Aṣàlàyé Matek PDB XT60 bọọdì ìpínká agbára

Aṣàlàyé Matek PDB XT60 bọọdì ìpínká agbára

Bọ́ọ̀dù PDB XT60 ti Matek jẹ́ ọ̀kan tí a ṣe láti rọrùn fún ìsopọ̀ iná mọ́nnà ti àwọn drone onírúurú, pàápàá jùlọ àwọn tí wọ́n nílò agbára iná púpọ̀. Dípò ṣíṣe ọ̀pọ̀lọpọ̀ okun iná láti so olùdarí fò (flight controller), àwọn olùdarí ìyára (ESCs), àti àwọn ẹ̀yà mìíràn pọ̀ mọ́ bátìrí taara, bọ́ọ̀dù yìí kó gbogbo ìsopọ̀ iná jọ sí ibi kan tí ó mọ́. Ó jẹ́ ẹ̀yà tí ó ní didara, tí kì í ṣe pé ó pín iná bátìrí nìkan, ṣùgbọ́n ó tún pèsè 5V àti 12V tí a fọwọ́sí, èyí tí ó ṣe pàtàkì fún fífi agbára fún àwọn olùdarí fò, kámẹ́rà, olùgbé fídíò, àti àwọn ẹ̀rọ ẹlẹ́yà mìíràn.

Irú bọ́ọ̀dù pín iná yìí jẹ́ ìpìlẹ̀ pàtàkì fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn iṣẹ́ drone DIY. Àwọn ìlò rẹ̀ tí ó wúlò nìyí:

• Kíkọ́ quadcopter FPV ìdíje tàbí ìgbafẹ́ kan.
• Kíkọ́ hexacopter tàbí octocopter ńlá kan fún fọ́tò afẹ́fẹ́ tàbí àwọn iṣẹ́ tí ń gbé ẹrù wúwo.
• Mímú drone tí ó wà tẹ́lẹ̀ dára sí i pẹ̀lú ètò pín iná tí ó mọ́ àti tí ó gbẹ́kẹ̀lé.
• Fífi agbára fún gimbal kámẹ́rà àti olùdarí rẹ̀ taara láti inú bátìrí fò àkọ́kọ́.
• Ṣíṣe bọ́ọ̀dù yìí gẹ́gẹ́ bí ààyè ìṣàkóso iná àringbùngbùn fún iṣẹ́ roboti tí ó nílò ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìpele folti.

Ìgbáwọlé àti Ìjáde

• Ìgbáwọlé bátìrí LiPo 3-6S
• 4 ìjáde ESC
• Ìjáde 12V àti GND
• Ìjáde 5V àti GND fún olùgbà àti olùdarí fò
• BEC 5: +- 0.1V, 2A lílọ̀ nígbà gbogbo àti 2.5A ìjáde tí ó pọ̀ jùlọ
• BEC 12V, Linear regulator +- 0.3V, 500mA lílọ̀ nígbà gbogbo àti 0.8A ìjáde tí ó pọ̀ jùlọ
•  

Àkọsílẹ̀ Ohun Èlò

Bọ́ọ̀dù pàtó yìí láti ọ̀dọ̀ Matek jẹ́ èyí tí a ṣe fún àwọn ìlò iná gíga. Ẹ̀yà tí ó yàtọ̀ jùlọ ni XT60 connector tí a ti fi solder ṣe, èyí tí ó jẹ́ òpópónà fún ìsopọ̀ bátìrí LiPo nínú iṣẹ́ RC. Bọ́ọ̀dù náà ni a kọ́ pẹ̀lú àwọn okun bàbà tí ó nípọn àti àwọn ibi solder tí ó lágbára, tí ó ń rí i dájú pé ó lè gba ìfà iná gíga ti ọ̀pọ̀lọpọ̀ mọ́tò láìgbóná tàbí láìfa ìdínkù folti pàtàkì.

