RadioLink AT90 9通道2.4GHz遙控發射器：將開關分配到唔同通道
RadioLink AT90 係一個 9 通道 2.4GHz RC 發射器同接收器系統，為你嘅 DIY 項目提供好高程度嘅自訂功能。呢個指南集中講佢其中一個最強大嘅功能：將發射器上面嘅實體開關同旋鈕分配去接收器上面嘅唔同輸出通道。咁樣你就可以用撥一個掣嚟控制你嘅機械人、無人機或者車輛嘅各種功能，而唔係淨係局限於用搖桿。
呢個能力對好多唔同類型嘅項目嚟講都好重要。例如，你可以用佢嚟：
- 切換模型飛機嘅起落架或者燈。
- 喺多旋翼機上面切換唔同飛行模式（例如：穩定模式、定高模式、特技模式）。
- 啟動相機快門或者開始/停止 FPV 裝置嘅錄影。
- 控制機械臂嘅夾爪或者其他執行器。
- 喺任何高功率項目上面啟用「緊急停機掣」以確保安全。
硬件概覽
套裝包括 AT90 發射器、一個 R9D 9 通道接收器，同埋一隻包含說明書嘅光碟。發射器有一個舒適、中等大小嘅機身，配備金屬手柄，方便安裝 FPV 顯示器。喺北美版本入面，左手搖桿係油門，移動之後會停留喺原位。發射器由一個 2S LiPo 電池透過隨附嘅 GST 連接器供電，提供 7.4V。連接電池時一定要確保極性正確，以免損壞裝置。
接收器有九個通道。通道 1-4 通常用於主要搖桿控制（副翼、升降舵、油門、方向舵），而通道 5-8 係輔助通道，可以分配俾發射器上面嘅各種開關同旋鈕（影片 12:15 有講）。
發射器控制項
喺開始設定之前，先認識吓 AT90 上面嘅控制項會好有幫助。喺前面，你有兩個主要搖桿同兩個額外旋鈕（通常用嚟控制雲台）。喺頂部同背面，你會搵到幾個開關：
- 開關 A、B、C、D：呢啲係兩段式開關。
- 開關 E、F、G、H：呢啲包括兩段式同三段式開關，以及瞬時按鈕開關。（影片 04:09 有講）
- 可變旋鈕（VrA、VrB、VrC、VrD）：呢啲係旋轉式旋鈕，提供連續嘅數值範圍。
接線指南
為咗測試開關分配，一個摩打、ESC 同電池被連接到接收器。ESC 嘅 BEC（電池消除電路）透過中間針腳提供 5V 俾接收器，而信號線（白色）就連接到想要嘅通道針腳。負極線喺底部，正極喺中間，信號喺頂部。喺示範入面，ESC 信號線連接到通道 3（油門）嚟測試摩打控制，然後再連接到通道 5 同 8 嚟示範開關分配。（影片 09:01 有講）
瀏覽選單系統
AT90 使用一個可按壓嘅旋轉開關嚟導航。過程如下：
- 按住 Mode 按鈕進入基本選單。
- 再按一次 Mode 按鈕進入進階選單。
- 旋轉旋鈕嚟高亮選項，然後按壓旋鈕嚟選擇。
- 使用 End 按鈕返回或者退出選單。
將開關分配去通道
呢個部分詳細講解點樣將實體開關分配去輔助通道，正如影片入面示範嘅咁。
1. 連接到接收器
首先，將你嘅 ESC 或者其他裝置連接到你想設定嘅輔助通道。喺影片入面，摩打連接到通道 5。（影片 12:55 有講）
2. 進入輔助通道選單
打開發射器之後，按住 Mode 按鈕進入基本選單。旋轉旋鈕去到 Auxiliary 選項，然後按壓旋鈕嚟選擇。（影片 13:21 有講）
3. 選擇通道
你而家會見到一個通道列表（5、6、7、8）。旋轉旋鈕高亮你連接裝置嘅通道（例如：通道 5），然後按壓旋鈕嚟選擇。（影片 13:35 有講）
4. 選擇開關
喺通道上面按壓旋鈕，直到數值開始閃爍。然後旋轉旋鈕嚟循環瀏覽可用嘅輸入選項。你會見到好似 SWA、SWB、VrA、VrB 等等嘅選項。選擇你想用嚟控制呢個通道嘅開關或者旋鈕（例如：SWA 代表開關 A）。（影片 13:53 有講）
5. 設定開關行為
揀咗開關之後，你通常可以調整佢嘅行為。影片顯示，對於兩段式開關，你可以設定「上」同「下」位置嘅數值。如果你希望通道喺開關處於一個位置時輸出特定數值，而喺另一個位置時輸出唔同數值，呢個功能就好有用。（影片 14:22 有講）
例如，你可能想一個通道喺開關撥上時輸出 100%，而撥落時輸出 0%。你可以導航去「上」位置，調整數值，然後將開關撥去「下」位置，再分別調整佢嘅數值。
分配可變旋鈕
同樣嘅過程都適用於可變旋鈕（VrA、VrB、VrC、VrD）。喺通道選單入面選擇 VrA，你就可以用發射器上面對應嘅旋鈕嚟控制嗰個通道。呢個好適合需要比例控制嘅應用，例如控制相機平移或者控制伺服器位置。（影片 17:27 有講）
反轉通道
如果舵機或者摩打向錯方向郁，你可以反轉頻道輸出。喺基本選單入面，去Reverse選項。揀你想反轉嘅頻道（例如，頻道3做油門）。畫面會顯示而家嘅狀態（NOR代表正常）。按住個旋鈕直到佢開始閃爍，然後揀REV做反轉。確認你嘅選擇。（影片喺10:37）
設定模型配置
AT90可以儲存多個模型配置。如果你用同一個發射器控制唔同嘅車或者機，呢個就好有用。
1. 揀一個模型
喺基本選單入面，揀Model Select。你可以由模型1揀到15。（影片喺06:31）
2. 設定模型類型
喺基本選單入面，揀Model Type。你可以喺Aircraft、Helicopter同Multirotor之間揀。揀類型好多時會重置模型嘅設定，所以要喺設定其他選項之前做呢步。（影片喺05:48）
3. 重新命名模型
為咗容易識別你嘅模型，你可以幫佢哋改名。喺基本選單入面揀Model Name。用旋鈕揀每個字元，然後確認你嘅選擇。咁你就可以將模型命名做「Quad」、「Glider」或者「Car」。（影片喺07:05）
程式碼解釋
呢個項目唔需要寫任何程式碼，因為RadioLink AT90係一套獨立嘅遙控系統。所有設定都係透過發射器嘅螢幕選單系統完成，好似上面講嘅咁。
現場項目示範
條影片用現場設置示範成個過程。一個摩打同ESC連接咗去接收器。主持人首先示範點樣反轉油門頻道，確保摩打向正確方向轉。然後佢將ESC連去頻道5，並將開關A（SWA）分配畀佢，示範點樣用開關開關摩打。跟住重複過程，將開關H分配畀頻道8，展示呢個系統嘅靈活性。（影片喺09:01）
章節
- [00:00] 介紹同包裝內容
- [01:56] 發射器概覽同控制
- [03:42] 開機同瀏覽選單
- [05:48] 設定模型類型
- [06:31] 揀同重新命名模型
- [09:01] 連接摩打做測試
- [10:37] 反轉頻道方向
- [12:29] 分配開關去輔助頻道
- [17:27] 分配可變旋鈕去頻道
- [18:35] 分配一個開關去頻道8
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