Matek PDB XT60 qaybinta korontada ayaa la sharaxay

Matek PDB XT60 qaybinta korontada ayaa la sharaxay

Guddiga Qaybinta Korontada Matek PDB XT60 waa loox qaybin koronto ah oo loogu talagalay inuu fududeeyo fiilada diyaaradaha multirotor, gaar ahaan kuwa baahida koronto sare leh. Halkii aad ka samayn lahayd fiilo adag si aad ugu xidho kontoroolka duulimaadka, kontoroolayaasha xawaaraha elegtarooniga ah (ESCs), iyo qaybaha kale ee tooska ah baytariga, looxani wuxuu ku mideeyaa dhammaan xiriirada korontada hal xarun nadiif ah. Waa qayb tayo sare leh oo aan kaliya qaybin koronto baytari ah balse sidoo kale bixisa wax soo saar 5V iyo 12V oo nidaamsan, taas oo lagama maarmaan u ah si loo shideeyo kontoroolayaasha duulimaadka, kamaradaha, gudbiyeyaasha fiidiyowga, iyo qalabka kale ee elegtarooniga ah ee kaaliyaha ah.

Noocaan guddiga qaybinta korontada ah waa dhismo aasaasi u ah mashaariic badan oo DIY drone ah. Codsiyadiisa wax ku oolka ah waxaa ka mid ah:

• Dhisidda quadcopter FPV oo caadi ah ama mid tartan/freestyle ah.
• Dhisidda hexacopter ama octocopter ka weyn oo loogu talagalay sawir qaadis hawada ah ama codsiyada xamuulka culus.
• Casriyeynta drone jira oo leh nidaam qaybin koronto oo nadiifsan oo lagu kalsoonaan karo.
• Shideynta gimbal kamarad iyo kontoroolkiisa tooska ah baytariga duulimaadka ugu weyn.
• U adeegsiga sidii unug maarayn koronto oo dhexe mashruuc robotics ah oo u baahan khadadka danab kala duwan.

Gelinta iyo Wax soo saarka

• Gelinta baytari LiPo 3-6S
• 4 wax soo saar oo ESC ah
• Wax soo saar 12V iyo GND
• Wax soo saar 5V iyo GND oo loogu talagalay qaataha iyo kontoroolka duulimaadka
• BEC 5: +- 0.1V, 2A joogto ah iyo 2.5A ugu badnaan
• BEC 12V, Linear regulator +- 0.3V, 500mA joogto ah iyo 0.8A ugu badnaan
•  

Muuqaalka Qalabka

Looxankan gaarka ah ee Matek wuxuu loogu talagalay codsiyada koronto sare leh. Muuqaalkiisa ugu caansan waa xiriiriye XT60 oo horay loogu alxamay, kaas oo ah heerka isku xirka baytariyada LiPo ee hiwaayadda RC. Looxu wuxuu ku dhisanyahay dariiqo naxaas ah oo dhumuc weyn leh iyo suumanka alxanka adag, taasoo hubinaysa inuu xamili karo soo jiidashada korontada sare ee matoorada badan isagoon kululayn ama hoos u dhigin danabka si la taaban karo.

Qaabka looxu waa mid toos ah, oo leh suumanka togan (+) iyo taban (-) oo si cad loogu calaamadeeyay. Xiriirka ugu weyn ee baytariga waxaa lagu sameeyaa xiriiriye XT60, looxuna wuxuu u qaybiyaa danabkan baytariga ee cayriin ah dhowr suumanka oo loogu talagalay ESCs-kaaga. Muuqaal gaar ah ayaa ah ka mid noqoshada laba xiriiriye oo dheeri ah oo bixiya danab nidaamsan: mid 5V ah iyo mid kale 12V ah. Kuwani waxay muhiim u yihiin shideynta qalabka elegtarooniga ah ee xasaasiga ah ee aan si toos ah loogu xiri karin danabka isbeddelaya ee baytari LiPo. (fiidiyowga 00:40)

Qaybaha Qalabka

• Guddiga Qaybinta Korontada Matek PDB XT60
• Baytari LiPo (tusaale, 3S ama 4S)
• Multimeter (tijaabo ahaan)
• Alxanka birta iyo alxanka

Fahamka Qaabka Looxa iyo Xiriirada

Ka hor intaadan wax ku xirin, waxaa lagama maarmaan ah inaad fahamto shaqada suumanka kasta iyo xiriiriye kasta ee looxa. Naqshaddu waxay hubinaysaa in dhammaan suumanka togan ay gudaha isku xiran yihiin, iyo dhammaan suumanka taban ay isku xiran yihiin. Qaabkan bus-ka guud wuxuu la macno ah inaad ku xiri karto ESCs-kaaga iyo baytariga suumanka ugu weyn ee kasta, dhammaantoodna waxay wadaagi doonaan isha koronto ee isku mid ah. (fiidiyowga 00:54)

Looxu wuxuu loogu talagalay inuu dejiyo qaabab kala duwan oo drone ah. Quadcopter caadi ah, waxaad ku xiri lahayd afarta ESC eeaga afarta lammaane oo suumanka waaweyn ah. Looxu wuxuu leeyahay suumanka ku filan oo uu taageeri karo ilaa lix ESC, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon hexacopters sidoo kale. Fursaddan ayaa si weyn u fududaysa habka fiilada.