Ìtòlẹ́sẹẹsẹ bọ́ọ̀dù náà rọrùn, pẹ̀lú àwọn ibi tí a fi àmì (+) àti (-) sí kedere. Ìsopọ̀ bátìrí àkọ́kọ́ ni a ṣe nípasẹ̀ XT60 connector, bọ́ọ̀dù náà sì pín folti bátìrí àìrọ́nú yìí sí ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ibi tí a ṣètò fún àwọn ESC rẹ. Ẹ̀yà àrà ọ̀tọ̀ ni ìfíkún àwọn connector méjì tí ń pèsè folti tí a fọwọ́sí: ọ̀kan fún 5V àti òmíràn fún 12V. Àwọn wọ̀nyí ṣe pàtàkì fún fífi agbára fún àwọn ẹ̀rọ ẹlẹ́yà tí kò lè sopọ̀ taara sí folti tí ń yí padà ti bátìrí LiPo. (nínú fídíò ní 00:40)

Àwọn Ẹ̀yà Ohun Èlò

• Matek PDB XT60 Bọ́ọ̀dù Pín Iná
• Bátìrí LiPo (bí àpẹẹrẹ, 3S tàbí 4S)
• Multimeter (fún ìdánwò)
• Iron solder àti solder

Mímọ Ìtòlẹ́sẹẹsẹ àti Ìsopọ̀ Bọ́ọ̀dù

Kí o tó so ohunkóhun pọ̀, ó ṣe pàtàkì láti mọ iṣẹ́ ibi kọ̀ọ̀kan àti connector kọ̀ọ̀kan lórí bọ́ọ̀dù. Ìṣètò náà ń rí i dájú pé gbogbo àwọn ibi rere ni a so pọ̀ nínú, àti gbogbo àwọn ibi odi ni a so pọ̀. Ètò bus àpapọ̀ yìí túmọ̀ sí pé o lè so àwọn ESC àti bátìrí rẹ sí èyíkéyìí nínú àwọn ibi pàtàkì, wọ́n á sì pín orísun iná kan náà. (nínú fídíò ní 00:54)

Bọ́ọ̀dù náà ni a ṣe láti gba ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìtòlẹ́sẹẹsẹ drone. Fún quadcopter tí ó wọ́pọ̀, o ó so àwọn ESC mẹ́rin rẹ sí mẹ́rin nínú àwọn ibi ńlá náà. Bọ́ọ̀dù náà ní àwọn ibi tí ó tó láti gba àwọn ESC mẹ́fà, tí ó sì mú kí ó bójú mu fún àwọn hexacopter pẹ̀lú. Ìrọ̀rùn yìí mú kí ìsopọ̀ okun iná rọrùn púpọ̀.

Ìtọ́sọ́nà Ìsopọ̀ Okun

Ìsopọ̀ okun iná rọrùn, ṣùgbọ́n ó nílò àfiyèsí pàtàkì sí ìtòlẹ́sẹẹsẹ rere àti odi. XT60 connector bọ́ọ̀dù náà ti ni solder ṣe, pẹ̀lú okun rere tí a fi pupa sàmì sí àti odi tí a fi dúdú sàmì sí. Nígbà tí o bá ń so bátìrí rẹ, rí i dájú pé ìtòlẹ́sẹẹsẹ bá mu nígbà gbogbo.

Fún àwọn ESC, o ó fi solder so àwọn okun agbára wọn sí àwọn ibi ńlá rere àti odi lórí bọ́ọ̀dù. Àwọn ibi pàtó tí o lò kò ṣe pàtàkì, torí gbogbo wọn jẹ́ ara bus àpapọ̀ kan náà. Bí ó ti wù kí ó rí, ó dára láti pín àwọn ESC káàkiri bọ́ọ̀dù dáradára fún ìkọ́ tí ó mọ́ àti tí ó ṣètò.

