Search Code

ریڈیو لنک اے ٹی 90 9 چینل 2.4 گیگا ہرٹز آر سی ٹرانسمیٹر: مختلف چینلز پر سوئچ تفویض کرنا

ریڈیو لنک اے ٹی 90 9 چینل 2.4 گیگا ہرٹز آر سی ٹرانسمیٹر: مختلف چینلز پر سوئچ تفویض کرنا

RadioLink AT90 ایک 9-چینل 2.4GHz RC ٹرانسمیٹر اور ریسیور سسٹم ہے جو آپ کے DIY پروجیکٹس کے لیے اعلیٰ سطح کی تخصیص پیش کرتا ہے۔ یہ گائیڈ اس کی سب سے طاقتور خصوصیات میں سے ایک پر توجہ مرکوز کرتا ہے: ٹرانسمیٹر پر موجود فزیکل سوئچز اور نوبس کو ریسیور کے مختلف آؤٹ پٹ چینلز سے منسلک کرنا۔ یہ آپ کو صرف جوائس اسٹکس تک محدود رہنے کے بجائے، سوئچ پلٹ کر اپنے روبوٹ، ڈرون، یا گاڑی کے مختلف افعال کو کنٹرول کرنے کی اجازت دیتا ہے۔

یہ صلاحیت وسیع پیمانے پر پروجیکٹس کے لیے ضروری ہے۔ مثال کے طور پر، آپ اسے استعمال کر سکتے ہیں:

  • ماڈل ہوائی جہاز پر لینڈنگ گیئر یا لائٹس کو ٹوگل کرنے کے لیے۔
  • ملٹی روٹر پر مختلف فلائٹ موڈز کے درمیان سوئچ کرنے کے لیے (مثلاً، اسٹیبلائز، اونچائی ہولڈ، ایکرو)۔
  • FPV رگ پر کیمرہ شٹر چالو کرنے یا ویڈیو ریکارڈنگ شروع/روکنے کے لیے۔
  • روبوٹک بازو کے گریپر یا دیگر ایکچیوٹرز کو کنٹرول کرنے کے لیے۔
  • کسی بھی ہائی پاور پروجیکٹ پر حفاظت کے لیے "کل سوئچ" فعال کرنے کے لیے۔

ہارڈویئر کا جائزہ

پیکیج میں AT90 ٹرانسمیٹر، ایک R9D 9-چینل ریسیور، اور دستی کے ساتھ ایک CD شامل ہے۔ ٹرانسمیٹر میں دھاتی ہینڈل کے ساتھ ایک آرام دہ، اوسط سائز کا باڈی ہے، جو FPV مانیٹر لگانے کے لیے آسان ہے۔ شمالی امریکہ کے ورژن میں، بائیں اسٹک تھروٹل ہے، جو حرکت دینے پر اپنی جگہ پر رہتی ہے۔ ٹرانسمیٹر شامل GST کنیکٹر کے ذریعے منسلک 2S LiPo بیٹری سے چلتا ہے، جو 7.4V فراہم کرتی ہے۔ یونٹ کو نقصان پہنچانے سے بچنے کے لیے بیٹری کو صحیح پولارٹی کے ساتھ جوڑنا انتہائی ضروری ہے۔

ریسیور میں نو چینلز ہیں۔ چینلز 1-4 عام طور پر بنیادی جوائس اسٹک کنٹرولز (ایلیرون، ایلیویٹر، تھروٹل، رڈر) کے لیے استعمال ہوتے ہیں، جبکہ چینلز 5-8 معاون چینلز ہیں جنہیں ٹرانسمیٹر پر موجود مختلف سوئچز اور نوبس سے منسلک کیا جا سکتا ہے (ویڈیو میں 12:15 پر)۔

ٹرانسمیٹر کنٹرولز

سیٹ اپ میں جانے سے پہلے، AT90 پر موجود کنٹرولز کی شناخت کرنا مددگار ہے۔ سامنے کی طرف، آپ کے پاس دو مرکزی جوائس اسٹکس اور دو اضافی نوبس ہیں (اکثر گیمبل کنٹرول کے لیے استعمال ہوتے ہیں)۔ اوپر اور پیچھے، آپ کو کئی سوئچز ملیں گے:

  • سوئچز A, B, C, D: یہ دو پوزیشن والے سوئچز ہیں۔
  • سوئچز E, F, G, H: ان میں دو پوزیشن اور تین پوزیشن والے سوئچز کے ساتھ ساتھ لمحاتی پش-بٹن سوئچز بھی شامل ہیں۔ (ویڈیو میں 04:09 پر)
  • متغیر نوبس (VrA, VrB, VrC, VrD): یہ روٹری نوبس ہیں جو قدروں کی مسلسل رینج فراہم کرتے ہیں۔

