পাঠ ১৪/৩১-৫: আরডুইনো কোডিং map() উদাহরণ ২

পাঠ ১৪/৩১-৫: আরডুইনো কোডিং map() উদাহরণ ২

এই টিউটোরিয়ালটি দেখায় যে কীভাবে Arduino map() ফাংশন ব্যবহার করে একটি LED-এর উজ্জ্বলতা নিয়ন্ত্রণ করা যায় শতাংশ মান (0–100%) ব্যবহার করে, analogWrite()-এর জন্য প্রয়োজনীয় কাঁচা 0–255 রেঞ্জের পরিবর্তে। এটি একটি মৌলিক কৌশল যা আপনার কোডকে সহজ করে এবং অনেক বেশি স্বজ্ঞাত করে তোলে, কারণ আপনি নির্বিচারে বাইট মানের পরিবর্তে শতাংশের পরিপ্রেক্ষিতে চিন্তা করতে পারেন।

এই দক্ষতা যেকোনো প্রকল্পের জন্য অপরিহার্য যেখানে আপনাকে সেন্সর রিডিং বা নিয়ন্ত্রণ সংকেত স্কেল করতে হবে। উদাহরণস্বরূপ, আপনি এটি ব্যবহার করতে পারেন:

• পটেনশিওমিটারের রিডিংয়ের ভিত্তিতে একটি LED-এর উজ্জ্বলতা বা একটি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে।
• তাপমাত্রা সেন্সরের আউটপুট (যেমন, 0–1023) সেলসিয়াস বা ফারেনহাইট রেঞ্জে রূপান্তর করতে।
• একটি জয়স্টিকের অ্যানালগ ইনপুট ম্যাপ করে একটি সার্ভো মোটরের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে।
• একটি সহজ ইউজার ইন্টারফেস তৈরি করতে যেখানে শতাংশ মান ব্যবহার করে একটি ডিভাইসের পাওয়ার লেভেল সেট করা হয়।

এই পাঠের শেষে, আপনি আরও পরিষ্কার, আরও রক্ষণাবেক্ষণযোগ্য কোড লিখতে সক্ষম হবেন যা পড়া এবং সামঞ্জস্য করা সহজ।

হার্ডওয়্যার/কম্পোনেন্ট

এই প্রকল্পটি ন্যূনতম সংখ্যক কম্পোনেন্ট ব্যবহার করে, যা beginners-এর জন্য উপযুক্ত। আপনার প্রয়োজন হবে:

• একটি Arduino বোর্ড (যেমন, Uno)।
• একটি LED।
• একটি 220-ওহম রোধক।
• জাম্পার তার।
• একটি ব্রেডবোর্ড (ঐচ্ছিক তবে সুপারিশকৃত)।

ওয়্যারিং গাইড

এই প্রকল্পের ওয়্যারিং খুবই সহজ, যেমনটি ভিডিওতে দেখানো হয়েছে (ভিডিওতে 20:47-এ)। LEDটি একটি 220-ওহম কারেন্ট-লিমিটিং রোধকের মাধ্যমে Arduino-এর পিন 3-এর সাথে সংযুক্ত।

LED-এর অ্যানোড (লম্বা পা) রোধকের মাধ্যমে পিন 3-এর সাথে সংযুক্ত করুন। LED-এর ক্যাথোড (ছোট পা) Arduino-এর গ্রাউন্ড (GND) পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।

কোড ব্যাখ্যা

এই উদাহরণটি একটি ইউজার-সংজ্ঞায়িত ফাংশনের উপর কেন্দ্রীভূত যা LED-এর উজ্জ্বলতা নিয়ন্ত্রণকে সহজ করে। কোডটি pwmValue() নামক একটি কাস্টম ফাংশনের উপর নির্মিত, যা কোডটিকে স্বজ্ঞাত করার মূল চাবিকাঠি।

আসুন কোডের কনফিগারযোগ্য অংশগুলো ভেঙে দেখি:

int LEDpin = 3; //LED-এর জন্য পিন সংজ্ঞায়িত করুন

এই লাইনটি Arduino পিন সংজ্ঞায়িত করে যার সাথে LED সংযুক্ত। আপনি আপনার Arduino বোর্ডের যেকোনো PWM-সক্ষম পিনে 3 সংখ্যাটি পরিবর্তন করতে পারেন।

প্রকল্পের মূল অংশ হল কাস্টম ফাংশন pwmValue()। এই ফাংশনটি ইনপুট হিসেবে একটি শতাংশ মান নেয় এবং এটিকে analogWrite()-এর ব্যবহৃত 0–255 রেঞ্জে রূপান্তর করে। এখানেই map() ফাংশনটি তার কাজ করে।

int pwmValue(int percent)
{
  if(percent >=0 && percent <=100)
  {
    return map(percent, 0,100,  0,255);
  }else
  {
    return 0;
  }
}

