பாடம் 88: இரண்டு புஷ் பட்டன் சுவிட்சுகளைப் பயன்படுத்தி ஒரு சர்வோ மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்துதல்

பாடம் 88: இரண்டு புஷ் பட்டன் சுவிட்சுகளைப் பயன்படுத்தி ஒரு சர்வோ மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்துதல்

இந்த திட்டம் Arduino உடன் இரண்டு புஷ் பொத்தான்களைப் பயன்படுத்தி ஒரு சர்வோ மோட்டாரை எவ்வாறு கட்டுப்படுத்துவது என்பதை நிரூபிக்கிறது. பொட்டென்ஷியோமீட்டர் அல்லது சீரியல் கட்டளையை நம்புவதற்குப் பதிலாக, ஒரு சர்வோவை இடது அல்லது வலது பக்கம் கைமுறையாக நகர்த்த எளிய தொட்டுணரக்கூடிய சுவிட்சுகளைப் பயன்படுத்தலாம். ஒரு பொறிமுறையின் மீது நேரடி, உடல் கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு இது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும், அதாவது ரோபோடிக் கை அமைப்பது, கேமரா ஜிம்பலை சரிசெய்வது அல்லது தொலை கட்டுப்பாட்டு பான்-அண்ட்-டில்ட் அமைப்பை உருவாக்குவது போன்றவை. பொத்தான்கள் சர்வோவின் கோணத்தை படிப்படியாக சரிசெய்ய உங்களை அனுமதிக்கின்றன, மேலும் அதன் முழு இயக்க வரம்பில் அதை ஸ்வீப் செய்ய பொத்தானை அழுத்திப் பிடிக்கும் திறனுடன்.

இந்த அமைப்புடன் நீங்கள் உருவாக்கக்கூடிய சில நடைமுறை திட்டங்கள் இங்கே:

• ரோபோடிக் கை அல்லது கிரிப்பருக்கான கைமுறை கட்டுப்பாட்டு பேனலை உருவாக்குதல்.
• தொலை கட்டுப்பாட்டு கேமரா ஸ்லைடர் அல்லது பான்-டில்ட் ஹெட்டை உருவாக்குதல்.
• மாடல் விமானம் அல்லது படகு ரட்டருக்கான உடல் கட்டுப்பாட்டு இடைமுகத்தை உருவாக்குதல்.
• CNC இயந்திரம் அல்லது 3D பிரிண்டருக்கான நிலைகளை பதிவு செய்ய ஒரு எளிய "டீச் பெண்டன்ட்" உருவாக்குதல்.

வன்பொருள் மற்றும் கூறுகள்

இந்த திட்டத்திற்கு சில அடிப்படை கூறுகள் மட்டுமே தேவை, இது Arduino உடன் உள்ளீடு மற்றும் வெளியீடு சாதனங்கள் இரண்டையும் பற்றி கற்க ஒரு சிறந்த தொடக்க புள்ளியாக அமைகிறது.

• Arduino போர்டு (Uno, Nano, Mega, போன்றவை)
• சர்வோ மோட்டார் (எ.கா., SG90 அல்லது MG995)
• இரண்டு தற்காலிக புஷ் பொத்தான்கள்
• ஜம்பர் கம்பிகள்
• பிரெட்போர்டு (விருப்பம் ஆனால் பரிந்துரைக்கப்படுகிறது)

வயரிங் வழிகாட்டி

வீடியோவில், வயரிங் நேரடியானது. சர்வோ மோட்டாரின் சிக்னல் பின் Arduino இல் PWM திறன் கொண்ட பின்னுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இந்த எடுத்துக்காட்டில் இது பின் 9 ஆகும். சர்வோவிற்கான மின்சாரம் மற்றும் தரை ஆகியவை Arduino இன் 5V மற்றும் GND பின்களுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. இரண்டு புஷ் பொத்தான்களும் ஒரே மாதிரியாக ஒன்றோடொன்று இணைக்கப்பட்டுள்ளன. ஒவ்வொரு பொத்தானின் ஒரு கால் தரையுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, மற்ற கால் Arduino இல் ஒரு டிஜிட்டல் உள்ளீட்டு பின்னுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது (இடது பொத்தானுக்கு பின் 2 மற்றும் வலது பொத்தானுக்கு பின் 3). குறியீடு உள் புல்-அப் ரெசிஸ்டர்களைப் பயன்படுத்துகிறது, எனவே பொத்தான்களுக்கு வெளிப்புற ரெசிஸ்டர்கள் தேவையில்லை. (வீடியோவில் 00:57)