Hagaha Fiilada

Habka fiiladu waa mid toos ah, laakiin waxay u baahan tahay feejignaan ku saabsan polarity. Xiriiriye XT60 ee looxa horay ayaa loo alxay, iyadoo xariijinta togan sida caadiga ah lagu calaamadeeyay casaan iyo taban madow. Markaad ku xirto baytarigaaga, had iyo jeer hubi in polarity ay is waafaqsan tahay.

ESCs-ka, waxaad ku alxami doontaa xariijimaha korontada ee suumanka togan iyo taban ee waaweyn ee looxa. Suumanka gaarka ah ee aad isticmaasho ma khuseyso, maxaa yeelay dhammaantood waa qayb ka mid ah isla bus-ka guud. Si kastaba ha ahaatee, waa caado wanaagsan inaad si siman ugu qaybiso ESCs-ka looxa si aad u dhisto nadiif ah oo habaysan.

Wax soo saarka 5V iyo 12V ayaa ah sifooyinka muhiimka ah ee looxan. Wax soo saarka 5V wuxuu ku habboon yahay shideynta kontoroolka duulimaadka, qaataha, ama qalabka kale ee 5V macquulka ah. Wax soo saarka 12V wuxuu ku habboon yahay shideynta kamaradaha FPV, gudbiyeyaasha fiidiyowga, ama xariijimaha LED. Dhammaan wax soo saarkan waxay wadaagaan dhul guud, taas oo muhiim u ah isgaarsiinta calaamadda ee saxda ah ee u dhaxaysa qaybaha. (fiidiyowga 01:40)

Tijaabinta Looxa

Marka dhammaan xiriiradaada la alxamo, waxaa caqli badan inaad tijaabiso looxa ka hor intaadan ku rakibin drone-kaaga. Ku xir baytarigaaga oo isticmaal multimeter si aad u xaqiijiso danabka meelaha kala duwan ee wax soo saarka. (fiidiyowga 01:56)

Sida muuqaalka lagu muujiyey, ku xidhida batteriga 3S LiPo (kaas oo leh danab caadi ah oo ah 11.1V iyo danab buuxa oo ah 12.6V) ayaa kor u shidi doona sabuurada. Multimeter-ku wuxuu muujin doonaa akhrin qiyaastii ah 5V ee suufka wax soo saarka 5V iyo akhrin u dhow danabka batteriga ee suufka wax soo saarka 12V. Waxaa muhiim ah in la ogaado in wax soo saarka 12V uusan ahayn nidaamiye; wuxuu si fudud u dhex maraa danabka batteriga. Si aad u hesho 12V deggan, danabka batterigaagu waa inuu ahaadaa 12V ama ka sareeya. (fiidiyowga 02:56)

Muuujinta Mashruuca Tooska ah

Fiidiyowga, soo bandhiguhu wuxuu ku xidhaa batteriga 3S LiPo isku-xidhaha XT60 ee sabuurada. Labada LED ee saaran ayaa isla markiiba iftiimaya, taas oo muujinaysa in wareegyada 5V iyo 12V ay shaqeynayaan. Kadib multimeter ayaa loo isticmaalaa si loo xaqiijiyo danabyada wax soo saarka. Akhrinta wax soo saarka 5V waa 4.90V, taas oo si fiican ugu dhexaysa heerka la aqbali karo ee macquulka 5V. Wax soo saarka 12V wuxuu akhriyaa 11V, kaas oo si toos ah u muujinaya danabka hadda jira ee batteriga 3S. Tani waxay xaqiijinaysaa in sabuurada si sax ah u shaqeyneyso oo ay qaybinayso koronto sidii la filayay. (fiidiyowga 02:23)

Cutubyada

• [00:06] Hordhac ku saabsan Matek PDB XT60
• [00:40] Astaamaha Sabuurada iyo Dulmarka Isku-xidhayaasha
• [00:54] Fahamka Korontada Guud ee Bus-ka
• [01:40] Wax Soo Saarka 5V iyo 12V Oo La Sharaxay
• [01:56] Ku Xidhida Batteriga iyo Tijaabinta Multimeter-ka
• [03:25] Gunaanad iyo Soo Koobid

Sawirro

Metak_PDB_XT60-3

Metak_PDB_XT60-2

Metak_PDB_XT60-1

Metak_PDB_XT60-5

Metak_PDB_XT60-4

Metak_PDB_XT60 wirres on drone frame

Metak_PDB_XT60-3

Metak_PDB_XT60-2

Metak_PDB_XT60-1

Metak_PDB_XT60-5

Metak_PDB_XT60-4

Metak_PDB_XT60 wirres on drone frame