Kod Arduino dla modułu sterownika dwusilnikowego prądu stałego L9110

Oglądaj na YouTube

Kod Arduino dla modułu sterownika dwusilnikowego prądu stałego L9110

W tym samouczku przyjrzymy się, jak sterować dwoma silnikami prądu stałego za pomocą modułu sterownika dwusilnikowego L9110 z Arduino. Ten projekt umożliwi Ci zarządzanie kierunkiem i prędkością każdego silnika, co pozwoli na wszechstronne zastosowania, takie jak robotyka i automatyka. Po ukończeniu tego przewodnika będziesz mieć jasne zrozumienie, jak podłączyć komponenty i napisać kod niezbędny do płynnego uruchomienia silników. Jeśli potrzebujesz wyjaśnień, koniecznie sprawdź wideo (na wideo w 00:00).

L9110_motor_driver_module-3

Wyjaśnienie sprzętu

Moduł sterownika dwusilnikowego L9110 pozwala na jednoczesne sterowanie dwoma silnikami. Posiada dwa obwody mostka H, które umożliwiają odwrócenie polaryzacji napięcia silnika. Oznacza to, że możesz łatwo zmienić kierunek każdego silnika, przełączając piny sterujące. Moduł ma cztery kluczowe piny: po dwa dla każdego silnika do sterowania kierunkiem obrotów. Gdy ustawisz jeden pin wysoko, a drugi nisko, silnik obraca się w jednym kierunku; odwrócenie stanów pinów spowoduje obrót w przeciwnym kierunku. Ta elastyczność jest niezbędna w zastosowaniach takich jak robotyka, gdzie potrzebujesz precyzyjnej kontroli nad ruchami silników.

Szczegóły z karty katalogowej

Producent	STMicroelectronics
Numer części	L9110
Napięcie logiczne/IO	2,5–5,5 V
Napięcie zasilania	2,5–12 V
Prąd wyjściowy (na kanał)	1 A
Prąd szczytowy (na kanał)	2 A
Zalecana częstotliwość PWM	10 kHz
Progi logiczne wejścia	0,8 V (niski), 2,0 V (wysoki)
Spadek napięcia / R_DS(on) / nasycenie	0,3 V przy 1 A
Limity termiczne	150 °C
Obudowa	DIP-16
Uwagi / warianty	Często używany w małych projektach robotycznych.

Zapewnij odpowiednie odprowadzanie ciepła do ciągłej pracy.
Utrzymuj sygnały PWM poniżej 10 kHz dla optymalnej wydajności.
Używaj kondensatorów odsprzęgających w pobliżu połączeń zasilania, aby zminimalizować szumy.
Uważaj na odwróconą polaryzację połączeń; może uszkodzić moduł.
Zawsze sprawdzaj limity prądu znamionowego, aby uniknąć przegrzania.

Instrukcje podłączenia

Aby podłączyć moduł sterownika dwusilnikowego L9110 z Arduino, zacznij od podłączenia pinów zasilania. Podłącz pin VCC na L9110 do wyjścia 5V na Arduino, a pin GND do jednego z pinów masy Arduino. Następnie, dla silnika A, podłącz pin A1A do pinu cyfrowego 2 na Arduino, a pin A1B do pinu cyfrowego 3. Następnie, dla silnika B, podłącz pin B1A do pinu cyfrowego 8, a pin B1B do pinu cyfrowego 9. Upewnij się, że silniki są prawidłowo podłączone do odpowiednich wyjść na module L9110.

Arduino-wirign-for-L9110-motor-driver

Przykłady kodu i omówienie

W funkcji setup musimy zdefiniować piny sterujące jako wyjścia. Jest to niezbędne, aby Arduino mogło skutecznie sterować kierunkami silników:

void setup() {
  pinMode(B1A,OUTPUT);// zdefiniuj pin jako wyjście
  pinMode(B1B,OUTPUT);
  
  pinMode(A1A,OUTPUT);
  pinMode(A1B,OUTPUT);    
  delay(3000);
}

Ten fragment kodu konfiguruje piny sterujące silnikami, zapewniając, że Arduino może wysyłać sygnały do modułu L9110. Główna pętla programu steruje silnikami, wywołując funkcje `motorA` i `motorB` z różnymi parametrami, aby zmieniać kierunki:

void loop() {
  motorA('R');// Obróć silnik A w PRAWO
  delay(2000);
  motorA('L');// Obróć silnik A w LEWO
  delay(2000);   
  motorA('O');// Wyłącz silnik A
  delay(2000); 
  ...
}

W tym fragmencie silniki są obracane w prawo i w lewo, z opóźnieniami pomiędzy, aby zaobserwować zmiany kierunku. Funkcja `motorA` jest zdefiniowana do sterowania silnikiem A na podstawie podanego kierunku:

void motorA(char d) {
  if(d =='R'){
    digitalWrite(A1A,LOW);
    digitalWrite(A1B,HIGH); 
  } else if (d =='L'){
    digitalWrite(A1A,HIGH);
    digitalWrite(A1B,LOW);    
  } else {
    digitalWrite(A1A,LOW);
    digitalWrite(A1B,LOW);    
  }
}

Ta funkcja sprawdza podany kierunek i odpowiednio ustawia piny sterujące, aby obrócić silnik w pożądanym kierunku lub go wyłączyć.

