Matek PDB XT60 distribucijska ploča za napajanje objašnjena

Matek PDB XT60 distribucijska ploča za napajanje objašnjena

Matek PDB XT60 je ploča za distribuciju napajanja dizajnirana da pojednostavi ožičenje multirotorskih dronova, posebno onih s visokim zahtjevima za snagom. Umjesto stvaranja složenog kablovskog snopa za povezivanje vašeg kontrolera leta, elektronskih kontrolera brzine (ESC) i drugih komponenti direktno na bateriju, ova ploča objedinjuje sve priključke za napajanje u jednu, čistu tačku. To je visokokvalitetna komponenta koja ne samo da distribuira napajanje iz baterije, već pruža i regulisane izlaze od 5V i 12V, što je neophodno za napajanje kontrolera leta, kamera, video predajnika i druge pomoćne elektronike.

Ova vrsta ploče za distribuciju napajanja je temeljni gradivni blok za mnoge DIY projekte dronova. Njene praktične primjene uključuju:

• Izgradnju prilagođenog FPV trkačkog ili slobodnog kvadkoptera.
• Konstrukciju većeg heksakoptera ili oktokoptera za aerial fotografiju ili primjene s velikim nosivostima.
• Nadogradnju postojećeg drona s čišćim i pouzdanijim sistemom distribucije napajanja.
• Napajanje kardanskog stabilizatora kamere i njegovog kontrolera direktno iz glavne baterije leta.
• Kao centralnu jedinicu za upravljanje napajanjem u robotičkom projektu koji zahtijeva više naponskih razina.

Ulazi i izlazi

• Ulaz za LiPo bateriju od 3-6S
• 4 ESC izlaza
• 12V i GND izlaz
• 5V i GND izlaz za prijemnik i kontroler leta
• BEC 5: +- 0.1V, 2A kontinuirano i 2.5A maksimalni izlaz
• BEC 12V, linearni regulator +- 0.3V, 500mA kontinuirano i 0.8A maksimalni izlaz
•  

Pregled hardvera

Ova specifična ploča od Mateka dizajnirana je za primjene s visokim strujama. Njena najkarakterističnija osobina je prethodno zalemljeni XT60 konektor, koji je standard za povezivanje LiPo baterija u RC hobiju. Ploča je izrađena s debelim bakrenim tragovima i čvrstim lemnim tačkama, osiguravajući da može podnijeti visoku struju više motora bez pregrijavanja ili značajnih padova napona.

Raspored ploče je jednostavan, s jasno označenim pozitivnim (+) i negativnim (-) tačkama. Glavni priključak za bateriju ostvaruje se kroz XT60 konektor, a ploča distribuira ovaj sirovi napon baterije na nekoliko setova tačaka namijenjenih vašim ESC-ovima. Jedinstvena karakteristika je uključivanje dva dodatna konektora koji pružaju regulisane napone: jedan za 5V i drugi za 12V. Ovi su ključni za napajanje osjetljive elektronike koja se ne može direktno povezati na promjenjivi napon LiPo baterije. (u videu na 00:40)

Hardverske komponente

• Matek PDB XT60 ploča za distribuciju napajanja
• LiPo baterija (npr. 3S ili 4S)
• Multimetar (za testiranje)
• Lemilica i lem

Razumijevanje rasporeda i priključaka ploče

Prije povezivanja bilo čega, bitno je razumjeti funkciju svake tačke i konektora na ploči. Dizajn osigurava da su sve pozitivne tačke interno povezane, kao i sve negativne tačke. Ova zajednička sabirnica znači da možete povezati svoje ESC-ove i bateriju na bilo koju od glavnih tačaka, i svi će dijeliti isti izvor napajanja. (u videu na 00:54)

Ploča je dizajnirana da podrži različite konfiguracije dronova. Za standardni kvadkopter, povezali biste svoja četiri ESC-a na četiri para velikih tačaka. Ploča ima dovoljno tačaka da podrži do šest ESC-ova, što je čini pogodnom i za heksakoptere. Ova fleksibilnost značajno pojednostavljuje proces ožičenja.

Vodič za ožičenje

Proces ožičenja je jednostavan, ali zahtijeva pažnju na polaritet. XT60 konektor ploče je prethodno zalemljen, s pozitivnim vodom obično označenim crvenom bojom, a negativnim crnom. Kada povezujete bateriju, uvijek provjerite da se polaritet podudara.

Za ESC-ove, zalemit ćete njihove kablove za napajanje na velike pozitivne i negativne tačke na ploči. Specifične tačke koje koristite nisu važne, jer su sve dio iste zajedničke sabirnice. Međutim, dobra je praksa ravnomjerno rasporediti ESC-ove po ploči za čistu i organizovanu konstrukciju.

Izlazi od 5V i 12V su ključne karakteristike ove ploče. Izlaz od 5V je savršen za napajanje kontrolera leta, prijemnika ili drugih 5V logičkih uređaja. Izlaz od 12V je idealan za napajanje FPV kamera, video predajnika ili LED traka. Svi ovi izlazi dijele zajedničko uzemljenje, što je kritično za pravilnu komunikaciju signala između komponenti. (u videu na 01:40)

Testiranje ploče

Nakon što su svi vaši priključci zalemljeni, pametno je testirati ploču prije montiranja na dron. Povežite bateriju i koristite multimetar da provjerite napon na različitim izlaznim tačkama. (u videu na 01:56)

Kao što je prikazano u videu, povezivanje 3S LiPo baterije (koja ima nominalni napon od 11,1V i napon punog punjenja od 12,6V) napajat će ploču. Multimetar će pokazati očitanje od približno 5V na 5V izlaznoj podlozi i očitanje blizu napona baterije na 12V izlaznoj podlozi. Važno je napomenuti da 12V izlaz nije regulator; on jednostavno propušta napon baterije. Da biste dobili stabilnih 12V, napon vaše baterije mora biti na ili iznad 12V. (u videu na 02:56)

Demonstracija uživo projekta

U videu, voditelj povezuje 3S LiPo bateriju na XT60 konektor ploče. Dvije ugrađene LED diode odmah zasvijetle, što ukazuje da su 5V i 12V krugovi aktivni. Zatim se koristi multimetar za potvrdu izlaznih napona. Očitanje na 5V izlazu je 4,90V, što je u potpunosti unutar prihvatljivog raspona za 5V logiku. 12V izlaz pokazuje 11V, što direktno odražava trenutni napon 3S baterije. Ovo potvrđuje da ploča radi ispravno i distribuira napajanje kako se očekuje. (u videu na 02:23)

Poglavlja

• [00:06] Uvod u Matek PDB XT60
• [00:40] Pregled karakteristika ploče i konektora
• [00:54] Razumijevanje zajedničke sabirnice napajanja
• [01:40] Objašnjeni 5V i 12V izlazi
• [01:56] Povezivanje baterije i testiranje multimetrom
• [03:25] Zaključak i sažetak

Slike

Metak_PDB_XT60-3

Metak_PDB_XT60-2

Metak_PDB_XT60-1

Metak_PDB_XT60-5

Metak_PDB_XT60-4

Metak_PDB_XT60 wirres on drone frame

Metak_PDB_XT60-3

Metak_PDB_XT60-2

Metak_PDB_XT60-1

Metak_PDB_XT60-5

Metak_PDB_XT60-4

Metak_PDB_XT60 wirres on drone frame