પાઠ 14/31-4: આર્ડુનો કોડિંગ map() ઉદાહરણ 1

પાઠ 14/31-4: આર્ડુનો કોડિંગ map() ઉદાહરણ 1

આ ટ્યુટોરિયલ એર્ડુઇનો પ્રોગ્રામિંગ પરની શ્રેણીનો એક ભાગ છે અને map() ફંક્શનના વ્યવહારિક ઉપયોગ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે. આ પાઠમાં, તમે શીખી શકશો કે LED ની તેજસ્વિતાને નિયંત્રિત કરવા માટે ટકાવારી મૂલ્ય (0–100) ને PWM (પલ્સ વિડ્થ મોડ્યુલેશન) મૂલ્ય (0–255) માં કેવી રીતે રૂપાંતરિત કરવું. 60% એટલે 153 છે તે જાતે ગણવાને બદલે, map() ફંક્શન તમારા માટે રેખીય રૂપાંતરણ સંભાળે છે, જે તમારા કોડને વધુ સ્વચ્છ અને વધુ સાહજિક બનાવે છે.

આ તકનીક ઘણી વાસ્તવિક-વિશ્વ એપ્લિકેશનો માટે આવશ્યક છે જ્યાં તમારે સેન્સર રીડિંગ્સ અથવા વપરાશકર્તા ઇનપુટ્સને વિવિધ શ્રેણીઓમાં અનુવાદિત કરવાની જરૂર હોય છે. ઉદાહરણ તરીકે, તમે તેનો ઉપયોગ આ માટે કરી શકો છો:

• પોટેન્શિયોમીટર રીડિંગના આધારે DC મોટરની ગતિ નિયંત્રિત કરવી.
• તાપમાન સેન્સરનું કાચું મૂલ્ય 0-100% સ્કેલ પર દર્શાવવું.
• જોયસ્ટિક કોઓર્ડિનેટ્સને સર્વો મોટર એંગલમાં મેપ કરવા.
• એમ્બિયન્ટ લાઇટ સેન્સરના આધારે LED તેજસ્વિતા સમાયોજિત કરવી.
• 0-5V એનાલોગ રીડિંગને 0-1023 ડિજિટલ મૂલ્યમાં અથવા તેનાથી વિપરીત રૂપાંતરિત કરવું.

હાર્ડવેર/ઘટકો

આ પ્રોજેક્ટ સાથે આગળ વધવા માટે, તમારે નીચેના ઘટકોની જરૂર પડશે:

• એર્ડુઇનો બોર્ડ (યુનો, નેનો, વગેરે)
• એક LED
• એક 220-ઓહ્મ રેઝિસ્ટર
• જમ્પર વાયર
• બ્રેડબોર્ડ (વૈકલ્પિક, પરંતુ ભલામણ કરેલ)

વાયરિંગ માર્ગદર્શિકા

વિડિઓમાં, પ્રશિક્ષક LED ફેડિંગ પરના અગાઉના પાઠમાંથી વાયરિંગ સેટઅપનો ઉપયોગ કરીને પ્રોજેક્ટ દર્શાવે છે. સર્કિટ સીધું છે: LED ના એનોડ (લાંબા પગ) ને 220-ઓહ્મ રેઝિસ્ટર સાથે જોડો, અને તે રેઝિસ્ટરના બીજા છેડાને એર્ડુઇનો પર ડિજિટલ પિન 3 સાથે જોડો. LED ના કેથોડ (ટૂંકા પગ) ને સીધા એર્ડુઇનો પર ગ્રાઉન્ડ (GND) પિન સાથે જોડો.

કોડ સમજૂતી

આ ઉદાહરણનો કોડ ખૂબ જ સંક્ષિપ્ત છે, જેમાં મુખ્ય તર્ક setup() ફંક્શનમાં રહેલો છે. ચાલો વપરાશકર્તા-રૂપરેખાંકિત ભાગોને તોડીએ.

int LEDpin = 3; //LED માટે પિન વ્યાખ્યાયિત કરો

આ લાઇન એર્ડુઇનો પિન વ્યાખ્યાયિત કરે છે જેની સાથે તમારું LED જોડાયેલું છે. આ ઉદાહરણમાં, તે પિન 3 પર સેટ છે, જે PWM-સક્ષમ પિન છે, જે એનાલોગ આઉટપુટ માટે જરૂરી છે. જો તમે તમારા LED ને અલગ PWM પિન સાથે જોડો છો તો તમે આ નંબર બદલી શકો છો.

int b=8;//60% તેજસ્વિતા

આ મુખ્ય ચલ છે જેને તમે વિવિધ તેજસ્વિતા સ્તરો ચકાસવા માટે સંશોધિત કરશો. તે ટકાવારી તરીકે ઇચ્છિત તેજસ્વિતા દર્શાવે છે. કોડમાં ટિપ્પણી "60%" કહે છે, પરંતુ વિડિઓમાં પ્રદર્શન હેતુઓ માટે મૂલ્ય 8 પર સેટ છે. તમે આને 0 અને 100 વચ્ચેના કોઈપણ પૂર્ણાંકમાં બદલી શકો છો. ઉદાહરણ તરીકે, b = 60 સેટ કરવું એ 60% તેજસ્વિતા સ્તર દર્શાવે છે.

