第7课/31-2：使用簧片开关检测磁场 | SunFounder套件

检测磁场是在Arduino上开始使用数字输入最简单、最有成就感的方式之一。在这个项目中，你将使用干簧管构建一个磁场检测器——一个微小的玻璃封装开关，每当磁铁靠近它时，其触点就会闭合。由于干簧管的行为与按钮完全相同（它要么断开，要么闭合），它是介绍digitalRead()函数的完美入门示例，同时它还会教你为什么下拉电阻很重要，以及Arduino内置的输入上拉如何完全取代它。

一旦你让这个项目运行起来，同样的电路就会成为许多实际应用的核心。以下是一些你可以尝试的实用想法：

• 门窗报警器——将干簧管安装在门框上，在门上安装一块小磁铁；磁铁一移开，Arduino就会报告“打开”。
• 非接触式转速计——将一块磁铁粘在旋转的轮子上，并计数脉冲以测量RPM。
• 水表或燃气表读数器——许多公用事业仪表都有磁脉冲输出，干簧管可以拾取并记录。
• 笔记本电脑盖/外壳传感器——检测盖子何时关闭，以触发睡眠或状态LED。
• 自行车速度计——辐条上放一块磁铁，前叉上放一个干簧管，每转一圈就产生一个脉冲。
• 防拆检测——将一对磁铁和干簧管藏在外壳内，这样你就能知道它是否被打开过。

干簧管的工作原理

干簧管是一个小玻璃胶囊，里面有两片薄薄的铁磁簧片（视频12:38处）。在磁场存在时，簧片相互吸引并接触，从而闭合电路。移开磁铁后，簧片弹开，电路再次断开。这就是全部原理——它是一种开关，没有可按动的按钮，不会因手指按压而磨损，也不需要与被感测物体发生物理接触。

你可以用万用表的通断模式验证这种行为（视频13:59处）：附近没有磁铁时，万用表显示开路；一旦磁铁靠近，蜂鸣器响起，万用表显示闭路。由于这种开关在电气上与按钮完全相同，Arduino代码和接线与任何其他数字输入都一样。

数字输入与上拉/下拉电阻详解

Arduino将数字引脚读取为HIGH或LOW。在5 V开发板上，大约高于2.2 V的任何电压都会被视为HIGH，而低于约1.5 V的任何电压都会被视为LOW（视频01:49处）。问题在于，当开关直接连接在引脚和5 V之间时，开关断开会让引脚处于悬空状态——它没有连接到任何东西，因此会拾取噪声并报告随机值。

这就是为什么要使用电阻。两种接法同样有效：

• 下拉：从引脚到地接一个10 kΩ电阻。当开关断开时，引脚读数为LOW；当开关将引脚连接到5 V时，引脚读数为HIGH。
• 上拉：从引脚到5 V接一个10 kΩ电阻。当开关断开时，引脚读数为HIGH；当开关将引脚连接到地时，引脚读数为LOW。

Arduino还有一个内部上拉电阻，可以通过软件使用INPUT_PULLUP启用（视频19:52处）。这完全消除了对外部电阻的需求——引脚空闲时为HIGH，将开关闭合到地会将其拉低为LOW。代价是逻辑反转了：按下（或有磁铁存在）现在读数为0而不是1。

硬件与元件

• Arduino Uno（或任何兼容板）
• 干簧管开关模块或裸干簧管开关
• 10 kΩ电阻（仅下拉版本需要）
• 面包板和跳线
• 用于测试的小磁铁
• 用于编程和供电的USB线

接线指南

干簧管开关的接线方式与按钮完全相同。干簧管开关的一只引脚接到5 V，另一只引脚接到Arduino引脚2以及10 kΩ电阻的一端。电阻的另一端接地（视频14:40处）。这是一个下拉配置，因此没有磁铁时引脚读数为LOW，磁铁使开关闭合时读数为HIGH。

在面包板上，将干簧管开关放置成两只引脚位于不同的行，将电阻从与一只引脚相同的行连接到地线轨，用一根红色导线从另一只引脚连接到5 V轨，再用一根绿色导线从干簧管开关和电阻的结点连接到引脚2（视频15:53处）。黑色接地，红色接5 V，绿色接引脚2——与SunFounder套件中始终使用的颜色约定相同。

如果你想跳过电阻，将干簧管开关的一只引脚接到引脚2，另一只引脚直接接地，然后在代码中启用INPUT_PULLUP，如下所述。

代码说明

这个草图刻意做得很小。你想要修改的所有内容都位于文件顶部的两个地方。

int reedPin = 2;//the pin reed switch is connected to 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(reedPin, INPUT);
}

reedPin——如果你将干簧管开关接到了其他数字引脚，请更改这个数字。Uno上的任何数字引脚都可以；这里使用引脚2只是因为它在面包板上很方便。

Serial.begin(9600)——设置串口监视器速度。如果你更改了这个值，还必须更改串口监视器窗口中的波特率下拉选项，否则你会看到乱码字符（视频11:25处）。

pinMode(reedPin, INPUT)——将引脚配置为高阻抗输入，以便它可以检测由干簧管开关和电阻设定的电压。如果你改用内部上拉，请将此行改为pinMode(reedPin, INPUT_PULLUP);，并记住读数会反转。

循环只是读取引脚并打印结果：

void loop() {
  Serial.println(digitalRead(reedPin));
  delay(10);       
}

digitalRead(reedPin)在引脚为HIGH时返回1，为LOW时返回0。由于该值直接传入Serial.println()，因此不需要中间变量——读数会直接打印。使用下拉接线时，0表示“无磁场”，1表示“检测到磁铁”（视频18:31处）。

delay(10)控制打印读数的频率。十毫秒足够快，你会在磁铁靠近的瞬间看到数值变化。如果你更喜欢较平缓的显示，可以将其提高到200 ms，但请注意这也会减慢检测速度（视频12:01处）。

实时项目演示

上传草图后，打开串口监视器并将波特率设置为9600。附近没有磁铁时，窗口中会满是零。将一块小磁铁靠近玻璃胶囊，输出会立即切换为1；将磁铁拿开，它又会回到零（视频17:04处）。响应是即时的，即使磁铁距离开关一两厘米也能工作。

如果你改为搭建上拉版本，逻辑是相反的：监视器在静止时显示1，有磁铁时显示0（视频22:13处）。无论哪种方式，你现在都有一个可靠、非接触式的磁场检测器，成本几乎为零，并且可以放入本文顶部列出的任何项目创意中。

同一数字读取课程的按钮版本在第7/31课：数字读取按钮，检测磁场 SunFounder套件 | Robojax中单独讲解。

本视频的相关项目

• 第7/31课：数字读取按钮，检测磁场 SunFounder套件 | Robojax

章节

• [00:00] 简介：两个数字读取示例
• [01:33] 数字读取以及高电平/低电平的含义
• [02:46] 按钮开关的工作原理
• [03:25] 上拉和下拉电阻原理
• [05:18] 在面包板上为按钮接线
• [08:21] 打开并讲解按钮示例程序
• [10:55] 上传并测试按钮示例
• [12:38] 介绍簧片开关并用万用表测试
• [14:40] 将簧片开关连接到2号引脚
• [16:46] 用磁铁测试簧片开关
• [17:19] 讲解簧片开关示例程序
• [19:45] 使用INPUT_PULLUP而无需外部电阻