குறியீடு விளக்கம்

குறியீடு எளிதாக உள்ளமைக்கக்கூடிய வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. முக்கிய பயனர் உள்ளமைக்கக்கூடிய பகுதிகள் ஸ்கெட்ச்சின் மேலே உள்ளன. உங்கள் சொந்த திட்டத்திற்காக நீங்கள் சரிசெய்ய விரும்பக்கூடிய முக்கியமான மாறிகள் மற்றும் வரையறைகளின் விளக்கம் இங்கே.

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // சர்வோவை கட்டுப்படுத்த சர்வோ பொருளை உருவாக்கவும்
int servoPin = 9;// இந்த பின் PWM ~ உள்ளவற்றில் ஒன்றாக இருக்க வேண்டும்
int angle =90;    // சர்வோவிற்கான ஆரம்ப கோணம்
int angleStep =5;

#define LEFT 2   // பின் 2 இடது பொத்தானுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது
#define RIGHT  3  // பின் 3 வலது பொத்தானுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது

• servoPin: இந்த மாறி சர்வோவின் சிக்னல் கம்பி இணைக்கப்பட்ட Arduino பின்னை வரையறுக்கிறது. பல்ஸ் அகல பண்பேற்றத்தை (PWM) ஆதரிக்கும் பின்னைப் பயன்படுத்துவது முக்கியம், பொதுவாக போர்டில் ~ குறியீட்டால் குறிக்கப்படுகிறது.
• angle: இது Arduino தொடங்கும் போது சர்வோவின் ஆரம்ப கோணத்தை அமைக்கிறது. இயல்புநிலை மதிப்பு 90 டிகிரி ஆகும், இது பொதுவாக சர்வோவை மையப்படுத்துகிறது.
• angleStep: ஒவ்வொரு முறை பொத்தான் அழுத்தப்படும் போதும் சர்வோ கோணம் மாறும் அதிகரிப்பு இது. 5 மதிப்பு என்பது ஒவ்வொரு அழுத்தமும் சர்வோவை 5 டிகிரி நகர்த்தும் என்பதாகும். வேகமான இயக்கத்திற்கு இதை அதிகரிக்கலாம் அல்லது நுணுக்கமான கட்டுப்பாட்டிற்கு குறைக்கலாம்.
• LEFT மற்றும் RIGHT: இந்த #define உத்தரவுகள் புஷ் பொத்தான்கள் இணைக்கப்பட்ட டிஜிட்டல் பின்களை ஒதுக்குகின்றன. உங்கள் பொத்தான்களை வெவ்வேறு பின்களுடன் இணைத்தால், உங்கள் அமைப்புடன் பொருந்த இந்த மதிப்புகளை மாற்ற வேண்டும்.

loop() செயல்பாட்டில் உள்ள முக்கிய தர்க்கம் ஒரு பொத்தான் அழுத்தப்பட்டுள்ளதா என்பதை சரிபார்க்கிறது (புல்-அப் உள்ளமைவு காரணமாக LOW சிக்னலைப் படிப்பதன் மூலம்). "வலது" பொத்தான் அழுத்தப்பட்டால், அது angle மாறியை angleStep ஆல் குறைக்கிறது. "இடது" பொத்தான் அழுத்தப்பட்டால், அது angle ஐ அதிகரிக்கிறது. கோணம் 0 முதல் 180 டிகிரி வரம்பிற்குள் இருப்பதை உறுதி செய்ய குறியீடு எல்லை சரிபார்ப்புகளை உள்ளடக்கியது. புதிய நிலைக்கு சர்வோவை நகர்த்த myservo.write(angle) செயல்பாடு பயன்படுத்தப்படுகிறது.

