RadioLink AT90 9 kanallı 2.GHz RC Verici: Anahtarları farklı kanallara atama

RadioLink AT90 9 kanallı 2.GHz RC Verici: Anahtarları farklı kanallara atama

RadioLink AT90, 9 kanallı 2.4GHz RC verici ve alıcı sistemidir ve DIY projeleriniz için yüksek düzeyde özelleştirme sunar. Bu kılavuz, en güçlü özelliklerinden birine odaklanır: vericideki fiziksel anahtarları ve düğmeleri alıcıdaki farklı çıkış kanallarına atamak. Bu, robotunuzun, dronunuzun veya aracınızın çeşitli işlevlerini yalnızca joystick'lerle sınırlı kalmak yerine bir anahtarı çevirerek kontrol etmenizi sağlar.

Bu yetenek, çok çeşitli projeler için gereklidir. Örneğin, şunları yapmak için kullanabilirsiniz:

• Model bir uçakta iniş takımlarını veya ışıkları açıp kapatmak.
• Çok rotorlu bir hava aracında farklı uçuş modları arasında geçiş yapmak (ör. stabilize, irtifa kilidi, akro).
• Bir FPV düzeneğinde kamera deklanşörünü etkinleştirmek veya video kaydını başlatmak/durdurmak.
• Robotik bir kolun tutucusunu veya diğer aktüatörleri kontrol etmek.
• Herhangi bir yüksek güçlü projede güvenlik için bir "acil durdurma anahtarı" etkinleştirmek.

Donanıma Genel Bakış

Paket, AT90 vericisini, R9D 9 kanallı alıcıyı ve kılavuzu içeren bir CD'yi içerir. Verici, bir FPV monitörü monte etmek için uygun olan metal bir tutamağa sahip rahat, orta boy bir gövdeye sahiptir. Kuzey Amerika sürümünde, sol çubuk gazdır ve hareket ettirildiğinde yerinde kalır. Verici, dahil edilen GST konnektörü üzerinden bağlanan ve 7.4V sağlayan bir 2S LiPo pil ile çalışır. Üniteye zarar vermemek için pilin doğru kutuplarla bağlanması çok önemlidir.

Alıcının dokuz kanalı vardır. Kanallar 1-4 genellikle birincil joystick kontrolleri (aileron, elevator, gaz, dümen) için kullanılırken, kanallar 5-8, vericideki çeşitli anahtarlara ve düğmelere atanabilen yardımcı kanallardır (videoda 12:15'te).

Verici Kontrolleri

Kuruluma dalmadan önce, AT90'daki kontrolleri tanımlamak faydalıdır. Ön tarafta, iki ana joystick ve iki ek düğme (genellikle gimbal kontrolü için kullanılır) bulunur. Üstte ve arkada, birkaç anahtar bulacaksınız:

• Anahtarlar A, B, C, D: Bunlar iki konumlu anahtarlardır.
• Anahtarlar E, F, G, H: Bunlar, iki konumlu ve üç konumlu anahtarların yanı sıra anlık basmalı düğme anahtarlarının bir karışımını içerir. (videoda 04:09'da)
• Değişken Düğmeler (VrA, VrB, VrC, VrD): Bunlar, sürekli bir değer aralığı sağlayan döner düğmelerdir.

Kablolama Kılavuzu

Anahtar atamalarını test etmek için alıcıya bir motor, ESC ve pil bağlandı. ESC'nin BEC'i (Pil Eliminatör Devresi), orta pin üzerinden alıcıya 5V sağlar ve sinyal teli (beyaz) istenen kanal pinine bağlanır. Negatif tel altta, pozitif ortada ve sinyal üsttedir. Gösterimde, motor kontrolünü test etmek için ESC sinyal teli Kanal 3'e (gaz) ve ardından anahtar atamalarını göstermek için Kanallar 5 ve 8'e bağlandı. (videoda 09:01'de)

Menü Sisteminde Gezinme

AT90, gezinme için basmalı döner bir anahtar kullanır. İşlem şu şekildedir:

1. Temel menüye girmek için Mode düğmesine basılı tutun.
2. Gelişmiş menüye erişmek için Mode düğmesine tekrar basın.
3. Bir seçeneği vurgulamak için kadranı döndürün ve seçmek için kadrana basın.
4. Bir menüden geri dönmek veya çıkmak için End düğmesini kullanın.

Anahtarları Kanallara Atama

Bu bölüm, videoda gösterildiği gibi fiziksel bir anahtarın yardımcı bir kanala nasıl atanacağını ayrıntılı olarak açıklar.