Àwọn ìjáde 5V àti 12V ni àwọn ẹ̀yà pàtàkì ti bọ́ọ̀dù yìí. Ìjáde 5V jẹ́ pípé fún fífi agbára fún olùdarí fò, olùgbà, tàbí àwọn ẹ̀rọ 5V mìíràn. Ìjáde 12V jẹ́ dídára fún fífi agbára fún àwọn kámẹ́rà FPV, olùgbé fídíò, tàbí àwọn okun LED. Gbogbo àwọn ìjáde wọ̀nyí pín ilẹ̀ àpapọ̀ kan, èyí tí ó ṣe pàtàkì fún ìbánisọ̀rọ̀ àmì tí ó tọ́ láàárín àwọn ẹ̀yà. (nínú fídíò ní 01:40)

Ìdánwò Bọ́ọ̀dù

Nígbà tí gbogbo àwọn ìsopọ̀ rẹ bá ti ni solder ṣe, ó dára láti dán bọ́ọ̀dù náà wò kí o tó fi sórí drone rẹ. So bátìrí rẹ pọ̀ kí o sì lo multimeter láti rí i dájú pé folti tó tọ́ wà ní àwọn ibi ìjáde ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀. (nínú fídíò ní 01:56)

Gẹ́gẹ́ bí a ti fihàn nínú fídíò náà, sísopọ̀ bátíì LiPo 3S kan (tí ó ní foltáìjì àfọwọ́sí ti 11.1V àti foltáìjì gbígbà ní kíkún ti 12.6V) yóò fi agbára ṣiṣẹ́ fún pátákò náà. Multimeter náà yóò fi ìwọ̀n tí ó tó 5V hàn lórí pátákò ìjàde 5V àti ìwọ̀n tí ó súnmọ́ foltáìjì bátíì náà lórí pátákò ìjàde 12V. Ó ṣe pàtàkì láti mọ̀ pé ìjàde 12V kìí ṣe olùṣàkóso; ó kàn ń gba foltáìjì bátíì náà kọjá lásán. Láti gba 12V tí ó dúró ṣinṣin, foltáìjì bátíì rẹ gbọ́dọ̀ wà ní 12V tàbí ju bẹ́ẹ̀ lọ. (nínú fídíò ní 02:56)

Ìfihàn Iṣẹ́-ọwọ́ Ààyè

Nínú fídíò náà, olùgbóríyìn náà sopọ̀ bátíì LiPo 3S kan sí ẹ̀rọ asopọ̀ XT60 ti pátákò náà. Àwọn LED méjì tí ó wà lórí pátákò náà tàn ní kíákíá, tí ó ń fi hàn pé àwọn ìyípo 5V àti 12V ń ṣiṣẹ́. Multimeter kan ni a wá lò láti fi ìdí àwọn foltáìjì ìjàde múlẹ̀. Ìwọ̀n tí ó wà lórí ìjàde 5V jẹ́ 4.90V, èyí tí ó wà láàárín ìwọ̀n tí ó dára fún ìmọ̀-ẹ̀rọ 5V. Ìjàde 12V kà 11V, èyí tí ó fi foltáìjì lọ́wọ́lọ́wọ́ ti bátíì 3S náà hàn ní tààrà. Èyí fi ìdí rẹ̀ múlẹ̀ pé pátákò náà ń ṣiṣẹ́ dáradára àti pé ó ń pín agbára gẹ́gẹ́ bí a ti retí. (nínú fídíò ní 02:23)

Àwọn Orí-ọ̀rọ̀

• [00:06] Ìfáàrà sí Matek PDB XT60
• [00:40] Àwọn Ẹ̀yà Pátákò àti Àkópọ̀ Ẹ̀rọ Asopọ̀
• [00:54] Òye Ọ̀nà Agbára Tí Ó Wọ́pọ̀
• [01:40] Àlàyé Àwọn Ìjàde 5V àti 12V
• [01:56] Sísopọ̀ Bátíì àti Ìdánwò Pẹ̀lú Multimeter
• [03:25] Ìparí àti Àkópọ̀

Aworan

Metak_PDB_XT60-3

Metak_PDB_XT60-2

Metak_PDB_XT60-1

Metak_PDB_XT60-5

Metak_PDB_XT60-4

Metak_PDB_XT60 wirres on drone frame

Metak_PDB_XT60-3

Metak_PDB_XT60-2

Metak_PDB_XT60-1

Metak_PDB_XT60-5

Metak_PDB_XT60-4

Metak_PDB_XT60 wirres on drone frame