RadioLink AT90 9 ikanni 2.GHz RC Atagbasilẹ: Ṣiṣeto awọn ọna yiyi si awọn ikanni oriṣiriṣi

RadioLink AT90 9 ikanni 2.GHz RC Atagbasilẹ: Ṣiṣeto awọn ọna yiyi si awọn ikanni oriṣiriṣi

AT90 RadioLink jẹ́ ẹ̀rọ atagba ati gbigba 2.4GHz ti o ni awọn ikanni 9 ti o funni ni ipele giga ti isọdọtun fun awọn iṣẹ́ DIY rẹ. Itọsọna yii da lori ọkan ninu awọn ẹya agbara rẹ julọ: yiyan awọn bọtini ati awọn koko ti o wa lori atagba si awọn ikanni iṣẹjade oriṣiriṣi lori olugba. Eyi gba ọ laaye lati ṣakoso awọn iṣẹ́ oriṣiriṣi ti roboti rẹ, drone, tabi ọkọ pẹlu titan bọtini kan, dipo ki o ni opin si awọn joystick nikan.

Agbara yii ṣe pataki fun ọpọlọpọ awọn iṣẹ́. Fun apẹẹrẹ, o le lo ọ lati:

• Yi awọn ẹsẹ̀ ibalẹ tabi awọn ina pada lori ọkọ ofurufu awoṣe.
• Yipada laarin awọn ipo flight oriṣiriṣi lori multirotor (fun apẹẹrẹ, stabilize, altitude hold, acro).
• Mu kamẹra ṣiṣẹ tabi bẹrẹ/da gbigbasilẹ fidio lori ẹrọ FPV.
• Ṣakoso gripper apa roboti tabi awọn ẹrọ miiran.
• Mu "kill switch" ṣiṣẹ fun aabo lori eyikeyi iṣẹ́ agbara giga.

Akopọ Hardware

Package naa pẹlu atagba AT90, olugba R9D 9-ikanni, ati CD pẹlu iwe itọnisọna. Atagba naa ni ara ti o ni itunu, iwọn apapọ pẹlu ọwọ irin, eyiti o rọrun fun fifi monito FPV sori. Ni ẹya Ariwa America, ọpá osi jẹ throttle, eyiti o duro ni aaye nigbati o ba gbe. Atagba naa ni agbara nipasẹ batiri 2S LiPo ti a ti sopọ nipasẹ asopọ GST ti o wa ninu package, ti o pese 7.4V. O ṣe pataki lati sopọ batiri pẹlu polarity ti o tọ lati yago fun ibajẹ ẹrọ naa.

Olugba naa ni awọn ikanni mẹsan. Awọn ikanni 1-4 ni a maa n lo fun awọn iṣakoso joystick akọkọ (aileron, elevator, throttle, rudder), nigba ti awọn ikanni 5-8 jẹ awọn ikanni iranlọwọ ti o le yan si awọn bọtini ati awọn koko oriṣiriṣi lori atagba (ninu fidio ni 12:15).

Awọn iṣakoso Atagba

Ṣaaju ki o to wọ inu eto naa, o ṣe iranlọwọ lati ṣe idanimọ awọn iṣakoso lori AT90. Ni iwaju, o ni awọn joystick akọkọ meji ati awọn koko afikun meji (ti a maa n lo fun iṣakoso gimbal). Ni oke ati ẹhin, iwọ yoo rii ọpọlọpọ awọn bọtini:

• Awọn bọtini A, B, C, D: Awọn wọnyi jẹ awọn bọtini ipo-meji.
• Awọn bọtini E, F, G, H: Awọn wọnyi pẹlu apapọ awọn bọtini ipo-meji ati ipo-mẹta, bakanna bi awọn bọtini titẹ-akoko kukuru. (ninu fidio ni 04:09)
• Awọn koko Yiyipada (VrA, VrB, VrC, VrD): Awọn wọnyi jẹ awọn koko yiyi ti o pese iwọn iye ti o tẹsiwaju.

Itọsọna Wiring

Lati ṣe idanwo awọn iyan bọtini, motor, ESC, ati batiri ni a ti sopọ si olugba. BEC ti ESC (Battery Eliminator Circuit) pese 5V si olugba nipasẹ pin aarin, ati okun ifihan (funfun) ti a ti sopọ si pin ikanni ti o fẹ. Okun odi wa ni isalẹ, rere ni aarin, ati ifihan ni oke. Ninu ifihan naa, okun ifihan ESC ti a ti sopọ si Ikanni 3 (throttle) lati ṣe idanwo iṣakoso motor, ati lẹhinna si Awọn ikanni 5 ati 8 lati ṣe afihan awọn iyan bọtini. (ninu fidio ni 09:01)

Lilọ kiri ninu Eto Menu

AT90 lo bọtini yiyi titari fun lilọ kiri. Ilana naa jẹ bi atẹle:

1. Te ati mu bọtini Mode mu lati wọ menu ipilẹ.
2. Te bọtini Mode lẹẹkansi lati wọle si menu to ti ni ilọsiwaju.
3. Yi dial naa lati ṣe afihan aṣayan kan, ki o tẹ dial naa lati yan rẹ.
4. Lo bọtini End lati pada sẹhin tabi jade kuro ninu menu.

