Matek PDB XT60 bokaboli ya bokaboli ya nguya

Matek PDB XT60 bokaboli ya bokaboli ya nguya

Matek PDB XT60 ezali eteni ya kokabola nguya oyo esalemi mpo na kokitisa kosala ya ba drone ya ba moteur ebele, mingi-mingi ba oyo bazali na posa ya nguya mingi. Na esika ya kosala ba singa ebele mpo na kokangisa contrôleur ya libale, ba ESC, mpe ba composant misusu mbala moko na batterie, eteni oyo esangisaki ba connexions nyonso ya nguya na esika moko ya peto. Ezali composant ya qualité ya likolo oyo esalaka kaka te ete ekabola nguya ya batterie, kasi mpe epesaka ba sorties ya 5V mpe 12V oyo ezwami na régulation, oyo ezali na tina mingi mpo na kopesa nguya na ba contrôleurs ya libale, ba caméras, ba émetteurs vidéo, mpe ba électroniques auxiliaires misusu.

Eteni oyo ya kokabola nguya ezali motuya ya libota mpo na ba projets ebele ya ba drones oyo esalemi na maboko. Ba application na yango ya misala ezali:

• Kotonga quadcopter ya FPV ya kosala mpe ya freestyle.
• Kotonga hexacopter to octocopter monene mpo na photo ya libale to mpo na misala ya komema biloko ya kilo.
• Kobongisa drone oyo esila kozala na système ya kokabola nguya ya peto mpe ya semba.
• Kopesa nguya na gimbal ya caméra mpe contrôleur na yango mbala moko na batterie principale.
• Kosalela yango lokola unité ya kokamba nguya ya kati mpo na projet ya robotique oyo esengeli ba voltage rails ebele.

Ba Entrées mpe Ba Sorties

• Entrée ya batterie LiPo 3-6S
• Ba sorties 4 ya ESC
• Sortie 12V mpe GND
• Sortie 5V mpe GND mpo na récepteur mpe contrôleur ya libale
• BEC 5: +- 0.1V, 2A ya libela mpe 2.5A ya maximum
• BEC 12V, régulateur linéaire +- 0.3V, 500mA ya libela mpe 0.8A ya maximum
•  

Bokengi ya Hardware

Eteni oyo ya Matek esalemi mpo na ba applications ya courant monene. Likambo na yango ya minene mingi ezali connecteur XT60 oyo esila kosolda, oyo ezali standard mpo na kokangisa ba batterie LiPo na hobby ya RC. Eteni yango etongami na ba traces ya cuivre ya monene mpe ba pads ya soudure ya makasi, mpo na koyeba ete ekoki kosimba courant monene ya ba moteurs ebele na kozanga kozika to kopesa ba chutes ya voltage ya minene.

Mokemoke ya eteni yango ezali peto, na ba pads ya positif (+) mpe négatif (-) oyo ememami polele. Connexion principale ya batterie esalemaka na connecteur XT60, mpe eteni yango ekabolaka voltage oyo ya batterie na ba groupes ebele ya ba pads oyo ebongisami mpo na ba ESC na yo. Likambo ya sika ezali ete ezali na ba connecteurs mibale mosusu oyo epesaka ba voltages oyo ezwami na régulation: moko ya 5V mpe mosusu ya 12V. Ba oyo ezali na tina mingi mpo na kopesa nguya na ba électroniques ya délicat oyo bakoki te kokangama mbala moko na voltage ya libela ya batterie LiPo. (na vidéo na 00:40)

Ba Composants ya Hardware

• Eteni ya Kokabola Nguya Matek PDB XT60
• Batterie LiPo (lokola 3S to 4S)
• Multimètre (mpo na komeka)
• Fer ya soudure mpe soudure

Koyeba Mokemoke ya Eteni mpe Ba Connexions

Liboso ya kokangisa eloko nyonso, ezali na tina mingi koyeba fonction ya pad mpe connecteur nyonso na eteni yango. Mokemoke yango esaleli ete ba pads nyonso ya positif ezala connecté na kati, mpe ba pads nyonso ya négatif mpe connecté. Architecture oyo ya bus commune elimboli ete okoki kokangisa ba ESC na yo mpe batterie na ba pads principales nyonso, mpe bango nyonso bakozala na source ya nguya moko. (na vidéo na 00:54)

Eteni yango ebongisami mpo na kokamba ba configurations ebele ya ba drones. Mpo na quadcopter ya standard, okokangisa ba ESC na yo minei na ba paires minei ya ba pads minene. Eteni yango ezali na ba pads ebele mpo na kosunga ba ESC motoba, mpe yango esalaka ete ebongi mpe mpo na ba hexacopters. Flexibilité oyo ekitisaka mingi processus ya kosala ba singa.

