পাঠ ১৪/৩১-১: আরডুইনো মিলিস (নো ডিলে) এবং ম্যাপ ফাংশন | সানফাউন্ডার রোবোজ্যাক্স

পাঠ ১৪/৩১-১: আরডুইনো মিলিস (নো ডিলে) এবং ম্যাপ ফাংশন | সানফাউন্ডার রোবোজ্যাক্স

এই গাইডটি Arduino millis() ফাংশন সম্পর্কে পরিচয় করিয়ে দেয়, যা সময়-ভিত্তিক প্রকল্পগুলির জন্য একটি মৌলিক টুল যেখানে নন-ব্লকিং কোড এক্সিকিউশন প্রয়োজন। delay()-এর বিপরীতে, যা পুরো প্রোগ্রাম থামিয়ে দেয়, millis() বোর্ড চালু হওয়ার পর থেকে অতিবাহিত সময় ট্র্যাক করে, যা আপনার Arduino-কে কার্যকরভাবে মাল্টিটাস্ক করতে দেয়। আপনি এই কৌশলটি ব্যবহার করে তৈরি করতে পারেন:

• নন-ব্লকিং LED ব্লিংকার যা অন্য কোড চলাকালীন কাজ করে।
• সেন্সর বা বাটন দ্বারা ট্রিগার হওয়া সময়-নির্ধারিত ইভেন্ট, যেমন একটি বাটন চাপার ৫ সেকেন্ড পরে একটি আলো বন্ধ হওয়া।
• সহজ ডেটা লগিং সিস্টেম যা নিয়মিত বিরতিতে সেন্সর মান রেকর্ড করে।
• ইউজার ইন্টারফেস সিস্টেম যা জমে না গিয়ে ইনপুটে সাড়া দেয়।

millis() ফাংশন বোঝা

millis() ফাংশনটি একটি বিল্ট-ইন Arduino কমান্ড যা Arduino বোর্ড বর্তমান প্রোগ্রাম চালানো শুরু করার পর থেকে মিলিসেকেন্ডের সংখ্যা ফেরত দেয়। এটি পাওয়ার-আপে শূন্য থেকে শুরু হয় এবং প্রতি মিলিসেকেন্ডে বৃদ্ধি পায়। আপনার কোডের যেকোনো সময়ে এই ফাংশনটি কল করে বর্তমান "আপটাইম" মান পেতে পারেন। উদাহরণস্বরূপ, ১ সেকেন্ড পরে এটি ১০০০ ফেরত দেয়; ৫ সেকেন্ড পরে এটি ৫০০০ ফেরত দেয়। মূল সুবিধা হলো এটি আপনার কোডকে বিরতি দেয় না, তাই অন্যান্য কাজ চলতে থাকা অবস্থায় আপনি সময় পরীক্ষা করতে পারেন।

কেন delay() এড়ানো উচিত?

delay() ফাংশনটি প্রোগ্রাম বিরতি দেওয়ার একটি সহজ উপায়, কিন্তু এটি একটি ব্লকিং ফাংশন। যখন আপনি delay(5000) কল করেন, Arduino ৫ সেকেন্ডের জন্য অন্য সব কোড এক্সিকিউশন বন্ধ করে দেয়, যেকোনো সংযুক্ত উপাদান জমে যায়। এটি এমন প্রকল্পগুলির জন্য সমস্যাযুক্ত যেগুলিকে ক্রমাগত ইনপুটে সাড়া দিতে বা আউটপুট আপডেট করতে হয়। millis() ব্যবহার করলে আপনি আপনার প্রোগ্রামের বাকি অংশ না থামিয়ে নির্দিষ্ট সময় অতিবাহিত হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করতে পারেন, যা মাল্টিটাস্কিংয়ের জন্য আদর্শ।

প্রয়োজনীয় হার্ডওয়্যার

• Arduino বোর্ড (Uno, Mega, ইত্যাদি)
• প্রোগ্রামিং এবং পাওয়ারের জন্য USB কেবল

ওয়্যারিং গাইড

এই উদাহরণে কোনো বাহ্যিক ওয়্যারিং প্রয়োজন নেই। কোড আপলোড করতে এবং সিরিয়াল মনিটর আউটপুট দেখতে শুধুমাত্র Arduino-কে USB-এর মাধ্যমে আপনার কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত করতে হবে।

