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第95课：使用L293D 4个直流电机扩展板 | Arduino逐步课程

在本教程中，我们将探讨如何使用L293D电机驱动板与Arduino控制四个直流电机。这个设置特别适用于机器人应用，例如构建机器人汽车，在这些应用中，精确的电机控制至关重要。在本课结束时，您将拥有一个可以同时操作多个电机的工作模型。

L293D电机扩展板简化了接线过程，只需很少的连接就可以控制电机。您将学习如何将扩展板接线到Arduino，设置代码，并有效地执行电机控制命令。有关更直观的说明，您可以在特定时间戳查看视频中的接线和编码细节（视频中的mm:ss）。

硬件解析

该项目的主要组件是 L293D 电机扩展板，它是一个四个半 H 桥电机驱动器。这意味着它可以在两个方向上控制两个电机，从而实现对电机旋转的完全控制。该扩展板直接连接到 Arduino，使得管理电源和控制信号变得简单而无需杂乱的布线。

每个 L293D 芯片每个通道可以处理高达 600 mA 的电流，工作电压范围为 4.5V 到 36V。这个范围使其适合多种直流电动机。此外，电路板具有一个跳线，可以让你通过一个外部电源同时为电动机和 Arduino 供电。

数据表详情

• 确保电动机的电流不超过600毫安，以防止损坏。
• 对高电流应用使用足够的散热装置。
• 在通电Arduino之前，请连接外部电源。
• 检查跳线放置，以为屏蔽板和Arduino供电。
• 如果有必要，通过交换连接来测试电机方向。

接线说明

开始将 L293D 电机扩展板连接到您的 Arduino Uno 或 Mega。将扩展板的引脚与 Arduino 的插头对齐，然后用力按下。接下来，将您的直流电机连接到标记为的端子M1,M2,M3和M4在电机上。每个电机将需要两个接线端子，因此请确保正确连接它们以实现正确的旋转方向。

对于供电，将外部电池或电源连接到电路板的电源输入端子，确保电压在 4.5V 到 36V 范围内。不要忘记在电路板上连接跳线，以允许电源流向 Arduino。最后，将电源的接地连接到 Arduino 的接地引脚，以完成电路。

安装所需库

点击库图标并搜索：Adafruit Motor Sheild Library然后点击安装以进行安装。

代码示例和演练

AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);

在代码中，我们初始化了四个电动机对象：motor1,motor2,motor3, 和motor4每个电动机都分配一个与电动机保护板接线端子的通道编号。这使我们能够单独控制每个电动机。

void setup() {
  Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps
  Serial.println("Robojax L293D Example");
}

空setup()该功能初始化串行通信，使我们能够发送和接收来自 Arduino IDE 的消息。这对于调试和监控电机控制过程非常有用。

motor1.setSpeed(speed(50)); //set speed for motor 1 at 50%
motor1.run(FORWARD); //send motor 1 to Forward rotation

要控制电机，我们通过设置速度来实现。setSpeed()方法，其值在0到255之间。run()该方法随后在指定方向启动电机，例如FORWARD或BACKWARD速度可以根据需要进行动态调整。

演示 / 预期内容

一旦所有线缆连接完毕并上传了代码，您应该会看到电动机根据代码中的指令转动。最初，一个电动机会启动，然后依次是其他电动机，每个电动机运行设定的时间。如果电动机没有按照预期工作，请检查您的接线，确保跳线已连接，并确认电源供应充足（视频中的时间为 mm:ss）。

视频时间戳

• 00:00 介绍
• 03:00 L293D 数据表
• 03:56 接线说明
• 07:21 代码和库
• 13:51 演示控制4个电机

图像

L293D-Sheild-1

L293D-Sheild-2

L293D-Sheild-3

L293d_sheild_main

L293d_Shield_wiring

L293D-Sheild-1

L293D-Sheild-2

L293D-Sheild-3

L293d_sheild_main

L293d_Shield_wiring