Yiyan Awọn bọtini si Awọn ikanni

Abala yii ṣe alaye bi o ṣe le yan bọtini ti ara si ikanni iranlọwọ, gẹgẹbi a ti ṣe afihan ninu fidio.

1. Sopọ si Olugba

Ni akọkọ, sopọ ESC rẹ tabi ẹrọ miiran si ikanni iranlọwọ ti o fẹ lati ṣeto. Ninu fidio, motor ti a ti sopọ si Ikanni 5. (ninu fidio ni 12:55)

2. Wọle si Menu Ikanni Iranlọwọ

Pẹlu atagba ti o wa ni, te ati mu bọtini Mode mu lati wọ menu ipilẹ. Yi dial naa si aṣayan Auxiliary ki o tẹ dial naa lati yan rẹ. (ninu fidio ni 13:21)

3. Yan Ikanni naa

Iwọ yoo rii atokọ awọn ikanni (5, 6, 7, 8). Yi dial naa lati ṣe afihan ikanni ti o ti sopọ ẹrọ rẹ si (fun apẹẹrẹ, Ikanni 5) ki o tẹ dial naa lati yan rẹ. (ninu fidio ni 13:35)

4. Yan Bọtini naa

Te dial naa lori ikanni titi iye naa yoo fi bẹrẹ si tan. Bayi, yi dial naa lati lọ kiri ninu awọn aṣayan titẹ sii ti o wa. Iwọ yoo rii awọn aṣayan bii SWA, SWB, VrA, VrB, ati bebe lo. Yan bọtini tabi koko ti o fẹ lati ṣakoso ikanni yii (fun apẹẹrẹ, SWA fun Bọtini A). (ninu fidio ni 13:53)

5. Ṣeto Iwa Bọtini

Ni kete ti o ba ti yan bọtini kan, o le ṣatunṣe iwa rẹ nigbagbogbo. Fidio naa fihan pe fun bọtini ipo-meji, o le ṣeto iye fun awọn ipo "oke" ati "isalẹ". Eyi wulo ti o ba fẹ ki ikanni naa ṣe iṣelọpọ iye kan pato nigbati bọtini wa ni ipo kan ati iye ti o yatọ ni ekeji. (ninu fidio ni 14:22)

Fun apẹẹrẹ, o le fẹ ki ikanni kan ṣe iṣelọpọ 100% nigbati bọtini ba wa ni oke ati 0% nigbati o ba wa ni isalẹ. O le lọ si ipo "oke", ṣatunṣe iye naa, lẹhinna gbe bọtini si ipo "isalẹ" ki o ṣatunṣe iye rẹ lọtọ.

Yiyan Awọn koko Yiyipada

Ilana kanna kan si awọn koko yiyipada (VrA, VrB, VrC, VrD). Nipa yiyan VrA ninu menu ikanni, o le ṣakoso ikanni yẹn pẹlu koko ti o baamu lori atagba. Eyi jẹ apẹrẹ fun awọn ohun elo ti o nilo iṣakoso iwọn, bii yiyi kamẹra tabi ṣiṣakoso ipo servo. (ninu fidio ni 17:27)

Yiyipada Ikanni Pada

Bí ọkọ̀-ayọ́kẹ́lẹ́ tàbí mọ́tò bá gbé ní ọ̀nà tí kò tọ́, o lè yí ìjáde ikanni padà. Nínú àkójọpọ̀ ìpilẹ̀ṣẹ̀, lọ sí àṣàyàn Reverse. Yan ikanni tí o fẹ́ yí padà (fún àpẹẹrẹ, Ikanni 3 fún throttle). Bùúrẹ́ yóò fi ipò lọ́wọ́lọ́wọ́ hàn (NOR fún deede). Tẹ àti mú dial náà mú títí tí yóò fi bẹ̀rẹ̀ sí ní ṣẹ́ṣẹ́, lẹ́yìn náà yan REV fún yíyí padà. Jẹ́ kí àṣàyàn rẹ̀ dá. (nínú fídíò ní 10:37)

Ṣíṣètò Àwọn Ètò Awoṣe

AT90 gbà ọ́ láyè láti fi ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ètò awoṣe pamọ́. Èyí wúlò bí o bá lo olùgbéjáde kanna fún àwọn ọkọ̀ oríṣiríṣi.