وائرنگ گائیڈ

سوئچ تفویض کو جانچنے کے لیے، ایک موٹر، ESC، اور بیٹری ریسیور سے منسلک کی گئی۔ ESC کا BEC (بیٹری ایلیمینیٹر سرکٹ) درمیانی پن کے ذریعے ریسیور کو 5V فراہم کرتا ہے، اور سگنل تار (سفید) مطلوبہ چینل پن سے منسلک ہے۔ منفی تار نیچے، مثبت درمیان میں، اور سگنل اوپر ہے۔ مظاہرے میں، ESC سگنل تار موٹر کنٹرول کی جانچ کے لیے چینل 3 (تھروٹل) سے منسلک تھی، اور پھر سوئچ تفویض کو ظاہر کرنے کے لیے چینلز 5 اور 8 سے منسلک کی گئی۔ (ویڈیو میں 09:01 پر)

مینو سسٹم میں نیویگیشن

AT90 نیویگیشن کے لیے پش-بٹن روٹری سوئچ استعمال کرتا ہے۔ عمل درج ذیل ہے:

  1. بنیادی مینو میں داخل ہونے کے لیے Mode بٹن دبائیں اور تھامیں۔
  2. ایڈوانسڈ مینو تک رسائی کے لیے Mode بٹن دوبارہ دبائیں۔
  3. کسی آپشن کو نمایاں کرنے کے لیے ڈائل گھمائیں، اور اسے منتخب کرنے کے لیے ڈائل دبائیں۔
  4. واپس جانے یا مینو سے باہر نکلنے کے لیے End بٹن استعمال کریں۔

سوئچز کو چینلز سے منسلک کرنا

یہ سیکشن تفصیل سے بتاتا ہے کہ فزیکل سوئچ کو معاون چینل سے کیسے منسلک کیا جائے، جیسا کہ ویڈیو میں دکھایا گیا ہے۔

1. ریسیور سے منسلک کریں

پہلے، اپنے ESC یا دیگر ڈیوائس کو اس معاون چینل سے منسلک کریں جسے آپ ترتیب دینا چاہتے ہیں۔ ویڈیو میں، موٹر چینل 5 سے منسلک تھی۔ (ویڈیو میں 12:55 پر)

2. معاون چینل مینو تک رسائی حاصل کریں

ٹرانسمیٹر آن ہونے پر، بنیادی مینو میں داخل ہونے کے لیے Mode بٹن دبائیں اور تھامیں۔ ڈائل کو Auxiliary آپشن پر گھمائیں اور اسے منتخب کرنے کے لیے ڈائل دبائیں۔ (ویڈیو میں 13:21 پر)

3. چینل منتخب کریں

اب آپ کو چینلز کی فہرست نظر آئے گی (5, 6, 7, 8)۔ ڈائل گھما کر اس چینل کو نمایاں کریں جس سے آپ نے اپنا ڈیوائس منسلک کیا ہے (مثلاً، چینل 5) اور اسے منتخب کرنے کے لیے ڈائل دبائیں۔ (ویڈیو میں 13:35 پر)

4. سوئچ منتخب کریں

چینل پر ڈائل دبائیں جب تک کہ قدر ٹمٹمانا شروع نہ ہو جائے۔ اب، دستیاب ان پٹ آپشنز کو سائیکل کرنے کے لیے ڈائل گھمائیں۔ آپ کو SWA، SWB، VrA، VrB وغیرہ جیسے آپشنز نظر آئیں گے۔ اس سوئچ یا نوب کو منتخب کریں جس سے آپ اس چینل کو کنٹرول کرنا چاہتے ہیں (مثلاً، سوئچ A کے لیے SWA)۔ (ویڈیو میں 13:53 پر)

5. سوئچ کا رویہ ترتیب دیں

ایک بار جب آپ نے سوئچ منتخب کر لیا، تو آپ اکثر اس کے رویے کو ایڈجسٹ کر سکتے ہیں۔ ویڈیو دکھاتا ہے کہ دو پوزیشن والے سوئچ کے لیے، آپ "اوپر" اور "نیچے" پوزیشنوں کے لیے قدر مقرر کر سکتے ہیں۔ یہ مفید ہے اگر آپ چاہتے ہیں کہ چینل ایک مخصوص قدر آؤٹ پٹ کرے جب سوئچ ایک پوزیشن میں ہو اور دوسری پوزیشن میں مختلف قدر۔ (ویڈیو میں 14:22 پر)

مثال کے طور پر، آپ چاہ سکتے ہیں کہ ایک چینل 100% آؤٹ پٹ کرے جب سوئچ اوپر ہو اور 0% جب نیچے ہو۔ آپ "اوپر" پوزیشن پر جا کر قدر ایڈجسٹ کر سکتے ہیں، پھر سوئچ کو "نیچے" پوزیشن پر لے جا کر اس کی قدر الگ سے ایڈجسٹ کر سکتے ہیں۔

متغیر نوبس کو منسلک کرنا

یہی عمل متغیر نوبس (VrA, VrB, VrC, VrD) پر بھی لاگو ہوتا ہے۔ چینل کے مینو میں VrA منتخب کرکے، آپ اس چینل کو ٹرانسمیٹر پر موجود متعلقہ نوب سے کنٹرول کر سکتے ہیں۔ یہ ان ایپلیکیشنز کے لیے مثالی ہے جن میں متناسب کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے کیمرہ پین کرنا یا سروو کی پوزیشن کنٹرول کرنا۔ (ویڈیو میں 17:27 پر)

