RadioLink AT90 9通道2.4GHz遥控发射器：将开关分配到不同通道

RadioLink AT90 9通道2.4GHz遥控发射器：将开关分配到不同通道

RadioLink AT90 是一款9通道2.4GHz遥控发射器和接收器系统，为您的DIY项目提供了高度的自定义能力。本指南重点介绍其最强大的功能之一：将发射器上的物理开关和旋钮分配给接收器上的不同输出通道。这样，您就可以通过拨动开关来控制机器人、无人机或车辆的各种功能，而不局限于仅使用摇杆。

此功能对于各种项目至关重要。例如，您可以使用它来：

• 切换模型飞机的起落架或灯光。
• 在多旋翼上切换不同的飞行模式（例如，自稳、定高、特技）。
• 在FPV设备上激活相机快门或开始/停止视频录制。
• 控制机械臂的夹爪或其他执行器。
• 为任何高功率项目启用“急停开关”以确保安全。

硬件概述

包装内包含AT90发射器、R9D 9通道接收器以及一张包含说明手册的光盘。发射器机身尺寸适中，握持舒适，配有金属提手，方便安装FPV监视器。在北美版本中，左侧摇杆为油门，移动后会自动保持在原位。发射器通过附带的GST连接器由2S LiPo电池供电，电压为7.4V。连接电池时务必注意极性正确，以免损坏设备。

接收器有九个通道。通道1-4通常用于主要摇杆控制（副翼、升降舵、油门、方向舵），而通道5-8是辅助通道，可分配给发射器上的各种开关和旋钮（视频中12:15处）。

发射器控制部件

在深入设置之前，先了解AT90上的控制部件会很有帮助。正面有两个主摇杆和两个附加旋钮（通常用于云台控制）。顶部和背面有多个开关：

• 开关A、B、C、D：这些是两位开关。
• 开关E、F、G、H：这些包括两位开关、三位开关以及瞬时按钮开关。（视频中04:09处）
• 可变旋钮（VrA、VrB、VrC、VrD）：这些是旋转旋钮，可提供连续范围的值。

接线指南

为了测试开关分配功能，将电机、电调和电池连接到接收器。电调的BEC（电池消除电路）通过中间引脚为接收器提供5V电压，信号线（白色）连接到所需通道的引脚。负极线在底部，正极在中间，信号线在顶部。在演示中，电调信号线连接到通道3（油门）以测试电机控制，然后连接到通道5和8以演示开关分配。（视频中09:01处）

菜单系统导航

AT90使用按压式旋转开关进行导航。操作步骤如下：

1. 长按Mode按钮进入基本菜单。
2. 再次按下Mode按钮进入高级菜单。
3. 旋转拨盘以高亮选项，按下拨盘进行选择。
4. 使用End按钮返回或退出菜单。

将开关分配给通道

本节详细介绍如何将物理开关分配给辅助通道，如视频中所演示。

1. 连接到接收器

首先，将您的电调或其他设备连接到您想要配置的辅助通道。在视频中，电机连接到通道5。（视频中12:55处）

2. 进入辅助通道菜单

在发射器开机状态下，长按Mode按钮进入基本菜单。旋转拨盘到Auxiliary选项并按下拨盘进行选择。（视频中13:21处）

3. 选择通道

此时您将看到通道列表（5、6、7、8）。旋转拨盘高亮您连接设备的通道（例如，通道5）并按下拨盘进行选择。（视频中13:35处）

4. 选择开关

在通道上按下拨盘，直到数值开始闪烁。然后旋转拨盘循环浏览可用的输入选项。您将看到诸如SWA、SWB、VrA、VrB等选项。选择您想要控制此通道的开关或旋钮（例如，SWA代表开关A）。（视频中13:53处）

5. 设置开关行为

选择开关后，您通常可以调整其行为。视频显示，对于两位开关，您可以设置“上”和“下”位置的数值。当您希望开关在一个位置时通道输出特定值，在另一个位置时输出不同值时，此功能非常有用。（视频中14:22处）

例如，您可能希望当开关向上时通道输出100%，向下时输出0%。您可以导航到“上”位置调整数值，然后将开关拨到“下”位置并单独调整其数值。

分配可变旋钮

同样的过程适用于可变旋钮（VrA、VrB、VrC、VrD）。通过在通道菜单中选择VrA，您可以使用发射器上对应的旋钮来控制该通道。这对于需要比例控制的应用非常理想，例如控制相机云台或伺服电机的位置。（视频中17:27处）

反转通道

如果舵机或电机运动方向错误，您可以反转通道输出。在基础菜单中，导航至反向选项。选择您想要反转的通道（例如，通道3用于油门）。屏幕将显示当前状态（NOR表示正常）。按住旋钮直到其开始闪烁，然后选择REV表示反向。确认您的选择。（视频中10:37处）

配置模型设置

AT90允许您存储多个模型配置。如果您将同一发射器用于不同车辆，这将非常有用。

1. 选择模型

在基础菜单中，选择模型选择。您可以从模型1到15中选择。（视频中06:31处）

2. 设置模型类型

在基础菜单中，选择模型类型。您可以在飞机、直升机和多旋翼之间选择。选择类型通常会重置模型的设置，因此请在配置其他选项之前执行此操作。（视频中05:48处）

3. 重命名模型

为了便于识别您的模型，您可以对其进行重命名。在基础菜单中选择模型名称。使用旋转拨盘选择每个字符并确认您的选择。这使您可以拥有名为“Quad”、“Glider”或“Car”的模型。（视频中07:05处）

代码说明

此项目不需要代码，因为RadioLink AT90是一个独立的RC系统。所有配置均通过发射器的屏幕菜单系统完成，如上所述。

现场项目演示

视频演示了使用现场设置的整个过程。一个电机和ESC连接到接收器。演示者首先展示如何反转油门通道以确保电机以正确方向旋转。然后他将ESC连接到通道5，并将开关A（SWA）分配给它，演示如何使用开关打开和关闭电机。该过程重复进行，将开关H分配给通道8，展示了系统的灵活性。（视频中09:01处）

章节

• [00:00] 介绍和包装内容
• [01:56] 发射器概览和控制
• [03:42] 开机和导航菜单
• [05:48] 设置模型类型
• [06:31] 选择和重命名模型
• [09:01] 连接电机进行测试
• [10:37] 反转通道方向
• [12:29] 将开关分配给辅助通道
• [17:27] 将可变旋钮分配给通道
• [18:35] 将开关分配给通道8