારે સીરિયલ મોનિટર પિન પર મોકલવામાં આવતા ચોક્કસ 0–255 મૂલ્યની પુષ્ટિ કરે છે (વિડિઓમાં 21:29 પર).

આ વિડિઓના સંબંધિત પ્રોજેક્ટ્સ

• પાઠ 14/31-1: Arduino Millis (કોઈ વિલંબ નહીં) અને map ફંક્શન્સ | SunFounder Robojax
• પાઠ 14/31-2: Arduino કોડિંગ millis() ઉદાહરણ 2 ઇવેન્ટ સાથે
• પાઠ 14/31-3: Arduino કોડિંગ millis() ઉદાહરણ 3 પુશ બટન સાથે
• પાઠ 14/31-4: Arduino કોડિંગ map() ઉદાહરણ 1

પ્રકરણો

• [00:00] Millis અને map ફંક્શન્સનો પરિચય
• [01:19] Millis શું છે અને તેનો ઉપયોગ કેમ કરવો
• [05:46] ક્રિયા લેવા માટે ઇવેન્ટ સાથે Millis નો ઉપયોગ
• [08:35] Millis ઉદાહરણ 2 પુશ બટન સાથે
• [12:14] Millis ઉદાહરણ 3 બે બટન દબાવવાની તપાસ
• [17:20] map() ફંક્શનનો પરિચય
• [19:47] LED તેજસ્વિતામાં ટકાવારી મેપ કરવા માટે કોડ ઉદાહરણ
• [20:47] map() ફંક્શનનું લાઇવ પ્રદર્શન
• [22:41] મેપિંગ સંભાળવા માટે કસ્ટમ ફંક્શન બનાવવું

છબીઓ

Sunfounder car assembled

Sunfounder car assembled

Sunfounder car assembled

Sunfounder car assembled

/*
Lesson 14/31-5: Arduino coding map( ) example-2
Get this code and watch video Download and resource page https://robojax.com/RJT597
YouTube video https://www.youtube.com/watch?v=lqgzQohNiIM
 
  
 * This code is "AS IS" without warranty or liability. Free to be used as long as you keep this note intact.* 
 * This code has been download from Robojax.com
    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
    it under the terms of the GNU General Public License as published by
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
    (at your option) any later version.

    This program is distributed in the hope that it will be useful,
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    GNU General Public License for more details.

    You should have received a copy of the GNU General Public License
    along with this program.  If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */
int LEDpin = 3; //defind pin for LED
                   
 
 void setup() {
    Serial.begin(9600);//initialzie serial monitor with 9600 baud
    pinMode(LEDpin, OUTPUT);//set pin as output
    int b=5;//60% brightness

    Serial.println( pwmValue(b)   );//print it on serial monitor
    analogWrite(LEDpin, pwmValue(b));// turn the LED on with 60% brightness   
 }

 void loop() {

 
 }

/*
 * pwmValue(int percent)
 * @param precent is value between 0 to 100
 * @return it returns the mapped value from 0 to 255
 * written by Ahmad Shamshiri on Dec 9, 2022
 * 
 */
 int pwmValue(int percent)
 {
  if(percent >=0 && percent <=100)
  {
    return map(percent, 0,100,  0,255);
  }else
  {
    return 0;
  }
 } //pwmValue end