RadioLink AT90 9 kênh bộ phát RC 2.GHz: Gán công tắc cho các kênh khác nhau

RadioLink AT90 9 kênh bộ phát RC 2.GHz: Gán công tắc cho các kênh khác nhau

RadioLink AT90 là bộ thu phát RC 9 kênh 2.4GHz cung cấp mức độ tùy biến cao cho các dự án DIY của bạn. Hướng dẫn này tập trung vào một trong những tính năng mạnh mẽ nhất của nó: gán các công tắc và núm xoay vật lý trên bộ phát cho các kênh đầu ra khác nhau trên bộ thu. Điều này cho phép bạn điều khiển các chức năng khác nhau của robot, drone hoặc xe của mình chỉ bằng cách gạt công tắc, thay vì bị giới hạn chỉ với các cần điều khiển.

Khả năng này rất cần thiết cho nhiều loại dự án. Ví dụ, bạn có thể sử dụng nó để:

• Bật/tắt bộ phận hạ cánh hoặc đèn trên máy bay mô hình.
• Chuyển đổi giữa các chế độ bay khác nhau trên máy bay đa cánh quạt (ví dụ: ổn định, giữ độ cao, acro).
• Kích hoạt màn trập máy ảnh hoặc bắt đầu/dừng quay video trên thiết bị FPV.
• Điều khiển tay kẹp của cánh tay robot hoặc các bộ truyền động khác.
• Bật "công tắc tiêu diệt" để đảm bảo an toàn cho bất kỳ dự án công suất cao nào.

Tổng quan về Phần cứng

Bộ sản phẩm bao gồm bộ phát AT90, bộ thu 9 kênh R9D và một đĩa CD chứa sách hướng dẫn. Bộ phát có thân máy cỡ trung bình thoải mái với tay cầm kim loại, thuận tiện cho việc gắn màn hình FPV. Trong phiên bản Bắc Mỹ, cần bên trái là ga, cần này giữ nguyên vị trí khi di chuyển. Bộ phát được cấp nguồn bằng pin LiPo 2S kết nối qua đầu nối GST đi kèm, cung cấp 7.4V. Điều quan trọng là phải kết nối pin đúng cực để tránh làm hỏng thiết bị.

Bộ thu có chín kênh. Các kênh 1-4 thường được sử dụng cho các điều khiển cần chính (aileron, elevator, ga, rudder), trong khi các kênh 5-8 là các kênh phụ trợ có thể được gán cho các công tắc và núm xoay khác nhau trên bộ phát (trong video ở phút 12:15).

Các Bộ Điều Khiển Trên Bộ Phát

Trước khi đi sâu vào thiết lập, việc xác định các bộ điều khiển trên AT90 sẽ hữu ích. Ở mặt trước, bạn có hai cần điều khiển chính và hai núm xoay bổ sung (thường dùng để điều khiển gimbal). Ở phía trên và phía sau, bạn sẽ tìm thấy một số công tắc:

• Công tắc A, B, C, D: Đây là các công tắc hai vị trí.
• Công tắc E, F, G, H: Bao gồm hỗn hợp các công tắc hai vị trí và ba vị trí, cũng như các công tắc nút nhấn tạm thời. (trong video ở phút 04:09)
• Núm biến thiên (VrA, VrB, VrC, VrD): Đây là các núm xoay cung cấp một dải giá trị liên tục.

Hướng dẫn Đấu dây

Để kiểm tra việc gán công tắc, một động cơ, ESC và pin đã được kết nối với bộ thu. BEC (Mạch loại bỏ pin) của ESC cung cấp 5V cho bộ thu qua chân giữa, và dây tín hiệu (màu trắng) được kết nối với chân kênh mong muốn. Dây âm ở dưới cùng, dương ở giữa và tín hiệu ở trên cùng. Trong phần trình diễn, dây tín hiệu ESC được kết nối với Kênh 3 (ga) để kiểm tra điều khiển động cơ, sau đó đến Kênh 5 và 8 để trình diễn việc gán công tắc. (trong video ở phút 09:01)

Điều hướng Hệ thống Menu

AT90 sử dụng công tắc xoay dạng nút nhấn để điều hướng. Quy trình như sau:

1. Nhấn và giữ nút Mode để vào menu cơ bản.
2. Nhấn nút Mode lần nữa để truy cập menu nâng cao.
3. Xoay núm để tô sáng một tùy chọn và nhấn núm để chọn nó.
4. Sử dụng nút End để quay lại hoặc thoát khỏi menu.

Gán Công tắc cho Kênh

Phần này trình bày chi tiết cách gán một công tắc vật lý cho một kênh phụ trợ, như được trình diễn trong video.

