/*
 * کد مربوط به سنسور حرکت APDS-9960 برای آردوینو
 * این کد برای تشخیص حرکات دست شما، چه حرکت دادن آن به بالا، پایین، چپ یا راست باشد و چه حرکات دیگر، استفاده می‌شود.
 * 
 * می‌توان آن را تشخیص داد و برای کنترل چیز دیگری استفاده کرد.
 * 
 * فیلم سنسور حرکت APDS-9960 را تماشا کنید https://youtu.be/qzSgZV_fbxI
 * این کد را از https://robojax.com دریافت کنید
 * 
 * کد استفاده شده در ویدیو توسط احمد شمشیری برای Robojax.com
 * در تاریخ ۳۱ دسامبر ۲۰۱۶، ساعت ۶:۵۳ صبح در آژاکس، انتاریو، کانادا
 * با توجه به اینکه این یادداشت همراه با کد نگه داشته می‌شود، اجازه اشتراک‌گذاری این کد داده شده است.
 * 
 * سلب مسئولیت: این کد "به همین شکل" است و فقط برای اهداف آموزشی است.
 * 
 * GestureTest.ino
 * سنسور RGB و ژست APDS-9960
 * Shawn Hymel @ SparkFun Electronics
 * 30 مه 2014
 * https://github.com/sparkfun/APDS-9960_RGB_and_Gesture_Sensor
 * 
 * توانایی‌های حسگر ژست APDS-9960 را آزمایش می‌کند. APDS-9960 را از طریق I2C پیکربندی می‌کند و منتظر رویدادهای ژست می‌ماند. جهت کشیدن انگشت (بالا، پایین، چپ، راست) را محاسبه کرده و آن را روی یک کنسول سریال نمایش می‌دهد.
 * 
 * برای انجام یک ژست NEAR، دست خود را در فاصله بسیار دور از حسگر نگه دارید و آن را به حسگر نزدیک کنید (در فاصله 2 اینچی). دست خود را حداقل 1 ثانیه در آنجا نگه دارید و سپس آن را دور کنید.
 * 
 * برای انجام یک ژست FAR، دست خود را حداقل 1 ثانیه در فاصله 2 اینچی از حسگر نگه دارید و سپس آن را از حسگر دور کنید (خارج از محدوده). اتصالات سخت‌افزاری:
 * 
 * مهم: APDS-9960 فقط می‌تواند 3.3 ولت را بپذیرد!
 * 
 * عملکرد برد پین آردوینو APDS-9960
 * 
 * تغذیه VCC 3.3 ولت
 * GND GND Ground
 * A4 SDA I2C Data
 * A5 SCL I2C Clock
 * 2 INT Interrupt
 * 
 * منابع:
 * شامل Wire.h و SparkFun_APDS-9960.h
 * 
 * مشخصات محیط توسعه:
 * نوشته شده با Arduino 1.0.5
 * آزمایش شده با SparkFun Arduino Pro Mini 3.3V
 * 
 * این کد بی‌ارزش است؛ اگر من (یا هر کارمند SparkFun دیگری) را در فروشگاه محلی دیدید و کد ما را مفید یافتید، لطفاً یک دور از ما بخرید!
 * 
 * به همین صورت توزیع شده است؛ هیچ ضمانتی ارائه نمی‌شود.
 */
#include <Wire.h>
#include <SparkFun_APDS9960.h>
Servo myservo; // ایجاد شیء سروو برای کنترل یک سروو

 // پین‌ها
#define APDS9960_INT    2 // باید یک پین وقفه باشد

 // ثابت‌ها

 // متغیرهای سراسری
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;

void setup() {

 // پین وقفه را به عنوان ورودی تنظیم کنید
  pinMode(APDS9960_INT, INPUT);

 // مقداردهی اولیه پورت سریال
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest"));
  Serial.println(F("--------------------------------"));

 // مقداردهی اولیه روال سرویس وقفه
  attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);

 // مقداردهی اولیه APDS-9960 (پیکربندی I2C و مقادیر اولیه)
  if ( apds.init() ) {
    Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
  }

 // شروع به اجرای موتور حسگر حرکت APDS-9960 کنید
  if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
    Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
  }
}

void loop() {
  if( isr_flag == 1 ) {
    detachInterrupt(0);
    handleGesture();
    isr_flag = 0;
    attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
  }
}

void interruptRoutine() {
  isr_flag = 1;
}

void handleGesture() {
    if ( apds.isGestureAvailable() ) {
    switch ( apds.readGesture() ) {
      case DIR_UP:
        Serial.println("UP");
        break;
      case DIR_DOWN:
        Serial.println("DOWN");
        break;
      case DIR_LEFT:
        Serial.println("LEFT");
        break;
      case DIR_RIGHT:
        Serial.println("RIGHT");
        break;
      case DIR_NEAR:
        Serial.println("NEAR");
        break;
      case DIR_FAR:
        Serial.println("FAR");
        break;
      default:
        Serial.println("NONE");
    }
  }
}

/*
 * به‌روزرسانی شده برای RoboJax توسط A.B.S. در ۹ مه ۲۰۱۷ در آژا، انتاریو، کانادا. www.RoboJax.com
 * 
 * منبع اصلی:
 * حساس(حس کننده) RGB و حرکتی APDS-9960
 * شاون هایمل @ SparkFun Electronics
 * ۳۰ مه ۲۰۱۴
 * https://github.com/sparkfun/APDS-9960_RGB_and_Gesture_Sensor
 * 
 * به صورت فعلی توزیع شده است؛ هیچ ضمانتی داده نمی‌شود.
 */
#include <Wire.h>

 // اضافه شده توسط RoboJax
#include <Servo.h>

#include <SparkFun_APDS9960.h>


Servo myservo; // یک شیء سروو برای کنترل یک سروو ایجاد کنید // توسط RoboJax افزود شده است

 // پایه‌ها
#define APDS9960_INT    2 // باید یک پایه وقفه باشد

 // ثابت‌ها

 // متغیرات جهانی
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;

void setup() {
 myservo.attach(9); // سرو را به پایه 9 متصل می‌کند به شیء سرو
 // پایه قطع را به عنوان ورودی تنظیم کنید
  pinMode(APDS9960_INT, INPUT);

 // پورت سریال را راه‌اندازی کنید
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest"));
  Serial.println(F("--------------------------------"));

 // روال خدمات وقفه را راه‌اندازی کنید
  attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);

 // راه‌اندازی APDS-9960 (پیکربندی I2C و مقادیر اولیه)
  if ( apds.init() ) {
    Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
  }

 // اجرای موتور حساس(حس کننده) حرکت APDS-9960 را آغاز کنید
  if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
    Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
  }
}

void loop() {
  if( isr_flag == 1 ) {
    detachInterrupt(0);
    handleGesture();
    isr_flag = 0;
    attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
  }
}

void interruptRoutine() {
  isr_flag = 1;
}

void handleGesture() {
    if ( apds.isGestureAvailable() ) {
    switch ( apds.readGesture() ) {
      case DIR_UP:
        Serial.println("UP");
        break;
      case DIR_DOWN:
        Serial.println("DOWN");
        break;
      case DIR_LEFT:
        Serial.println("LEFT");
        myservo.write(180); // اضافه شده توسط RoboJax
        break;
      case DIR_RIGHT:
        Serial.println("RIGHT");
        myservo.write(0); // اضافه شده توسط RoboJax
        break;
      case DIR_NEAR:
        Serial.println("NEAR");
        break;
      case DIR_FAR:
        Serial.println("FAR");
        break;
      default:
        Serial.println("NONE");
    }
  }
}