Matek PDB XT60 қуат тарату тақтасы түсіндірілді

Matek PDB XT60 қуат тарату тақтасы түсіндірілді

Matek PDB XT60 — бұл көп роторлы дрондардың, әсіресе жоғары қуатты талап ететіндердің сымдарын жеңілдетуге арналған қуат бөлу тақтасы. Ұшу контроллерін, электронды жылдамдық реттегіштерін (ESC) және басқа компоненттерді батареяға тікелей қосу үшін күрделі сым жүйесін жасаудың орнына, бұл тақта барлық қуат қосылымдарын бір таза түйінге біріктіреді. Бұл жоғары сапалы компонент, ол батарея қуатын таратып қана қоймай, сонымен қатар реттелген 5V және 12V шығыстарын қамтамасыз етеді, бұл ұшу контроллерлерін, камераларды, бейне таратқыштарды және басқа қосалқы электрониканы қуаттандыру үшін өте маңызды.

Қуат бөлу тақтасының бұл түрі көптеген DIY дрон жобаларының негізгі құрылыс блогы болып табылады. Оның практикалық қолданылуына мыналар жатады:

• Арнайы FPV жарыс немесе фристайл квадрокоптерін құрастыру.
• Әуе фототүсірілім немесе ауыр жүк көтеру қолданбалары үшін үлкенірек гексакоптер немесе октокоптер құрастыру.
• Бар дронды таза және сенімді қуат бөлу жүйесімен жаңарту.
• Камера гимбалын және оның контроллерін негізгі ұшу батареясынан тікелей қуаттандыру.
• Бірнеше кернеу деңгейін қажет ететін робототехника жобасы үшін орталық қуат басқару блогы ретінде қызмет ету.

Кіріс және шығыстар

• 3-6S LiPo батарея кірісі
• 4 ESC шығысы
• 12V және GND шығысы
• Қабылдағыш пен ұшу контроллеріне арналған 5V және GND шығысы
• BEC 5: +- 0.1V, 2A үздіксіз және 2.5A максималды шығыс
• BEC 12V, сызықтық реттегіш +- 0.3V, 500mA үздіксіз және 0.8A максималды шығыс
•  

Аппараттық құралға шолу

Matek компаниясының бұл арнайы тақтасы жоғары ток қолданбаларына арналған. Оның ең ерекше ерекшелігі — RC әуесқойлығында LiPo батареяларын қосуға арналған стандарт болып табылатын алдын ала дәнекерленген XT60 қосқышы. Тақта қалың мыс жолдармен және берік дәнекерлеу алаңдарымен жасалған, бұл оның қызып кетпей немесе айтарлықтай кернеу төмендеуінсіз бірнеше мотордың жоғары ток тұтынуын көтере алатынын қамтамасыз етеді.

Тақтаның орналасуы қарапайым, оң (+) және теріс (-) алаңдары анық белгіленген. Негізгі батарея қосылымы XT60 қосқышы арқылы жасалады, ал тақта бұл шикі батарея кернеуін ESC-теріңізге арналған бірнеше алаңдар жиынтығына таратады. Ерекше ерекшелік — реттелген кернеуді қамтамасыз ететін екі қосымша қосқыштың болуы: біреуі 5V және екіншісі 12V үшін. Бұлар LiPo батареясының өзгермелі кернеуіне тікелей қосыла алмайтын сезімтал электрониканы қуаттандыру үшін өте маңызды. (бейнеде 00:40)

Аппараттық компоненттер

• Matek PDB XT60 қуат бөлу тақтасы
• LiPo батареясы (мысалы, 3S немесе 4S)
• Мультиметр (тестілеу үшін)
• Дәнекерлеу үтігі және дәнекер

Тақтаның орналасуын және қосылымдарын түсіну

Ештеңені қоспас бұрын, тақтадағы әрбір алаң мен қосқыштың қызметін түсіну өте маңызды. Дизайн барлық оң алаңдардың ішкі байланыста болуын және барлық теріс алаңдардың қосылғанын қамтамасыз етеді. Бұл ортақ шина архитектурасы ESC-теріңізді және батареяны кез келген негізгі алаңға қосуға болатынын білдіреді, және олардың барлығы бірдей қуат көзін бөліседі. (бейнеде 00:54)

Тақта әртүрлі дрон конфигурацияларын қолдауға арналған. Стандартты квадрокоптер үшін төрт ESC-ті үлкен алаңдардың төрт жұбына қосу керек. Тақтада алты ESC-ке дейін қолдау көрсетуге жеткілікті алаңдар бар, бұл оны гексакоптерге де жарамды етеді. Бұл икемділік сымдарды қосу процесін айтарлықтай жеңілдетеді.