1. Yan Awoṣe

Nínú àkójọpọ̀ ìpilẹ̀ṣẹ̀, yan Model Select. O lè yan láàárín àwọn awoṣe 1 sí 15. (nínú fídíò ní 06:31)

2. Ṣètò Iru Awoṣe

Nínú àkójọpọ̀ ìpilẹ̀ṣẹ̀, yan Model Type. O lè yan láàárín Aircraft, Helicopter, àti Multirotor. Yíyàn iru kan yóò sábà tún àwọn ètò awoṣe náà ṣe, nítorí náà ṣe èyí kí o tó ṣètò àwọn àṣàyàn mìíràn. (nínú fídíò ní 05:48)

3. Túmọ̀ Awoṣe Padà

Láti rọrùn láti dá àwọn awoṣe rẹ̀ mọ̀, o lè túmọ̀ wọn padà. Yan Model Name nínú àkójọpọ̀ ìpilẹ̀ṣẹ̀. Lo dial yíyí láti yan ohun kọ̀ọ̀kan kí o sì jẹ́ kí àṣàyàn rẹ̀ dá. Èyí gbà ọ́ láyè láti ní àwọn awoṣe tí a ń pè ní "Quad", "Glider", tàbí "Car". (nínú fídíò ní 07:05)

Àlàyé Kóòdù

Kò sí kóòdù tí a nílò fún iṣẹ́-ọwọ́ yìí, nítorí RadioLink AT90 jẹ́ ètò RC tí ó dúró fún ara rẹ̀. Gbogbo ìṣètò ni a ṣe nípasẹ̀ ètò àkójọpọ̀ ojú-ìkọ̀ọ̀kan olùgbéjáde, gẹ́gẹ́ bí a ti ṣàlàyé rẹ̀ lókè.

Ìfihàn Iṣẹ́-ọwọ́ Láàyè

Fídíò náà fi gbogbo ìlànà hàn pẹ̀lú ìṣètò láàyè. Mọ́tò àti ESC ni a so pọ̀ mọ́ olùgbà. Olùkọ́ni kọ́kọ́ fi bí a ṣe le yí ikanni throttle padà láti ri i dájú pé mọ́tò yí ní ọ̀nà tí ó tọ́. Lẹ́yìn náà, ó so ESC pọ̀ mọ́ Ikanni 5 ó sì fi Switch A (SWA) sí i, ó fi bí a ṣe le mú mọ́tò ṣiṣẹ́ àti pa á pẹ̀lú switch náà hàn. Wọ́n tún ṣe ìlànà náà láti fi Switch H sí Ikanni 8, tí ó fi ìrọ̀rùn ètò náà hàn. (nínú fídíò ní 09:01)

Àwọn Orí

• [00:00] Ìfáàrà àti Àwọn Ohun Tí Ó Wà Nínú Àpò
• [01:56] Àkójọpọ̀ Olùgbéjáde àti Àwọn Ìṣàkóso
• [03:42] Mímú Ṣiṣẹ́ àti Lílọ Nínú Àkójọpọ̀
• [05:48] Ṣíṣètò Iru Awoṣe
• [06:31] Yíyàn àti Títúmọ̀ Awoṣe Padà
• [09:01] Sísopọ̀ Mọ́tò fún Ìdánwò
• [10:37] Yíyí Ìtọ́sọ́nà Ikanni Padà
• [12:29] Fífi Àwọn Switch Sí Àwọn Ikanni Aranwọ
• [17:27] Fífi Àwọn Kọ́bù Yíyí Sí Àwọn Ikanni
• [18:35] Fífi Switch Sí Ikanni 8

Aworan

GPS antenna

GPS module with antenna

ir_receiver_sl838

28 SunFounder Car 6 self-driving path

Car 7 8 28 self driving

27 SunFounder Car 5 follow hand

gps_neo-6m_neo-7m-1

gps_neo-6m_neo-7m-2-wiring

gps_neo-6m_neo-7m-3

gps_neo-6m_neo-7m-4

IR_receiver_pins

infrare_remote

ir_remote_control_wiring

GPS antenna

GPS module with antenna

ir_receiver_sl838

28 SunFounder Car 6 self-driving path

Car 7 8 28 self driving

27 SunFounder Car 5 follow hand

gps_neo-6m_neo-7m-1

gps_neo-6m_neo-7m-2-wiring

gps_neo-6m_neo-7m-3

gps_neo-6m_neo-7m-4

IR_receiver_pins

infrare_remote

ir_remote_control_wiring