第14/31-1課：Arduino Millis（無延遲）同 map 函數 | SunFounder Robojax

第14/31-1課：Arduino Millis（無延遲）同 map 函數 | SunFounder Robojax

呢個指南介紹Arduino嘅millis()函數，係一個用於需要非阻塞代碼執行嘅時間型項目嘅基本工具。同delay()唔同，delay()會令成個程式停低，而millis()會追蹤板啟動以嚟經過嘅時間，令你嘅Arduino可以有效咁做多任務。你可以用呢個技術嚟整：

• 非阻塞LED閃燈，可以喺其他代碼執行緊嘅時候同時運行。
• 由感測器或者按鈕觸發嘅定時事件，例如撳掣之後5秒熄燈。
• 簡單嘅數據記錄系統，可以定期記錄感測器數值。
• 用戶界面系統，可以回應輸入而唔會窒機。

了解millis()函數

millis()函數係一個內置嘅Arduino指令，會返回Arduino板開始運行當前程式以嚟嘅毫秒數。佢喺開機嘅時候由零開始，每秒鐘增加一千次。你可以喺代碼入面任何位置呼叫呢個函數嚟攞當前嘅「運行時間」數值。例如，1秒之後佢會返回1000；5秒之後會返回5000。主要嘅好處係佢唔會暫停你嘅代碼，所以你可以喺其他任務繼續運行嘅時候檢查時間。

點解要避免用delay()？

delay()函數係一個暫停程式嘅簡單方法，但佢係一個阻塞函數。當你呼叫delay(5000)嘅時候，Arduino會停止執行所有其他代碼5秒，令任何連接嘅組件凍結。呢個對於需要持續回應輸入或者更新輸出嘅項目嚟講係一個問題。用millis()可以令你檢查係咪已經過咗某段時間，而唔會停止你程式嘅其餘部分，所以好適合用嚟做多任務。

所需硬件

• Arduino板（Uno、Mega等）
• 用於編程同供電嘅USB線

接線指南

呢個例子唔需要任何外部接線。Arduino只需要通過USB連接到電腦，就可以上傳代碼同睇序列監視器輸出。

代碼解釋

呢個第一個例子係簡單示範millis()點樣運作。代碼初始化序列監視器，然後喺一個無限循環入面打印millis()嘅數值。

void setup() {
  Serial.begin(9600);//初始化序列監視器
  Serial.println("Introduction to millis");
  delay(2000);
}

void loop() {
  Serial.println(millis());
}

setup()函數以9600波特率開始序列通訊，並打印歡迎訊息。呢度嘅delay(2000)只係用嚟示範，顯示millis()由程式運行嘅一刻開始計數。loop()函數會持續打印millis()嘅當前數值。當你打開序列監視器嘅時候，你會見到以毫秒計嘅時間快速增加。呢個說明millis()係一個永遠唔會停嘅計數器，為你嘅程式提供一個連續嘅時間參考。

呢個係基本嘅構建模組。喺影片入面，導師示範點樣用呢個數值嚟喺設定時間之後觸發動作，例如檢查係咪已經過咗5000毫秒（5秒）先執行一個特定嘅代碼區塊。做法係將當前嘅millis()數值儲存喺一個變數入面，然後喺主循環入面比較佢。

用map()函數以百分比數值驅動LED嘅內容，喺第14/31-4課：Arduino編碼map()例子1入面有講解。

現場項目示範

喺影片入面，導師上傳呢段代碼並打開序列監視器。你可以見到輸出喺最初嘅2秒延遲之後開始，顯示一個接近1999嘅數值。然後數字快速增加，示範毫秒嘅連續計數。呢個現場畫面確認函數正常運作，並提供一個清晰嘅視覺理解，了解時間係點樣被追蹤。

呢條影片嘅相關項目

• 第14/31-2課：Arduino編碼millis()例子2（含事件）
• 第14/31-3課：Arduino編碼millis()例子3（含按鈕）
• 第14/31-4課：Arduino編碼map()例子1
• 第14/31-5課：Arduino編碼map()例子2

章節

• [00:00] millis()簡介
• [01:19] 咩係millis()同點解要用佢
• [03:06] millis()嘅實際示範
• [05:46] 用millis()嚟觸發定時事件
• [08:29] 用按鈕嘅例子
• [12:14] 進階按鈕計時例子
• [17:20] map()函數簡介
• [19:47] 用LED嘅map()代碼例子
• [22:41] 自訂map函數

圖片

Sunfounder car assembled

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Sunfounder car assembled

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/*
Lesson 14/31: Arduino coding millis() example 1
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YouTube video https://www.youtube.com/watch?v=lqgzQohNiIM
 
  
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    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    GNU General Public License for more details.

    You should have received a copy of the GNU General Public License
    along with this program.  If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */
/*
 * Example-1 of using millis() with Arduino
 * Written by Ahmad Shamshiri on July 27, 2019
 * in Ajax, Ontario, Canada
 * Watch video instructio for millis() :https://youtu.be/u2HsiTS8niQ
 */


void setup() {
  Serial.begin(9600);//initialize serial monitor
  Serial.println("Introduction to millis");
  delay(2000);
  


}

void loop() {

  Serial.println(millis());

}// loop end