レッスン35: ArduinoでHTU21D温度センサーを使う
このプロジェクトでは、Arduinoを使ってHTU21D-Fセンサーから温度と湿度のデータを読み取る方法を案内します。このセンサーは安価で入手しやすく、さまざまなプロジェクトに最適です。センサーは一般的なデジタル通信プロトコルであるI2Cでデータを出力します。このセンサーとI2Cの使い方を学ぶことで、プロジェクトの可能性が大きく広がります。

実用例:
- スマートホーム向け環境モニターの構築
- 気象観測所を作る
- 敏感な電子機器向けの温湿度制御型筐体の開発
- 温室やテラリウム内の温度と湿度の監視
ハードウェア/コンポーネント
以下の部品が必要です:
- Arduinoボード(例:Uno、Nano)
- HTU21D-F 温湿度センサー(動画の00:22で)
- 接続用ワイヤー
- ブレッドボード(任意だが推奨)
配線ガイド
配線は簡単です。センサーを次のようにArduinoに接続してください (動画の02:28で):
- センサーのVCCをArduinoの3.3Vに接続
- センサーのGNDをArduinoのGNDに接続する
- センサーのSDAをArduinoのA4に接続
- センサーのSCLをArduinoのA5に接続

コードの説明
提供されたコードは、センサーとやり取りするために Adafruit HTU21D-F ライブラリ(動画の03:03で)を使用しています。重要な部分は次のとおりです:
// These are the lines that you can configure:
const int inPin =A0;//can change
const int iteration = 1000; //can change (see video at 00:22)
const float LM35_FACTOR =0.01;// do not change
inPin: 温度センサーに接続されているアナログピンを指定します。配線に合わせて変更できます。
iterationこの変数は温度を平均化するために行う読み取り回数を制御します。増やすと精度は向上しますが、読み取りは遅くなります(動画の00:22)。
そのgetHTU()動画の08:46で示された関数は、文字('C'、'F'、'K'、または 'H')を引数として渡すことで、摂氏・華氏・ケルビンの温度、または湿度を取得できます。コードはこの関数を使ってシリアルモニタにデータを表示します。
float getTemperature(char type) {
// ... (code to read temperature and humidity) ...
if (type == 'F') {
value = averageTemperature * 9 / 5 + 32; // Fahrenheit
} else if (type == 'K') {
value = averageTemperature + 273.15; // Kelvin
} else {
value = averageTemperature; // Celsius
}
return value;
}
ライブプロジェクト/デモンストレーション
動画の07:34でセンサーの機能が示されています。シリアルモニターには温度と湿度の測定値が表示されます。動画の06:45では、プレゼンターがコードで温度の閾値に応じて動作を実行する方法も示しています。
章
- [00:00] はじめに
- [00:22] センサーの概要
- [01:22] データシートレビュー
- [02:28] 配線
- [03:03] ライブラリのインストール
- [04:05] コードの解説 (パート1)
- [08:33] コードの解説(パート2)
- [07:34] ライブ実演
必要かもしれないもの
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アマゾン
リソースと参考文献
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外部Adafruit HTU21Dライブラリ(GitHub)github.com
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外部HTU21D データシート (PDF)cdn-shop.adafruit.com
ファイル📁
他のファイル
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Adafruit HTU21DF library (Robojax.com)
robojax_HTU21DF_Adafruit_HTU21DF_Library-master.zip