Сымдарды қосу нұсқаулығы

Сымдарды қосу процесі қарапайым, бірақ полярлыққа мұқият назар аударуды талап етеді. Тақтаның XT60 қосқышы алдын ала дәнекерленген, оң сым әдетте қызыл, ал теріс сым қара түспен белгіленеді. Батареяны қосқанда, әрқашан полярлықтың сәйкес келуін қамтамасыз етіңіз.

ESC-тер үшін олардың қуат сымдарын тақтадағы үлкен оң және теріс алаңдарға дәнекерлейсіз. Қолданатын нақты алаңдар маңызды емес, өйткені олардың барлығы бір ортақ шинаның бөлігі. Дегенмен, таза және ұйымдасқан құрылыс үшін ESC-терді тақтаға біркелкі тарату жақсы тәжірибе болып табылады.

5V және 12V шығыстары — бұл тақтаның негізгі ерекшеліктері. 5V шығысы ұшу контроллерін, қабылдағышты немесе басқа 5V логикалық құрылғыларды қуаттандыруға өте ыңғайлы. 12V шығысы FPV камераларын, бейне таратқыштарды немесе LED жолақтарын қуаттандыруға өте ыңғайлы. Барлық осы шығыстар ортақ жерге ие, бұл компоненттер арасындағы дұрыс сигнал байланысы үшін өте маңызды. (бейнеде 01:40)

Тақтаны тестілеу

Барлық қосылымдарды дәнекерлегеннен кейін, тақтаны дронға орнатпас бұрын тестілеу ақылға қонымды. Батареяны қосып, әртүрлі шығыс нүктелеріндегі кернеуді тексеру үшін мультиметрді қолданыңыз. (бейнеде 01:56)

Бейнеде көрсетілгендей, 3S LiPo батареясын (номиналды кернеуі 11.1В және толық зарядталған кернеуі 12.6В) қосу тақтаны қуаттандырады. Мультиметр 5V шығыс алаңында шамамен 5В көрсетеді, ал 12V шығыс алаңында батарея кернеуіне жақын мән көрсетеді. 12V шығысы реттегіш емес екенін ескеру маңызды; ол жай ғана батарея кернеуін өткізеді. Тұрақты 12V алу үшін батареяңыздың кернеуі 12V немесе одан жоғары болуы керек. (бейнеде 02:56)

Тірі Жоба Демонстрациясы

Бейнеде жүргізуші 3S LiPo батареясын тақтаның XT60 қосқышына қосады. Екі ішкі жарық диоды бірден жанады, бұл 5V және 12V тізбектерінің белсенді екенін көрсетеді. Содан кейін шығыс кернеулерін растау үшін мультиметр қолданылады. 5V шығысындағы көрсеткіш 4.90В, бұл 5V логикасы үшін қолайлы диапазонда. 12V шығысы 11В көрсетеді, бұл 3S батареясының ағымдағы кернеуін тікелей көрсетеді. Бұл тақтаның дұрыс жұмыс істеп, қуатты күтілгендей тарататынын растайды. (бейнеде 02:23)

Бөлімдер

• [00:06] Matek PDB XT60 таныстыру
• [00:40] Тақта мүмкіндіктері мен қосқыштарға шолу
• [00:54] Ортақ қуат шинасын түсіну
• [01:40] 5V және 12V шығыстары түсіндірілді
• [01:56] Батареяны қосу және мультиметрмен тексеру
• [03:25] Қорытынды және жинақтау

Суреттер

Metak_PDB_XT60-3

Metak_PDB_XT60-2

Metak_PDB_XT60-1

Metak_PDB_XT60-5

Metak_PDB_XT60-4

Metak_PDB_XT60 wirres on drone frame

Metak_PDB_XT60-3

Metak_PDB_XT60-2

Metak_PDB_XT60-1

Metak_PDB_XT60-5

Metak_PDB_XT60-4

Metak_PDB_XT60 wirres on drone frame