পাঠ ১৪/৩১-৪: আরডুইনো কোডিং map() উদাহরণ ১

পাঠ ১৪/৩১-৪: আরডুইনো কোডিং map() উদাহরণ ১

এই টিউটোরিয়ালটি Arduino প্রোগ্রামিং সিরিজের একটি অংশ এবং এটি map() ফাংশনের ব্যবহারিক প্রয়োগের উপর কেন্দ্রীভূত। এই পাঠে, আপনি শিখবেন কীভাবে একটি শতাংশ মান (0–100) কে PWM (পালস উইডথ মডুলেশন) মানে (0–255) রূপান্তর করে একটি LED-এর উজ্জ্বলতা নিয়ন্ত্রণ করা যায়। ম্যানুয়ালি হিসাব না করে যে 60% সমান 153, map() ফাংশন আপনার জন্য রৈখিক রূপান্তর পরিচালনা করে, যা আপনার কোডকে আরও পরিষ্কার এবং স্বজ্ঞাত করে তোলে।

এই কৌশলটি অনেক বাস্তব-বিশ্বের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অপরিহার্য যেখানে আপনাকে সেন্সর রিডিং বা ব্যবহারকারীর ইনপুটকে বিভিন্ন রেঞ্জে রূপান্তর করতে হবে। উদাহরণস্বরূপ, আপনি এটি ব্যবহার করতে পারেন:

• পটেনশিওমিটার রিডিংয়ের উপর ভিত্তি করে একটি DC মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে।
• একটি তাপমাত্রা সেন্সরের কাঁচা মান 0-100% স্কেলে প্রদর্শন করতে।
• জয়স্টিক স্থানাঙ্ককে সার্ভো মোটর কোণে ম্যাপ করতে।
• পরিবেষ্টিত আলো সেন্সরের উপর ভিত্তি করে LED উজ্জ্বলতা সামঞ্জস্য করতে।
• একটি 0-5V অ্যানালগ রিডিংকে 0-1023 ডিজিটাল মানে বা তার বিপরীতে রূপান্তর করতে।

হার্ডওয়্যার/কম্পোনেন্ট

এই প্রকল্পটি অনুসরণ করতে, আপনার নিম্নলিখিত উপাদানগুলির প্রয়োজন হবে:

• Arduino বোর্ড (Uno, Nano, ইত্যাদি)
• একটি LED
• একটি 220-ওহম রোধক
• জাম্পার তার
• একটি ব্রেডবোর্ড (ঐচ্ছিক, তবে সুপারিশকৃত)

ওয়্যারিং গাইড

ভিডিওতে, প্রশিক্ষক LED ফেইডিংয়ের পূর্ববর্তী পাঠের একটি ওয়্যারিং সেটআপ ব্যবহার করে প্রকল্পটি প্রদর্শন করেছেন। সার্কিটটি সহজ: LED-এর অ্যানোড (লম্বা পা) একটি 220-ওহম রোধকের সাথে সংযুক্ত করুন এবং সেই রোধকের অন্য প্রান্তটি Arduino-এর ডিজিটাল পিন 3-এর সাথে সংযুক্ত করুন। LED-এর ক্যাথোড (ছোট পা) সরাসরি Arduino-এর গ্রাউন্ড (GND) পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।

কোড ব্যাখ্যা

এই উদাহরণের কোডটি খুব সংক্ষিপ্ত, মূল লজিকটি setup() ফাংশনে অবস্থিত। আসুন ব্যবহারকারী-কনফিগারযোগ্য অংশগুলি বিশ্লেষণ করি।

int LEDpin = 3; // LED-এর জন্য পিন সংজ্ঞায়িত করুন

এই লাইনটি Arduino পিনকে সংজ্ঞায়িত করে যার সাথে আপনার LED সংযুক্ত। এই উদাহরণে, এটি পিন 3-এ সেট করা আছে, যা একটি PWM-সক্ষম পিন, অ্যানালগ আউটপুটের জন্য প্রয়োজনীয়। আপনি যদি আপনার LED একটি ভিন্ন PWM পিনে সংযুক্ত করেন তবে এই সংখ্যাটি পরিবর্তন করতে পারেন।

int b=8;//60% উজ্জ্বলতা

এটি মূল পরিবর্তনশীল যা আপনি বিভিন্ন উজ্জ্বলতার মাত্রা পরীক্ষা করতে পরিবর্তন করবেন। এটি শতাংশ হিসাবে কাঙ্ক্ষিত উজ্জ্বলতা প্রতিনিধিত্ব করে। কোডের মন্তব্যটি "60%" বলে, কিন্তু ভিডিওতে প্রদর্শনের উদ্দেশ্যে মানটি 8 সেট করা হয়েছে। আপনি এটি 0 থেকে 100 এর মধ্যে যেকোনো পূর্ণসংখ্যায় পরিবর্তন করতে পারেন। উদাহরণস্বরূপ, b = 60 সেট করলে 60% উজ্জ্বলতার মাত্রা প্রতিনিধিত্ব করবে।

int brightness = map(b, 0, 100, 0,255);