1. Alıcıya Bağlanın

İlk olarak, ESC'nizi veya diğer cihazınızı yapılandırmak istediğiniz yardımcı kanala bağlayın. Videoda, motor Kanal 5'e bağlandı. (videoda 12:55'te)

2. Yardımcı Kanal Menüsüne Erişin

Verici açıkken, temel menüye girmek için Mode düğmesine basılı tutun. Yardımcı seçeneğine gitmek için kadranı döndürün ve seçmek için kadrana basın. (videoda 13:21'de)

3. Kanalı Seçin

Şimdi bir kanal listesi (5, 6, 7, 8) göreceksiniz. Cihazınızı bağladığınız kanalı (ör. Kanal 5) vurgulamak için kadranı döndürün ve seçmek için kadrana basın. (videoda 13:35'te)

4. Anahtarı Seçin

Değer yanıp sönmeye başlayana kadar kanalda kadrana basın. Şimdi, mevcut giriş seçenekleri arasında geçiş yapmak için kadranı döndürün. SWA, SWB, VrA, VrB vb. gibi seçenekler göreceksiniz. Bu kanalı kontrol etmek istediğiniz anahtarı veya düğmeyi seçin (ör. Anahtar A için SWA). (videoda 13:53'te)

5. Anahtar Davranışını Ayarlayın

Bir anahtar seçtikten sonra, genellikle davranışını ayarlayabilirsiniz. Video, iki konumlu bir anahtar için "yukarı" ve "aşağı" konumlarının değerini ayarlayabileceğinizi gösterir. Bu, anahtar bir konumdayken kanalın belirli bir değer, diğer konumdayken farklı bir değer çıkarmasını istiyorsanız kullanışlıdır. (videoda 14:22'de)

Örneğin, bir anahtar yukarıdayken bir kanalın %100, aşağıdayken %0 çıkarmasını isteyebilirsiniz. "Yukarı" konumuna gidebilir, değeri ayarlayabilir, ardından anahtarı "aşağı" konumuna getirip değerini ayrıca ayarlayabilirsiniz.

Değişken Düğmeleri Atama

Aynı işlem değişken düğmeler (VrA, VrB, VrC, VrD) için de geçerlidir. Kanalın menüsünde VrA seçerek, o kanalı vericideki ilgili düğmeyle kontrol edebilirsiniz. Bu, bir kamerayı döndürme veya bir servo'nun konumunu kontrol etme gibi oransal kontrol gerektiren uygulamalar için idealdir. (videoda 17:27'de)

Bir Kanalı Ters Çevirme

Bir servo veya motor yanlış yönde hareket ederse, kanal çıkışını tersine çevirebilirsiniz. Temel menüde Reverse seçeneğine gidin. Tersine çevirmek istediğiniz kanalı seçin (örneğin, gaz için Kanal 3). Ekran mevcut durumu gösterecektir (NOR normal için). Düğme yanıp sönmeye başlayana kadar basılı tutun, ardından tersine çevirmek için REV seçeneğini seçin. Seçiminizi onaylayın. (videoda 10:37'de)

Model Ayarlarını Yapılandırma

AT90, birden fazla model yapılandırması saklamanıza olanak tanır. Bu, aynı vericiyi farklı araçlar için kullanıyorsanız kullanışlıdır.

1. Bir Model Seçin

Temel menüde Model Select seçeneğini seçin. 1'den 15'e kadar modeller arasından seçim yapabilirsiniz. (videoda 06:31'de)

2. Model Türünü Ayarlayın

Temel menüde Model Type seçeneğini seçin. Aircraft, Helicopter ve Multirotor arasında seçim yapabilirsiniz. Bir tür seçmek genellikle modelin ayarlarını sıfırlar, bu nedenle bunu diğer seçenekleri yapılandırmadan önce yapın. (videoda 05:48'de)

3. Modeli Yeniden Adlandırın

Modellerinizi kolayca tanımlamak için onları yeniden adlandırabilirsiniz. Temel menüde Model Name seçeneğini seçin. Her karakteri seçmek için döner düğmeyi kullanın ve seçiminizi onaylayın. Bu, "Quad", "Glider" veya "Car" adlı modellere sahip olmanızı sağlar. (videoda 07:05'te)

Kod Açıklaması

Bu proje için kod gerekmez, çünkü RadioLink AT90 bağımsız bir RC sistemidir. Tüm yapılandırma, yukarıda açıklandığı gibi vericinin ekran menü sistemi üzerinden yapılır.

Canlı Proje Gösterimi

Video, canlı bir kurulumla tüm süreci gösterir. Bir motor ve ESC alıcıya bağlanır. Sunucu önce motorun doğru yönde dönmesini sağlamak için gaz kanalını nasıl tersine çevireceğini gösterir. Ardından ESC'yi Kanal 5'e bağlar ve Switch A'yı (SWA) ona atar, motorun anahtarla nasıl açılıp kapatılabileceğini gösterir. İşlem, Switch H'yi Kanal 8'e atamak için tekrarlanır ve sistemin esnekliğini gösterir. (videoda 09:01'de)

Bölümler

• [00:00] Giriş ve Paket İçeriği
• [01:56] Verici Genel Bakışı ve Kontroller
• [03:42] Güç Açma ve Menüde Gezinme
• [05:48] Model Türünü Ayarlama
• [06:31] Model Seçme ve Yeniden Adlandırma
• [09:01] Test İçin Motor Bağlama
• [10:37] Kanal Yönünü Tersine Çevirme
• [12:29] Yardımcı Kanallara Anahtar Atama
• [17:27] Kanallara Değişken Düğme Atama
• [18:35] Kanal 8'e Anahtar Atama

Görseller

28-SunFounder-Car-6-Self-Driving-path

car_7_8_28_self_driving

27-SunFounder-Car-5-Follow-Hand

28-SunFounder-Car-6-Self-Driving-path

car_7_8_28_self_driving

27-SunFounder-Car-5-Follow-Hand