Demonstracja / Czego się spodziewać

Po uruchomieniu kodu powinieneś zobaczyć, jak silniki naprzemiennie obracają się w lewo i w prawo. Opóźnienia pozwalają wyraźnie zaobserwować zmiany kierunku. Uważaj na typowe błędy, takie jak odwrócone połączenia, które mogą prowadzić do nieoczekiwanego zachowania lub uszkodzenia komponentów. Dodatkowo upewnij się, że zasilanie jest wystarczające dla używanych silników (na wideo w 00:00).

L9110_motor_driver_module-1

Obrazy

L9110_motor_driver_module-1

L9110_motor_driver_module-1

L9110_motor_driver_module-12

L9110_motor_driver_module-12

L9110_motor_driver_module-3

L9110_motor_driver_module-3

Arduino-wirign-for-L9110-motor-driver

Arduino-wirign-for-L9110-motor-driver

Proszę wyświetlić tę stronę w języku angielskim, jeśli kod nie jest widoczny. Przepraszamy za niedogodności.

107-Arduino code for an L9110 dual DC motor controller module

Język: C++

/*
 * Display number on a seven-segment display with Arduino
 * Written by Ahmad Shamshiri for Robojax.com
Date modified: Jun 11, 2018 at 17:20 in Ajax, Ontario, Canada
Watch video instructions for this code: https://youtu.be/-g6Q9lSHDzg

Code is provided for free AS IS without warranty. 
You can share this code as long as you keep the above note intact.
 */

const int A1A = 2;//define pin 2 for A1A
const int A1B = 3;//define pin 3 for A1B

const int B1A = 8;//define pin 8 for B1A
const int B1B = 9;//define pin 9 for B1B




void setup() {
  pinMode(B1A,OUTPUT);// define pin as output
  pinMode(B1B,OUTPUT);
  
  pinMode(A1A,OUTPUT);
  pinMode(A1B,OUTPUT);    
  delay(3000);
}

void loop() {

  motorA('R');// Turn motor A to RIGHT
  delay(2000);
   motorA('L');// Turn motor A to LEFT
  delay(2000);   
  motorA('O');// Turn motor A OFF
  delay(2000); 
    
  motorB('R');// Turn motor B to RIGHT
  delay(2000);
   motorB('L');// Turn motor B to LEFT
  delay(2000); 
  motorB('O');// Turn motor B OFF
  delay(2000); 
   
  motorA('R');// Turn motor A to RIGHT
  motorB('R'); // Turn motor A to RIGHT 
  delay(2000);
  motorA('L');// Turn motor A to LEFT
  motorB('L');// Turn motor B to LEFT     
  delay(3000);
  motorA('O');// Turn motor A OFF
  motorB('O');// Turn motor B OFF
  delay(5000);
   
}

/*
 * @motorA
 * Activation rotation of motor A
 * d is the direction
 * R = Right
 * L = Left
 */
void motorA(char d)
{
  if(d =='R'){
    digitalWrite(A1A,LOW);
    digitalWrite(A1B,HIGH); 
  }else if (d =='L'){
    digitalWrite(A1A,HIGH);
    digitalWrite(A1B,LOW);    
  }else{
    //Robojax.com L9110 Motor Tutorial
    // Turn motor OFF
    digitalWrite(A1A,LOW);
    digitalWrite(A1B,LOW);    
  }
}// motorA end


/*
 * @motorB
 * Activation rotation of motor B
 * d is the direction
 * R = Right
 * L = Left
 */
void motorB(char d)
{

    if(d =='R'){
      digitalWrite(B1A,LOW);
      digitalWrite(B1B,HIGH); 
    }else if(d =='L'){
      digitalWrite(B1A,HIGH);
      digitalWrite(B1B,LOW);    
    }else{
    //Robojax.com L9110 Motor Tutorial
    // Turn motor OFF      
      digitalWrite(B1A,LOW);
      digitalWrite(B1B,LOW);     
    }

}// motorB end

Rzeczy, których możesz potrzebować

Amazon
Purchase L9110 motor driver from Amazon
amzn.to
Allegro
Purchase L9110 motor driver from eBay
ebay.us
AliExpress
Purchase L9110 motor driver from AliExpress-2
s.click.aliexpress.com

Zasoby i odniesienia

Brak zasobów.

Pliki📁

Karta katalogowa (pdf)

L9110 Motor driver module datasheet
L9110 motor driver module datasheet covering pinout, specifications, and application circuit for driving DC motors.

robojax_L9110_datasheet.pdf 0.20 MB

Plik Fritzing

L9110 H-bridge Motor driver module
L9110 H-bridge module.fzpz 0.04 MB