چینل کو ریورس کرنا

اگر کوئی سروو یا موٹر غلط سمت میں حرکت کرے تو آپ چینل آؤٹ پٹ کو ریورس کر سکتے ہیں۔ بنیادی مینو میں، Reverse آپشن پر جائیں۔ وہ چینل منتخب کریں جسے آپ ریورس کرنا چاہتے ہیں (مثلاً، تھروٹل کے لیے چینل 3)۔ اسکرین موجودہ حالت دکھائے گی (NOR نارمل کے لیے)۔ ڈائل کو دبائے رکھیں جب تک یہ جھپکنے نہ لگے، پھر ریورس کے لیے REV منتخب کریں۔ اپنے انتخاب کی تصدیق کریں۔ (ویڈیو میں 10:37 پر)

ماڈل سیٹنگز ترتیب دینا

AT90 آپ کو متعدد ماڈل کنفیگریشنز ذخیرہ کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ یہ مفید ہے اگر آپ مختلف گاڑیوں کے لیے ایک ہی ٹرانسمیٹر استعمال کرتے ہیں۔

1. ماڈل منتخب کریں

بنیادی مینو میں، Model Select منتخب کریں۔ آپ ماڈل 1 سے 15 تک میں سے انتخاب کر سکتے ہیں۔ (ویڈیو میں 06:31 پر)

2. ماڈل کی قسم مقرر کریں

بنیادی مینو میں، Model Type منتخب کریں۔ آپ Aircraft، Helicopter، اور Multirotor کے درمیان انتخاب کر سکتے ہیں۔ قسم منتخب کرنے سے اکثر ماڈل کی سیٹنگز ری سیٹ ہو جاتی ہیں، لہٰذا یہ دیگر آپشنز ترتیب دینے سے پہلے کریں۔ (ویڈیو میں 05:48 پر)

3. ماڈل کا نام تبدیل کریں

اپنے ماڈلز کو آسانی سے پہچاننے کے لیے، آپ ان کا نام تبدیل کر سکتے ہیں۔ بنیادی مینو میں Model Name منتخب کریں۔ ہر حرف منتخب کرنے کے لیے روٹری ڈائل استعمال کریں اور اپنے انتخاب کی تصدیق کریں۔ اس سے آپ ماڈلز کو "Quad"، "Glider"، یا "Car" جیسے نام دے سکتے ہیں۔ (ویڈیو میں 07:05 پر)

کوڈ کی وضاحت

اس پروجیکٹ کے لیے کوئی کوڈ درکار نہیں ہے، کیونکہ RadioLink AT90 ایک اسٹینڈ اکیلے RC نظام ہے۔ تمام ترتیب ٹرانسمیٹر کے آن اسکرین مینو سسٹم کے ذریعے کی جاتی ہے، جیسا کہ اوپر بیان کیا گیا ہے۔

لائیو پروجیکٹ کا مظاہرہ

ویڈیو ایک لائیو سیٹ اپ کے ساتھ پورے عمل کا مظاہرہ کرتی ہے۔ ایک موٹر اور ESC ریسیور سے منسلک ہیں۔ پیش کنندہ پہلے دکھاتا ہے کہ تھروٹل چینل کو کیسے ریورس کیا جائے تاکہ موٹر صحیح سمت میں گھومے۔ پھر وہ ESC کو چینل 5 سے جوڑتا ہے اور اسے سوئچ A (SWA) تفویض کرتا ہے، یہ دکھاتے ہوئے کہ موٹر کو سوئچ کے ساتھ کیسے آن اور آف کیا جا سکتا ہے۔ یہ عمل سوئچ H کو چینل 8 تفویض کرنے کے لیے دہرایا جاتا ہے، جو نظام کی لچک کو ظاہر کرتا ہے۔ (ویڈیو میں 09:01 پر)

ابواب

  • [00:00] تعارف اور پیکیج کا مواد
  • [01:56] ٹرانسمیٹر کا جائزہ اور کنٹرولز
  • [03:42] پاور آن اور مینو میں نیویگیشن
  • [05:48] ماڈل کی قسم مقرر کرنا
  • [06:31] ماڈل منتخب کرنا اور اس کا نام تبدیل کرنا
  • [09:01] جانچ کے لیے موٹر جوڑنا
  • [10:37] چینل کی سمت ریورس کرنا
  • [12:29] معاون چینلز پر سوئچز تفویض کرنا
  • [17:27] چینلز پر متغیر نوبس تفویض کرنا
  • [18:35] چینل 8 پر سوئچ تفویض کرنا

تصاویر

28-SunFounder-Car-6-Self-Driving-path
28-SunFounder-Car-6-Self-Driving-path
car_7_8_28_self_driving
car_7_8_28_self_driving
27-SunFounder-Car-5-Follow-Hand
27-SunFounder-Car-5-Follow-Hand
کوئی کوڈ منسلک نہیں۔

وسائل اور حوالہ جات

ابھی تک کوئی وسائل نہیں۔

فائلیں📁

کوئی فائلیں دستیاب نہیں ہیں۔