কোড ব্যাখ্যা

এই প্রথম উদাহরণটি millis() কীভাবে কাজ করে তার একটি সহজ প্রদর্শন। কোডটি সিরিয়াল মনিটর শুরু করে এবং একটি অসীম লুপে millis()-এর মান প্রিন্ট করে।

void setup() {
  Serial.begin(9600);//সিরিয়াল মনিটর শুরু করুন
  Serial.println("Introduction to millis");
  delay(2000);
}

void loop() {
  Serial.println(millis());
}

setup() ফাংশনটি ৯৬০০ বাউডে সিরিয়াল যোগাযোগ শুরু করে এবং একটি স্বাগত বার্তা প্রিন্ট করে। এখানে delay(2000) শুধুমাত্র প্রদর্শনের জন্য যে millis() প্রোগ্রাম চালানোর মুহূর্ত থেকে গণনা শুরু করে। loop() ফাংশনটি ক্রমাগত millis()-এর বর্তমান মান প্রিন্ট করে। যখন আপনি সিরিয়াল মনিটর খুলবেন, আপনি দেখবেন সময় মিলিসেকেন্ডে দ্রুত বৃদ্ধি পাচ্ছে। এটি চিত্রিত করে যে millis() একটি কাউন্টার যা কখনো থামে না, আপনার প্রোগ্রামের জন্য একটি ধারাবাহিক সময় রেফারেন্স প্রদান করে।

এটি মৌলিক বিল্ডিং ব্লক। ভিডিওতে, প্রশিক্ষক দেখান কীভাবে এই মানটি ব্যবহার করে নির্দিষ্ট সময় পরে অ্যাকশন ট্রিগার করা যায়, যেমন নির্দিষ্ট কোড ব্লক এক্সিকিউট করার আগে ৫০০০ মিলিসেকেন্ড (৫ সেকেন্ড) অতিবাহিত হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করা। এটি বর্তমান millis() মান একটি ভেরিয়েবলে সংরক্ষণ করে এবং তারপর মূল লুপে তুলনা করে করা হয়।

map() ফাংশন ব্যবহার করে শতাংশ মান দিয়ে একটি LED চালানো পাঠ 14/31-4: Arduino কোডিং map() উদাহরণ 1-এ কভার করা হয়েছে।

লাইভ প্রকল্প প্রদর্শন

ভিডিওতে, প্রশিক্ষক এই কোডটি আপলোড করেন এবং সিরিয়াল মনিটর খোলেন। আপনি দেখতে পারেন আউটপুট প্রাথমিক ২-সেকেন্ড বিলম্বের পরে শুরু হয়, যা ১৯৯৯-এর কাছাকাছি একটি মান দেখায়। সংখ্যাগুলি তারপর দ্রুত বৃদ্ধি পায়, যা মিলিসেকেন্ডের ধারাবাহিক গণনা প্রদর্শন করে। এই লাইভ ভিউ নিশ্চিত করে যে ফাংশনটি কাজ করছে এবং সময় কীভাবে ট্র্যাক করা হয় তার একটি স্পষ্ট চাক্ষুষ বোঝাপড়া প্রদান করে।

এই ভিডিও থেকে সম্পর্কিত প্রকল্প

• পাঠ 14/31-2: Arduino কোডিং millis() উদাহরণ 2 ইভেন্ট সহ
• পাঠ 14/31-3: Arduino কোডিং millis() উদাহরণ 3 পুশ বাটন সহ
• পাঠ 14/31-4: Arduino কোডিং map() উদাহরণ 1
• পাঠ 14/31-5: Arduino কোডিং map() উদাহরণ 2

অধ্যায়

• [00:00] millis() এর পরিচিতি
• [01:19] millis() কী এবং কেন এটি ব্যবহার করবেন
• [03:06] millis() এর ব্যবহারিক প্রদর্শন
• [05:46] একটি সময়-নির্ধারিত ইভেন্ট ট্রিগার করতে millis() ব্যবহার
• [08:29] একটি পুশ বাটন সহ উদাহরণ
• [12:14] উন্নত পুশ বাটন টাইমিং উদাহরণ
• [17:20] map() ফাংশনের পরিচিতি
• [19:47] একটি LED সহ map() এর জন্য কোড উদাহরণ
• [22:41] একটি কাস্টম map ফাংশন তৈরি

ছবি

Sunfounder car assembled

Sunfounder car assembled

Sunfounder car assembled

Sunfounder car assembled

/*
Lesson 14/31: Arduino coding millis() example 1
Get this code and watch video Download and resource page https://robojax.com/RJT597
YouTube video https://www.youtube.com/watch?v=lqgzQohNiIM
 
  
 * This code is "AS IS" without warranty or liability. Free to be used as long as you keep this note intact.* 
 * This code has been download from Robojax.com
    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
    it under the terms of the GNU General Public License as published by
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
    (at your option) any later version.

    This program is distributed in the hope that it will be useful,
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    GNU General Public License for more details.

    You should have received a copy of the GNU General Public License
    along with this program.  If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */
/*
 * Example-1 of using millis() with Arduino
 * Written by Ahmad Shamshiri on July 27, 2019
 * in Ajax, Ontario, Canada
 * Watch video instructio for millis() :https://youtu.be/u2HsiTS8niQ
 */


void setup() {
  Serial.begin(9600);//initialize serial monitor
  Serial.println("Introduction to millis");
  delay(2000);
  


}

void loop() {

  Serial.println(millis());

}// loop end