Управление двигателем постоянного тока с использованием драйвера мотора L293D и широтно-импульсной модуляции Arduino
Этот проект демонстрирует, как управлять скоростью и направлением постоянного двигателя с помощью схемы драйвера L293D и возможностей широтно-импульсной модуляции (ШИМ) Arduino. Эта конфигурация позволяет точно контролировать мотор, что делает ее подходящей для различных приложений.
Вот несколько идей для проектов с использованием этой конфигурации:
- Робототехника:Контролируйте движение колес небольшого робота.
- Автоматизированные устройства:Создайте автоматические шторы, жалюзи или небольшой конвейер.
- Управление вентилятором:Регулируйте скорость вентилятора охлаждения в зависимости от показаний температуры.
- Солнечные трекеры:Разместите небольшие солнечные панели так, чтобы они следовали за солнцем в течение дня.
Аппаратное обеспечение/Компоненты
- Arduino Uno (или совместимая плата)
- L293D драйвер двигателей
- Двигатель постоянного тока (рассчитан на пределы напряжения и тока L293D, до 600 мА)
- 9В блок питания (для мотора)
- Соединительные провода
- Макетная плата (рекомендуется)
Схема подключения
Чип L293D выполняет функцию интерфейса между Arduino и DC-двигателем. Он позволяет Arduino контролировать как скорость, так и направление вращения мотора. Чип требует отдельного источника питания для мотора, так как Arduino не может обеспечить достаточный ток для большинства моторов.
%%ПРОВОДКА%%
Объяснение кода
Код Arduino контролирует драйвер L293D, который, в свою очередь, управляет DC-двигателем. Код использует ШИМ для изменения скорости двигателя и цифровые сигналы для переключения направления.
Вот ключевые настраиваемые параметры в коде:
#define P1A 10 // Arduino pin connected to L293D input 1A
#define P2A 11 // Arduino pin connected to L293D input 2A
#define EN12 9 // Arduino pin connected to L293D enable pin (1,2EN)
const int speedStep = 15; // Increment for speed changes
const int speedDelay = 1000; // Delay between speed steps (in milliseconds)
ТонL293D()функция управляет направлением и скоростью мотора. 'L' устанавливает мотор на вращение по часовой стрелке, 'R' - против часовой стрелки.spdпараметр управляет скоростью (0-255) иenвключает (1) или выключает (0) мотор. (в видео на 09:24)
void L293D(char dir,int spd, int en)
{
if(dir =='L') // Clockwise rotation
{
// ...
analogWrite(P1A,spd); // Set speed using PWM
digitalWrite(P2A,LOW);
}else{ // Counter-clockwise rotation
// ...
digitalWrite(P1A,LOW);
analogWrite(P2A,spd); // Set speed using PWM
}
}
Живой проект/демонстрация
Видео демонстрирует проект в действии, показывая скорость и направление вращения мотора. Показания осциллографа визуализируют сигналы ШИМ, управляющие мотором. (в видео на 11:07)
Главы
- Введение в управление двигателем постоянного тока с L293D
- [00:30] Демонстрация и объяснение проекта
- [01:12] Обзор драйвера двигателя L293D
- [02:08] Технические характеристики двигателей постоянного тока
- [02:30] Объяснение технического паспорта L293D
- [04:40] Объяснение проводки и демонстрация
- [07:05] Объяснение кода Arduino
- [11:07] Демонстрация проекта и показания осциллографа
144-Arduino source for L293D motor driver (loop)
Язык: C++
/*
* This is the Arduino code to control the speed of a motor using an L293D DC motor driver.
Watch instructions for this video: https://youtu.be/akQoGNUzhHI
// Written for Robojax.com video
* Code is available at http://robojax.com/learn/arduino
*
// Written by Ahmad S. for Robojax.com on
// August 11, 2018 at 13:23 in Ajax, Ontario, Canada
// This code is AS IS without warranty. You may share it if you keep this note with the code.