int brightness = map(b, 0, 100, 0,255);

આ પાઠનો હૃદય છે. map() ફંક્શન તમારું ટકાવારી મૂલ્ય (b) લે છે અને તેને તેની મૂળ શ્રેણી (0 થી 100) થી નવી લક્ષ્ય શ્રેણી (0 થી 255) માં રૂપાંતરિત કરે છે. પરિણામ brightness ચલમાં સંગ્રહિત થાય છે, જે પછી LED પિન પર એનાલોગ મૂલ્ય લખવા માટે ઉપયોગમાં લેવાય છે.

analogWrite(LEDpin, brightness);// LED ને 60% તેજસ્વિતા સાથે ચાલુ કરો

છેલ્લે, આ લાઇન analogWrite() નો ઉપયોગ કરીને મેપ કરેલ મૂલ્ય LED પિન પર મોકલે છે. આ LED નું ડ્યુટી ચક્ર સેટ કરે છે, અસરકારક રીતે તેની તેજસ્વિતાને નિયંત્રિત કરે છે. આ અભિગમની સુંદરતા એ છે કે LED ને નિયંત્રિત કરવા માટે તમારે ફક્ત b ચલ બદલવાની જરૂર છે, અને map() ફંક્શન બધી જરૂરી ગણતરીઓ સંભાળે છે.

લાઇવ પ્રોજેક્ટ/પ્રદર્શન

વિડિઓમાં, પ્રશિક્ષક કોડ અપલોડ કરે છે અને b ચલ બદલવાની અસર દર્શાવે છે. જ્યારે b 8 પર સેટ હોય છે, ત્યારે સીરિયલ મોનિટર 20 નું મેપ કરેલ મૂલ્ય છાપે છે, અને LED સ્પષ્ટપણે ઝાંખું હોય છે. b ને 90 માં બદલવાથી 229 નું મેપ કરેલ મૂલ્ય મળે છે, જે LED ને વધુ તેજસ્વી બનાવે છે. b ને 100 પર સેટ કરવાથી 255 પર મેપ થાય છે, જે સંપૂર્ણ તેજસ્વિતા છે. આ વ્યવહારિક પ્રદર્શન સ્પષ્ટપણે દર્શાવે છે કે કેવી રીતે map() ફંક્શન વપરાશકર્તા-મૈત્રીપૂર્ણ ટકાવારી મૂલ્યો સાથે એનાલોગ આઉટપુટને નિયંત્રિત કરવાની પ્રક્રિયાને સરળ બનાવે છે.

આ વિડિઓમાંથી સંબંધિત પ્રોજેક્ટ્સ

• પાઠ 14/31-1: એર્ડુઇનો મિલિસ (કોઈ વિલંબ નહીં) અને map ફંક્શન્સ | સનફાઉન્ડર રોબોજેક્સ
• પાઠ 14/31-2: એર્ડુઇનો કોડિંગ millis() ઉદાહરણ 2 ઇવેન્ટ સાથે
• પાઠ 14/31-3: એર્ડુઇનો કોડિંગ millis() ઉદાહરણ 3 પુશ બટન સાથે
• પાઠ 14/31-5: એર્ડુઇનો કોડિંગ map() ઉદાહરણ 2

પ્રકરણો

• [00:00] રોબોજેક્સ દ્વારા એર્ડુઇનો કોર્સનો પરિચય
• [01:19] millis() શું છે અને તેનો ઉપયોગ શા માટે કરવો
• [05:46] ઉદાહરણ 1: સમયબદ્ધ ઇવેન્ટ માટે millis() નો ઉપયોગ
• [08:29] ઉદાહરણ 2: પુશ બટન સાથે millis() નો ઉપયોગ
• [12:14] ઉદાહરણ 3: વિલંબ પછી બીજા બટન દબાવવાનું શોધવું
• [17:20] map() ફંક્શનનો પરિચય
• [19:47] map() ઉદાહરણ માટે કોડ વોકથ્રુ
• [20:41] map() ફંક્શનનું લાઇવ પ્રદર્શન

છબીઓ

Sunfounder car assembled

Sunfounder car assembled

/*
Lesson 14/31: Arduino coding map( ) example-1
Get this code and watch video Download and resource page https://robojax.com/RJT597
YouTube video https://www.youtube.com/watch?v=lqgzQohNiIM
 
  
 * This code is "AS IS" without warranty or liability. Free to be used as long as you keep this note intact.* 
 * This code has been download from Robojax.com
    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
    it under the terms of the GNU General Public License as published by
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
    (at your option) any later version.

    This program is distributed in the hope that it will be useful,
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    GNU General Public License for more details.

    You should have received a copy of the GNU General Public License
    along with this program.  If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */
int LEDpin = 3; //defind pin for LED
                   
 
 void setup() {
    Serial.begin(9600);//initialize serial monitor with 9600 baud
    pinMode(LEDpin, OUTPUT);//set pin as output
    int b=8;//60% brightness
    int brightness = map(b, 0, 100, 0,255);
    Serial.println(brightness);//print it on serial monitor
    analogWrite(LEDpin, brightness);// turn the LED on with 60% brightness   
 }

 void loop() {

 
 }