এই ফাংশনটি ব্যবহার করতে, আপনি কেবল আপনার পছন্দসই উজ্জ্বলতার শতাংশ দিয়ে এটি কল করুন। ফাংশনটি analogWrite()-এর জন্য সঠিক মান ফিরিয়ে দেবে। উদাহরণস্বরূপ, pwmValue(60) 153 ফিরিয়ে দেবে, যা 255-এর 60%। ফাংশনটিতে একটি নিরাপত্তা পরীক্ষাও অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যাতে ইনপুট শতাংশ 0 এবং 100-এর মধ্যে থাকে, এই রেঞ্জের বাইরে হলে 0 ফিরিয়ে দেয়।

setup() ফাংশনে, আপনি দেখতে পারেন কীভাবে এটি ব্যবহৃত হয়:

int b=5;//60% উজ্জ্বলতা
Serial.println( pwmValue(b)   );//সিরিয়াল মনিটরে প্রিন্ট করুন
analogWrite(LEDpin, pwmValue(b));// LED চালু করুন 60% উজ্জ্বলতায়

এখানে, ভেরিয়েবল b আপনার পছন্দসই উজ্জ্বলতার শতাংশে সেট করা আছে। ফাংশন pwmValue(b) তারপর ম্যাপ করা মান সিরিয়াল মনিটরে প্রিন্ট করতে এবং LED-এর উজ্জ্বলতা সেট করতে উভয়ই ব্যবহৃত হয়। LED-এর উজ্জ্বলতা পরিবর্তন করতে, আপনাকে কেবল b-এর মান পরিবর্তন করতে হবে। map() ফাংশন আপনার জন্য সমস্ত প্রয়োজনীয় গণনা পরিচালনা করে।

লাইভ প্রকল্প/প্রদর্শন

ভিডিওতে, উপস্থাপক b ভেরিয়েবলের মান পরিবর্তন করে এবং কোডটি Arduino-তে আপলোড করে প্রকল্পটি প্রদর্শন করেন। যখন b 60-এ সেট করা হয়, কোডটি এটিকে 153-এ ম্যাপ করে এবং LED 60% উজ্জ্বলতায় জ্বলে। b-কে 90-তে পরিবর্তন করলে 229-এ ম্যাপ হয়, যা LED-কে লক্ষণীয়ভাবে উজ্জ্বল করে। এটিকে 100-এ সেট করলে 255-এ ম্যাপ হয়, যা সর্বোচ্চ উজ্জ্বলতা। প্রদর্শনটি স্পষ্টভাবে দেখায় যে কীভাবে map() ফাংশন আপনাকে একটি স্বজ্ঞাত শতাংশ মান ব্যবহার করে LED নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়, যখন সিরিয়াল মনিটর পিনে পাঠানো সঠিক 0–255 মান নিশ্চিত করে (ভিডিওতে 21:29-এ)।

এই ভিডিও থেকে সম্পর্কিত প্রকল্প

• পাঠ 14/31-1: Arduino Millis (কোনো delay নেই) এবং map ফাংশন | SunFounder Robojax
• পাঠ 14/31-2: Arduino কোডিং millis() উদাহরণ 2 ইভেন্ট সহ
• পাঠ 14/31-3: Arduino কোডিং millis() উদাহরণ 3 পুশ বাটন সহ
• পাঠ 14/31-4: Arduino কোডিং map() উদাহরণ 1

অধ্যায়

• [00:00] Millis এবং map ফাংশনের ভূমিকা
• [01:19] Millis কী এবং কেন এটি ব্যবহার করবেন
• [05:46] কাজ করার জন্য একটি ইভেন্টের সাথে Millis ব্যবহার
• [08:35] Millis উদাহরণ 2 একটি পুশ বাটন সহ
• [12:14] Millis উদাহরণ 3 দুটি বাটন প্রেস পরীক্ষা করা
• [17:20] map() ফাংশনের ভূমিকা
• [19:47] শতাংশকে LED উজ্জ্বলতায় ম্যাপ করার কোড উদাহরণ
• [20:47] map() ফাংশনের লাইভ প্রদর্শন
• [22:41] ম্যাপিং পরিচালনার জন্য একটি কাস্টম ফাংশন তৈরি

ছবি

Sunfounder car assembled

Sunfounder car assembled

Sunfounder car assembled

Sunfounder car assembled

/*
Lesson 14/31-5: Arduino coding map( ) example-2
Get this code and watch video Download and resource page https://robojax.com/RJT597
YouTube video https://www.youtube.com/watch?v=lqgzQohNiIM
 
  
 * This code is "AS IS" without warranty or liability. Free to be used as long as you keep this note intact.* 
 * This code has been download from Robojax.com
    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
    it under the terms of the GNU General Public License as published by
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
    (at your option) any later version.

    This program is distributed in the hope that it will be useful,
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    GNU General Public License for more details.

    You should have received a copy of the GNU General Public License
    along with this program.  If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */
int LEDpin = 3; //defind pin for LED
                   
 
 void setup() {
    Serial.begin(9600);//initialzie serial monitor with 9600 baud
    pinMode(LEDpin, OUTPUT);//set pin as output
    int b=5;//60% brightness

    Serial.println( pwmValue(b)   );//print it on serial monitor
    analogWrite(LEDpin, pwmValue(b));// turn the LED on with 60% brightness   
 }

 void loop() {

 
 }

/*
 * pwmValue(int percent)
 * @param precent is value between 0 to 100
 * @return it returns the mapped value from 0 to 255
 * written by Ahmad Shamshiri on Dec 9, 2022
 * 
 */
 int pwmValue(int percent)
 {
  if(percent >=0 && percent <=100)
  {
    return map(percent, 0,100,  0,255);
  }else
  {
    return 0;
  }
 } //pwmValue end