*/
// DC motor control
#define P1A 10 // define pin 10 as P1A
#define P2A 11 // define pin 11 as P2A
#define EN12 9 // define pin 9 as the 1,2EN enable
const int speedStep =15;
const int speedDelay = 1000;// delay between speed increment
void setup() {
// L293 Motor Control Code by Robojax.com 20180811
Serial.begin(9600);// setup Serial Monitor to display information
pinMode(P1A, OUTPUT);// define pin as OUTPUT for P1A
pinMode(P2A, OUTPUT);// define pin as OUTPUT for P2A
pinMode(EN12, OUTPUT);// define pin as OUTPUT for 1,2EN
Serial.println("Robojax");
Serial.println("L293D Motor Speed Control");
// L293 Motor Control Code by Robojax.com 20180811
}
void loop() {
// L293D Motor Control Code by Robojax.com 20180811
for(int speed=0; speed<=255; speed +=speedStep)
{
L293D('L',speed, 0);//
delay(speedDelay);// delay between each step
}
delay(50);// 50 millisecond delay
// L293D Motor Control Code by Robojax.com 20180810
}//loop end
/*
* L293D(char dir,int spd, int en)
* dir is a character: 'L' for clockwise direction
* or 'R' for counter-clockwise direction
* en is an integer: 1 to rotate, 0 to stop
* spd is the speed value from 0 to 255
*/
void L293D(char dir,int spd, int en)
{
if(dir =='L')
{
if(en ==0){
Serial.println("CW Motor Stopped");
}else{
Serial.print("Rotating CW: ");
Serial.println(spd);//print actual speed value
}
digitalWrite(EN12 ,en);// Enable 1A and 2A
analogWrite(P1A,spd);// send PWM with spd value to P1A
digitalWrite(P2A,LOW);// LOW signal to P2A
}else{
if(en ==0){
Serial.println("CCW Motor Stopped");
}else{
Serial.print("Rotating CCW: ");
Serial.println(spd);//print actual speed value
}
digitalWrite(EN12 ,en);// Disable 1A and 2A
digitalWrite(P1A,LOW);// Keep this pin LOW
analogWrite(P2A,spd);// send PWM with spd value to P2A
}
}//L293D end145-Source for a simple L293D motor controller using Arduino (CW, CCW, and STOP)
Язык: C++
++
/*
* This is the Arduino code to control the speed of a motor using an L293D DC motor driver.
* This code will control the motor with different directions and speed.
Watch instructions for this video: https://youtu.be/akQoGNUzhHI
// Written for Robojax.com video
* Code is available at http://robojax.com/learn/arduino
*
// Written by Ahmad Shamshiri for Robojax.com on
// August 11, 2018 at 13:23 in Ajax, Ontario, Canada.
// This code is AS IS without warranty. You may share it if you keep this note with the code.
*/
// DC motor control
#define P1A 10 // define pin 10 as P1A
#define P2A 11 // define pin 11 as P2A
#define EN12 9 // define pin 9 as the 1,2EN enable
const int speedStep =15;
const int speedDelay = 1000;// delay between speed increment
void setup() {
// L293 Motor Control Code by Robojax.com 20180811
Serial.begin(9600);// setup Serial Monitor to display information
pinMode(P1A, OUTPUT);// define pin as OUTPUT for P1A
pinMode(P2A, OUTPUT);// define pin as OUTPUT for P2A
pinMode(EN12, OUTPUT);// define pin as OUTPUT for 1,2EN
Serial.println("Robojax");
Serial.println("L293D Motor Speed Control");
// L293 Motor Control Code by Robojax.com 20180811
}
void loop() {
// L293D Motor Control Code by Robojax.com 20180811
L293D('L',255, 1);// maximum speed to the LEFT
delay(3000);// wait for 3 seconds
L293D('L',255, 0);// stop motor
delay(2000);// wait for 2 seconds
L293D('L',127, 1);// half speed to the LEFT
delay(3000);// wait for 3 seconds
L293D('L',255, 0);// stop motor
delay(2000);// wait for 2 seconds
L293D('R',90, 1);// slow to the RIGHT
delay(3000);// wait for 3 seconds
L293D('L',255, 0);// stop motor
delay(2000);// wait for 2 seconds
// L293D Motor Control Code by Robojax.com 20180810
}//loop end
/*
* L293D(char dir,int spd, int en)
* dir is a character: 'L' for clockwise (CW) direction
* or 'R' for counter-clockwise (CCW) direction.
* en is an integer: 1 to rotate, 0 to stop.
* spd is the speed value from 0 to 255.
*/
void L293D(char dir,int spd, int en)
{
if(dir =='L')
{
if(en ==0){
Serial.println("CW Motor Stopped");
}else{
Serial.print("Rotating CW: ");
Serial.println(spd);//print actual speed value
}
digitalWrite(EN12 ,en);// Enable 1A and 2A
analogWrite(P1A,spd);// send PWM with spd value to P1A
digitalWrite(P2A,LOW);// LOW signal to P2A
}else{
if(en ==0){
Serial.println("CCW Motor Stopped");
}else{
Serial.print("Rotating CCW: ");
Serial.println(spd);//print actual speed value
}
digitalWrite(EN12 ,en);//enable 1A and 2A
digitalWrite(P1A,LOW);// Keep it LOW P1A
analogWrite(P2A,spd);// send PWM with spd value to P2A
}
}//L293D endРесурсы и ссылки
Файлы📁
Нет доступных файлов.