1. Kết nối với Bộ thu

Đầu tiên, kết nối ESC hoặc thiết bị khác của bạn với kênh phụ trợ bạn muốn cấu hình. Trong video, động cơ được kết nối với Kênh 5. (trong video ở phút 12:55)

2. Truy cập Menu Kênh Phụ trợ

Với bộ phát đang bật, nhấn và giữ nút Mode để vào menu cơ bản. Xoay núm đến tùy chọn Auxiliary và nhấn núm để chọn nó. (trong video ở phút 13:21)

3. Chọn Kênh

Bây giờ bạn sẽ thấy danh sách các kênh (5, 6, 7, 8). Xoay núm để tô sáng kênh bạn đã kết nối thiết bị của mình (ví dụ: Kênh 5) và nhấn núm để chọn nó. (trong video ở phút 13:35)

4. Chọn Công tắc

Nhấn núm trên kênh cho đến khi giá trị bắt đầu nhấp nháy. Bây giờ, xoay núm để duyệt qua các tùy chọn đầu vào có sẵn. Bạn sẽ thấy các tùy chọn như SWA, SWB, VrA, VrB, v.v. Chọn công tắc hoặc núm xoay bạn muốn điều khiển kênh này (ví dụ: SWA cho Công tắc A). (trong video ở phút 13:53)

5. Đặt Hành vi của Công tắc

Sau khi bạn đã chọn một công tắc, bạn thường có thể điều chỉnh hành vi của nó. Video cho thấy đối với công tắc hai vị trí, bạn có thể đặt giá trị cho vị trí "lên" và "xuống". Điều này hữu ích nếu bạn muốn kênh xuất ra một giá trị cụ thể khi công tắc ở một vị trí và một giá trị khác ở vị trí còn lại. (trong video ở phút 14:22)

Ví dụ: bạn có thể muốn một kênh xuất ra 100% khi công tắc ở vị trí lên và 0% khi ở vị trí xuống. Bạn có thể điều hướng đến vị trí "lên", điều chỉnh giá trị, sau đó chuyển công tắc sang vị trí "xuống" và điều chỉnh giá trị của nó một cách riêng biệt.

Gán Núm Biến Thiên

Quy trình tương tự áp dụng cho các núm biến thiên (VrA, VrB, VrC, VrD). Bằng cách chọn VrA trong menu của kênh, bạn có thể điều khiển kênh đó bằng núm tương ứng trên bộ phát. Điều này lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu điều khiển tỷ lệ, chẳng hạn như xoay máy ảnh hoặc điều khiển vị trí servo. (trong video ở phút 17:27)

Đảo ngược Kênh

Nếu servo hoặc động cơ quay sai hướng, bạn có thể đảo chiều đầu ra của kênh. Trong menu cơ bản, điều hướng đến tùy chọn Reverse. Chọn kênh bạn muốn đảo chiều (ví dụ: Kênh 3 cho ga). Màn hình sẽ hiển thị trạng thái hiện tại (NOR cho bình thường). Nhấn và giữ núm xoay cho đến khi nó nhấp nháy, sau đó chọn REV để đảo chiều. Xác nhận lựa chọn của bạn. (trong video tại 10:37)

Cấu Hình Cài Đặt Mô Hình

AT90 cho phép bạn lưu trữ nhiều cấu hình mô hình. Điều này hữu ích nếu bạn sử dụng cùng một bộ phát cho các phương tiện khác nhau.

1. Chọn Mô Hình

Trong menu cơ bản, chọn Model Select. Bạn có thể chọn từ mô hình 1 đến 15. (trong video tại 06:31)

2. Đặt Loại Mô Hình

Trong menu cơ bản, chọn Model Type. Bạn có thể chọn giữa Aircraft (Máy bay), Helicopter (Trực thăng) và Multirotor (Đa cánh quạt). Việc chọn loại thường sẽ đặt lại cài đặt của mô hình, vì vậy hãy thực hiện việc này trước khi cấu hình các tùy chọn khác. (trong video tại 05:48)

3. Đổi Tên Mô Hình

Để dễ dàng nhận biết các mô hình của bạn, bạn có thể đổi tên chúng. Chọn Model Name trong menu cơ bản. Sử dụng núm xoay để chọn từng ký tự và xác nhận lựa chọn của bạn. Điều này cho phép bạn có các mô hình tên là "Quad", "Glider" hoặc "Car". (trong video tại 07:05)

Giải Thích Mã

Không cần mã cho dự án này, vì RadioLink AT90 là một hệ thống RC độc lập. Tất cả cấu hình được thực hiện thông qua hệ thống menu trên màn hình của bộ phát, như được mô tả ở trên.

Trình Diễn Dự Án Trực Tiếp

Video trình bày toàn bộ quá trình với một thiết lập trực tiếp. Một động cơ và ESC được kết nối với bộ thu. Người thuyết trình đầu tiên cho thấy cách đảo chiều kênh ga để đảm bảo động cơ quay đúng hướng. Sau đó, anh ấy kết nối ESC với Kênh 5 và gán Công tắc A (SWA) cho nó, trình diễn cách động cơ có thể bật và tắt bằng công tắc. Quá trình được lặp lại để gán Công tắc H cho Kênh 8, cho thấy tính linh hoạt của hệ thống. (trong video tại 09:01)

Chương

• [00:00] Giới thiệu và Nội dung trong Hộp
• [01:56] Tổng quan về Bộ phát và Điều khiển
• [03:42] Bật nguồn và Điều hướng Menu
• [05:48] Đặt Loại Mô Hình
• [06:31] Chọn và Đổi Tên Mô Hình
• [09:01] Kết nối Động cơ để Kiểm tra
• [10:37] Đảo Chiều Hướng Kênh
• [12:29] Gán Công tắc cho Kênh Phụ trợ
• [17:27] Gán Núm Xoay Biến Thiên cho Kênh
• [18:35] Gán Công tắc cho Kênh 8