第14/31-4課：Arduino編程 map() 示例1

第14/31-4課：Arduino編程 map() 示例1

呢個教學係Arduino編程系列嘅一部分，重點係實際應用map()函數。喺呢一課，你會學到點樣將百分比數值（0–100）轉換成PWM（脈衝寬度調製）數值（0–255）嚟控制LED嘅亮度。唔使手動計60%等於153，map()函數會幫你處理線性轉換，令你嘅代碼更簡潔同直觀。

呢種技術喺好多實際應用中好重要，特別係你需要將感測器讀數或用戶輸入轉換成唔同範圍嘅時候。例如，你可以用佢嚟：

• 根據電位器讀數控制直流摩打嘅速度。
• 將溫度感測器嘅原始數值顯示喺0-100%嘅刻度上。
• 將搖桿座標映射到伺服摩打嘅角度。
• 根據環境光感測器調整LED亮度。
• 將0-5V模擬讀數轉換成0-1023數碼數值，或者反過來。

硬件/組件

要跟住呢個項目做，你需要以下組件：

• Arduino板（Uno、Nano等）
• 一粒LED
• 一粒220歐姆電阻
• 杜邦線
• 一塊麵包板（可選，但建議使用）

接線指南

喺影片入面，導師用咗之前一課關於LED漸變嘅接線設置嚟示範呢個項目。電路好簡單：將LED嘅陽極（長腳）連接到220歐姆電阻，再將電阻嘅另一端連接到Arduino嘅數碼引腳3。將LED嘅陰極（短腳）直接連接到Arduino嘅接地（GND）引腳。

代碼解釋

呢個例子嘅代碼好簡潔，核心邏輯喺setup()函數入面。等我哋拆解吓用戶可以配置嘅部分。

int LEDpin = 3; //定義LED嘅引腳

呢行定義咗你LED連接嘅Arduino引腳。喺呢個例子入面，設定為引腳3，呢個係支援PWM嘅引腳，係模擬輸出所必需嘅。如果你將LED連接到其他PWM引腳，可以更改呢個數字。

int b=8;//60%亮度

呢個係你會修改嚟測試唔同亮度水平嘅關鍵變數。佢代表你想要嘅亮度百分比。代碼入面嘅註釋寫住「60%」，但喺影片入面，為咗示範目的，數值設定為8。你可以將佢改成0到100之間嘅任何整數。例如，設定b = 60就代表60%嘅亮度水平。

int brightness = map(b, 0, 100, 0,255);

呢個係成課嘅核心。map()函數將你嘅百分比數值（b）從原本嘅範圍（0到100）轉換成新嘅目標範圍（0到255）。結果儲存喺brightness變數入面，然後用嚟向LED引腳寫入模擬數值。

analogWrite(LEDpin, brightness);// 以60%亮度開啟LED

最後，呢行用analogWrite()將映射後嘅數值發送到LED引腳。呢個設定LED嘅佔空比，從而控制佢嘅亮度。呢種方法嘅好處係，你只需要更改b變數嚟控制LED，而map()函數會處理所有必要嘅計算。

實際項目/示範

喺影片入面，導師上傳代碼並示範更改b變數嘅效果。當b設定為8時，串行監視器會打印映射後嘅數值20，LED明顯好暗。將b改為90會得到映射數值229，令LED光好多。將b設定為100會映射到255，即全亮度。呢個實際示範清楚顯示咗map()函數點樣簡化用用戶友好嘅百分比數值控制模擬輸出嘅過程。

呢條影片嘅相關項目

• 第14/31-1課：Arduino Millis（無延遲）同map函數 | SunFounder Robojax
• 第14/31-2課：Arduino編碼millis()示例2（帶事件）
• 第14/31-3課：Arduino編碼millis()示例3（帶按鈕）
• 第14/31-5課：Arduino編碼map()示例2

章節

• [00:00] Robojax嘅Arduino課程簡介
• [01:19] 咩係millis()同點解要用佢
• [05:46] 示例1：用millis()做計時事件
• [08:29] 示例2：用millis()配合按鈕
• [12:14] 示例3：延遲後偵測第二次按鈕按下
• [17:20] map()函數簡介
• [19:47] map()示例嘅代碼講解
• [20:41] map()函數嘅實際示範

圖片

Sunfounder car assembled

Sunfounder car assembled

/*
Lesson 14/31: Arduino coding map( ) example-1
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    This program is distributed in the hope that it will be useful,
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    GNU General Public License for more details.

    You should have received a copy of the GNU General Public License
    along with this program.  If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */
int LEDpin = 3; //defind pin for LED
                   
 
 void setup() {
    Serial.begin(9600);//initialize serial monitor with 9600 baud
    pinMode(LEDpin, OUTPUT);//set pin as output
    int b=8;//60% brightness
    int brightness = map(b, 0, 100, 0,255);
    Serial.println(brightness);//print it on serial monitor
    analogWrite(LEDpin, brightness);// turn the LED on with 60% brightness   
 }

 void loop() {

 
 }