நேரடி திட்ட ஆர்ப்பாட்டம்

வீடியோ ஆர்ப்பாட்டத்தில், செயல்பாடு தெளிவாகக் காட்டப்பட்டுள்ளது. "இடது" பொத்தானை அழுத்திப் பிடிப்பது சர்வோவை இடதுபுறமாக சீராக ஸ்வீப் செய்யச் செய்கிறது, கோணம் ஒரு நேரத்தில் 5 டிகிரி அதிகரித்து, 180 டிகிரியை அடைந்து நிற்கும் வரை. இதேபோல், "வலது" பொத்தானை அழுத்திப் பிடிப்பது சர்வோவை வலதுபுறமாக ஸ்வீப் செய்யச் செய்கிறது, கோணம் 0 டிகிரியை அடையும் வரை குறைகிறது. தற்போதைய கோணம் சீரியல் மானிட்டரில் அச்சிடப்படுகிறது, இது சர்வோவின் சரியான நிலையை நிகழ்நேரத்தில் பார்க்க உங்களை அனுமதிக்கிறது. (வீடியோவில் 05:20)

வீடியோ அத்தியாயங்கள்

• [00:00] பொத்தான்களுடன் சர்வோவை கட்டுப்படுத்துவது பற்றிய அறிமுகம்
• [00:57] சர்வோ மற்றும் புஷ் பொத்தான்களுக்கான வயரிங் வழிகாட்டி
• [02:12] குறியீடு விளக்கம், பகுதி 1: அமைப்பு மற்றும் உள்ளமைவு
• [03:25] குறியீடு விளக்கம், பகுதி 2: முக்கிய லூப் தர்க்கம்
• [05:20] திட்டத்தின் நேரடி ஆர்ப்பாட்டம்
• [06:23] முடிவு மற்றும் சாத்தியமான பயன்பாடுகள்

படங்கள்

2 pin tactile push button switch

SG90 Mini Servo Motor

SG90_servo_motor-1

SG90_servo_motor-0

Arduino wriing for Sevo motor with 2 push buttons

2 pin tactile push button switch

SG90 Mini Servo Motor

SG90_servo_motor-1

SG90_servo_motor-0

Arduino wriing for Sevo motor with 2 push buttons

/*
 * S05-05 Servo control with 2 push buttons
 * Download and resource page https://robojax.com/RJT764
 Watch video on YouTube https://www.youtube.com/watch?v=J_kbyAY1rLM
 * 
 * Written by Ahmad Shamshiri for Robojax.com 
 * on Jan 15, 2019 at 19:15 in Ajax, Ontario, Canada

  
 * This code is "AS IS" without warranty or liability. Free to be used as long as you keep this note intact.* 
 * This code has been download from Robojax.com
    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
    it under the terms of the GNU General Public License as published by
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
    (at your option) any later version.

    This program is distributed in the hope that it will be useful,
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    GNU General Public License for more details.

    You should have received a copy of the GNU General Public License
    along with this program.  If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */
/*
 Controlling a servo with two Push buttons with Arduino
 when Left  push button is pressed, the servo start moving to the left until it reaches 180( or zero) degrees
 when Right  push button is pressed, the servo start moving to the right until it reaches 180( or zero) degrees
At any instance if the button is released, servo stops

*/

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
int servoPin = 9;// this pin must be of those with PWM ~
int angle =90;    // initial angle  for servo
int angleStep =5;

#define LEFT 2   // pin 2 is connected to left button
#define RIGHT  3  // pin 3 is connected to right button

void setup() {
  // Servo button demo by Robojax.com
  Serial.begin(9600);          //  setup serial
  myservo.attach(servoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  pinMode(LEFT,INPUT_PULLUP); // assign pin 12 ass input for Left button
  pinMode(RIGHT,INPUT_PULLUP);// assing pin 2 as input for right button
  myservo.write(angle);// send servo to the middle at 90 degrees
 Serial.println("Robojax Servo 2 Buttons ");
}

void loop() {
  // Servo button demo by Robojax.com
  while(digitalRead(RIGHT) == LOW){

    if (angle > 0 && angle <= 180) {
      angle = angle - angleStep;
       if(angle < 0){
        angle = 0;
       }else{
      myservo.write(angle); // move the servo to desired angle
      Serial.print("Moved to: ");
      Serial.print(angle);   // print the angle
      Serial.println(" degree");
       }
    }
    
  delay(100); // waits for the servo to get there
  }// while
 // Servo button demo by Robojax.com

  while(digitalRead(LEFT) == LOW){

    // Servo button demo by Robojax.com
    if (angle >= 0 && angle <= 180) {
      angle = angle + angleStep;
      if(angle >180){
        angle =180;
       }else{
      myservo.write(angle); // move the servo to desired angle
      Serial.print("Moved to: ");
      Serial.print(angle);   // print the angle
      Serial.println(" degree");
       }
    }
    
  delay(100); // waits for the servo to get there
  }// 

  
}