Guide ya Kosala Ba Singa

Processus ya kosala ba singa ezali peto, kasi esengeli kotala malamu polarité. Connecteur XT60 ya eteni yango esila kosolda, na singa ya positif oyo eyebani na couleur rouge mpe ya négatif na noir. Ntango okokangaka batterie na yo, tala ete polarité ekokana.

Mpo na ba ESC, okosolda ba singa na bango ya nguya na ba pads minene ya positif mpe négatif na eteni yango. Ba pads oyo okosalela ezali na tina te, mpo bango nyonso bazali na kati ya bus commune moko. Kasi, ezali malamu kokabola ba ESC na mokemoke mpo na kotonga ya peto mpe ya bien organisé.

Ba sorties 5V mpe 12V ezali ba caractéristiques principales ya eteni oyo. Sortie 5V ezali malamu mpo na kopesa nguya na contrôleur ya libale, récepteur, to ba appareils misusu ya logique 5V. Sortie 12V ezali malamu mpo na kopesa nguya na ba caméras FPV, ba émetteurs vidéo, to ba bandes LED. Ba sorties nyonso oyo bazali na terre commune, oyo ezali na tina mingi mpo na communication ya signal malamu kati na ba composants. (na vidéo na 01:40)

Komeka Eteni yango

Ntango ba connexions nyonso esila kosolda, ezali malamu komeka eteni yango liboso ya kokanga yango na drone na yo. Kokanga batterie na yo mpe salela multimètre mpo na koyeba voltage na ba points ya sortie ndenge na ndenge. (na vidéo na 01:56)

Ndenge na ndenge emonisami na vidéo, kokangisa batrie ya 3S LiPo (oyo ezali na tension nominal ya 11.1V mpe tension ya kokotisa full ya 12.6V) ekopesa nguya na board. Multimètre ekolakisa motango ya pene na 5V na pad ya sortie 5V mpe motango ya pene na tension ya batrie na pad ya sortie 12V. Ezali mpenza ntina na koyeba ete sortie ya 12V ezali te régulateur; kaka elekisaka tension ya batrie. Mpo na kozwa 12V ya libiki, tension ya batrie na yo esengeli kozala na likolo to na 12V. (na vidéo na 02:56)

Bomoni ya Projet ya Bomoi

Na vidéo, moto oyo azali kolakisa akangi batrie ya 3S LiPo na connecteur XT60 ya board. Ba LEDs mibale oyo ezali na board ekomi kopelisa mbala moko, kolakisa ete ba circuits ya 5V mpe 12V ezali na mosala. Multimètre esalelami mpo na kondima ba tensions ya sortie. Motango na sortie ya 5V ezali 4.90V, oyo ezali malamu kati na ndelo oyo endimami mpo na logique ya 5V. Sortie ya 12V elakisi 11V, oyo elakisaka mpenza tension ya sika ya batrie ya 3S. Oyo endimisaka ete board ezali kosala malamu mpe kokabola nguya ndenge esengeli. (na vidéo na 02:23)

Bipayi

• [00:06] Bokoti na Matek PDB XT60
• [00:40] Biloko ya Board mpe Botali ya Ba Connecteurs
• [00:54] Kososola Bus ya Nguya ya Komona
• [01:40] Ba Sorties ya 5V mpe 12V Elimbolami
• [01:56] Kokangisa Batrie mpe Komeka na Multimètre
• [03:25] Sukisa mpe Lise ya Makambo

Images

Metak_PDB_XT60-3

Metak_PDB_XT60-2

Metak_PDB_XT60-1

Metak_PDB_XT60-5

Metak_PDB_XT60-4

Metak_PDB_XT60 wirres on drone frame

Metak_PDB_XT60-3

Metak_PDB_XT60-2

Metak_PDB_XT60-1

Metak_PDB_XT60-5

Metak_PDB_XT60-4

Metak_PDB_XT60 wirres on drone frame