এটি পাঠের মূল অংশ। map() ফাংশন আপনার শতাংশ মান (b) নেয় এবং এটিকে তার মূল রেঞ্জ (0 থেকে 100) থেকে একটি নতুন লক্ষ্য রেঞ্জে (0 থেকে 255) রূপান্তর করে। ফলাফলটি brightness ভেরিয়েবলে সংরক্ষিত হয়, যা পরে LED পিনে একটি অ্যানালগ মান লেখার জন্য ব্যবহৃত হয়।

analogWrite(LEDpin, brightness);// 60% উজ্জ্বলতায় LED চালু করুন

অবশেষে, এই লাইনটি analogWrite() ব্যবহার করে ম্যাপ করা মানটি LED পিনে পাঠায়। এটি LED-এর ডিউটি সাইকেল সেট করে, কার্যকরভাবে এর উজ্জ্বলতা নিয়ন্ত্রণ করে। এই পদ্ধতির সৌন্দর্য হল LED নিয়ন্ত্রণ করতে আপনাকে শুধুমাত্র b ভেরিয়েবল পরিবর্তন করতে হবে, এবং map() ফাংশন সমস্ত প্রয়োজনীয় গণনা পরিচালনা করে।

লাইভ প্রকল্প/প্রদর্শন

ভিডিওতে, প্রশিক্ষক কোড আপলোড করেন এবং b ভেরিয়েবল পরিবর্তনের প্রভাব প্রদর্শন করেন। যখন b 8 সেট করা হয়, সিরিয়াল মনিটর 20 এর ম্যাপ করা মান প্রিন্ট করে, এবং LED স্পষ্টতই ম্লান। b 90 এ পরিবর্তন করলে 229 এর ম্যাপ করা মান হয়, যা LED-কে অনেক উজ্জ্বল করে। b 100 সেট করলে 255 ম্যাপ হয়, যা সম্পূর্ণ উজ্জ্বলতা। এই ব্যবহারিক প্রদর্শন স্পষ্টভাবে দেখায় যে কীভাবে map() ফাংশন ব্যবহারকারী-বান্ধব শতাংশ মান দিয়ে অ্যানালগ আউটপুট নিয়ন্ত্রণের প্রক্রিয়াকে সহজ করে।

এই ভিডিও থেকে সম্পর্কিত প্রকল্প

• পাঠ 14/31-1: Arduino Millis (কোনো বিলম্ব নেই) এবং map ফাংশন | SunFounder Robojax
• পাঠ 14/31-2: Arduino কোডিং millis() উদাহরণ 2 ইভেন্ট সহ
• পাঠ 14/31-3: Arduino কোডিং millis() উদাহরণ 3 পুশ বাটন সহ
• পাঠ 14/31-5: Arduino কোডিং map() উদাহরণ 2

অধ্যায়

• [00:00] Robojax দ্বারা Arduino কোর্সের ভূমিকা
• [01:19] millis() কী এবং কেন এটি ব্যবহার করবেন
• [05:46] উদাহরণ 1: একটি সময়সীমাবদ্ধ ইভেন্টের জন্য millis() ব্যবহার
• [08:29] উদাহরণ 2: একটি পুশ বাটনের সাথে millis() ব্যবহার
• [12:14] উদাহরণ 3: বিলম্বের পরে দ্বিতীয় বাটন প্রেস সনাক্ত করা
• [17:20] map() ফাংশনের ভূমিকা
• [19:47] map() উদাহরণের জন্য কোড ওয়াকথ্রু
• [20:41] map() ফাংশনের লাইভ প্রদর্শন

ছবি

Sunfounder car assembled

Sunfounder car assembled

/*
Lesson 14/31: Arduino coding map( ) example-1
Get this code and watch video Download and resource page https://robojax.com/RJT597
YouTube video https://www.youtube.com/watch?v=lqgzQohNiIM
 
  
 * This code is "AS IS" without warranty or liability. Free to be used as long as you keep this note intact.* 
 * This code has been download from Robojax.com
    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
    it under the terms of the GNU General Public License as published by
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
    (at your option) any later version.

    This program is distributed in the hope that it will be useful,
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    GNU General Public License for more details.

    You should have received a copy of the GNU General Public License
    along with this program.  If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */
int LEDpin = 3; //defind pin for LED
                   
 
 void setup() {
    Serial.begin(9600);//initialize serial monitor with 9600 baud
    pinMode(LEDpin, OUTPUT);//set pin as output
    int b=8;//60% brightness
    int brightness = map(b, 0, 100, 0,255);
    Serial.println(brightness);//print it on serial monitor
    analogWrite(LEDpin, brightness);// turn the LED on with 60% brightness   
 }

 void loop() {

 
 }