วิทยุลิงก์ AT90 9 ช่องสัญญาณ 2.4GHz เครื่องส่งสัญญาณ RC: การกำหนดสวิตช์ให้กับช่องสัญญาณต่างๆ

วิทยุลิงก์ AT90 9 ช่องสัญญาณ 2.4GHz เครื่องส่งสัญญาณ RC: การกำหนดสวิตช์ให้กับช่องสัญญาณต่างๆ

RadioLink AT90 เป็นระบบเครื่องส่งและเครื่องรับสัญญาณ RC ขนาด 9 ช่องสัญญาณความถี่ 2.4GHz ที่ให้คุณสามารถปรับแต่งได้ในระดับสูงสำหรับโปรเจกต์ DIY ของคุณ คู่มือนี้จะเน้นไปที่หนึ่งในคุณสมบัติที่ทรงพลังที่สุดของมัน นั่นคือการกำหนดสวิตช์และปุ่มหมุนทางกายภาพบนเครื่องส่งให้กับช่องสัญญาณเอาต์พุตต่างๆ บนเครื่องรับ ซึ่งช่วยให้คุณสามารถควบคุมฟังก์ชันต่างๆ ของหุ่นยนต์ โดรน หรือยานพาหนะของคุณได้ด้วยการสับสวิตช์ แทนที่จะจำกัดอยู่เพียงแค่จอยสติ๊กเท่านั้น

ความสามารถนี้จำเป็นอย่างยิ่งสำหรับโปรเจกต์ที่หลากหลาย ตัวอย่างเช่น คุณสามารถใช้มันเพื่อ:

• สับเปลี่ยนล้อลงจอดหรือไฟบนเครื่องบินจำลอง
• สลับโหมดการบินต่างๆ บนมัลติโรเตอร์ (เช่น โหมดทรงตัว โหมดรักษาระดับความสูง โหมดอะโคร)
• สั่งงานชัตเตอร์กล้องหรือเริ่ม/หยุดบันทึกวิดีโอบนชุด FPV
• ควบคุมกริปเปอร์ของแขนกลหรือแอคชูเอเตอร์อื่นๆ
• เปิดใช้งาน "สวิตช์ตัดการทำงาน" เพื่อความปลอดภัยในโปรเจกต์ที่ใช้พลังงานสูงใดๆ

ภาพรวมฮาร์ดแวร์

ในชุดประกอบด้วยเครื่องส่ง AT90 เครื่องรับ 9 ช่องสัญญาณ R9D และซีดีพร้อมคู่มือ เครื่องส่งมีตัวเครื่องขนาดปานกลางที่จับถนัดมือพร้อมที่จับโลหะ ซึ่งสะดวกสำหรับการติดตั้งจอภาพ FPV ในรุ่นสำหรับอเมริกาเหนือ สติ๊กซ้ายคือคันเร่ง ซึ่งจะค้างอยู่ในตำแหน่งเมื่อเลื่อน เครื่องส่งใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ LiPo 2S ที่เชื่อมต่อผ่านขั้วต่อ GST ที่ให้มา โดยให้แรงดันไฟฟ้า 7.4V สิ่งสำคัญคือต้องเชื่อมต่อแบตเตอรี่ด้วยขั้วที่ถูกต้องเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายต่ออุปกรณ์

เครื่องรับมีเก้าช่องสัญญาณ โดยทั่วไปช่องสัญญาณ 1-4 ใช้สำหรับการควบคุมจอยสติ๊กหลัก (เอเลรอน อีเลเวเตอร์ คันเร่ง หางเสือ) ในขณะที่ช่องสัญญาณ 5-8 เป็นช่องสัญญาณเสริมที่สามารถกำหนดให้กับสวิตช์และปุ่มหมุนต่างๆ บนเครื่องส่งได้ (ในวิดีโอที่ 12:15)

ตัวควบคุมบนเครื่องส่ง

ก่อนที่จะลงลึกในการตั้งค่า ควรทำความรู้จักกับตัวควบคุมบน AT90 ก่อน ด้านหน้ามีจอยสติ๊กหลักสองตัวและปุ่มหมุนเพิ่มเติมอีกสองปุ่ม (มักใช้สำหรับควบคุมกิมบอล) ด้านบนและด้านหลังจะมีสวิตช์หลายตัว:

• สวิตช์ A, B, C, D: เป็นสวิตช์สองตำแหน่ง
• สวิตช์ E, F, G, H: ประกอบด้วยสวิตช์สองตำแหน่งและสามตำแหน่งผสมกัน รวมถึงสวิตช์ปุ่มกดชั่วขณะ (ในวิดีโอที่ 04:09)
• ปุ่มหมุนปรับค่าได้ (VrA, VrB, VrC, VrD): เป็นปุ่มหมุนที่ให้ช่วงค่าต่อเนื่อง

คู่มือการเดินสายไฟ

เพื่อทดสอบการกำหนดสวิตช์ จึงได้เชื่อมต่อมอเตอร์ ESC และแบตเตอรี่เข้ากับเครื่องรับ วงจร BEC ของ ESC จ่ายไฟ 5V ให้กับเครื่องรับผ่านพินตรงกลาง และสายสัญญาณ (สีขาว) เชื่อมต่อกับพินช่องสัญญาณที่ต้องการ สายลบอยู่ด้านล่าง สายบวกอยู่ตรงกลาง และสายสัญญาณอยู่ด้านบน ในการสาธิต สายสัญญาณของ ESC เชื่อมต่อกับช่องสัญญาณ 3 (คันเร่ง) เพื่อทดสอบการควบคุมมอเตอร์ จากนั้นเชื่อมต่อกับช่องสัญญาณ 5 และ 8 เพื่อสาธิตการกำหนดสวิตช์ (ในวิดีโอที่ 09:01)

การนำทางในระบบเมนู

AT90 ใช้สวิตช์หมุนแบบกดเพื่อนำทาง กระบวนการมีดังนี้:

1. กดปุ่ม Mode ค้างไว้เพื่อเข้าสู่เมนูพื้นฐาน
2. กดปุ่ม Mode อีกครั้งเพื่อเข้าถึงเมนูขั้นสูง
3. หมุนปุ่มหมุนเพื่อไฮไลต์ตัวเลือก และกดปุ่มหมุนเพื่อเลือก
4. ใช้ปุ่ม End เพื่อย้อนกลับหรือออกจากเมนู

การกำหนดสวิตช์ให้กับช่องสัญญาณ

ส่วนนี้จะอธิบายรายละเอียดวิธีการกำหนดสวิตช์ทางกายภาพให้กับช่องสัญญาณเสริม ตามที่สาธิตในวิดีโอ

1. เชื่อมต่อกับเครื่องรับ

ขั้นแรก เชื่อมต่อ ESC หรืออุปกรณ์อื่นๆ ของคุณเข้ากับช่องสัญญาณเสริมที่ต้องการกำหนดค่า ในวิดีโอ มอเตอร์เชื่อมต่อกับช่องสัญญาณ 5 (ในวิดีโอที่ 12:55)

2. เข้าถึงเมนูช่องสัญญาณเสริม

เมื่อเปิดเครื่องส่งแล้ว กดปุ่ม Mode ค้างไว้เพื่อเข้าสู่เมนูพื้นฐาน หมุนปุ่มหมุนไปที่ตัวเลือก Auxiliary แล้วกดปุ่มหมุนเพื่อเลือก (ในวิดีโอที่ 13:21)

3. เลือกช่องสัญญาณ

ตอนนี้คุณจะเห็นรายการช่องสัญญาณ (5, 6, 7, 8) หมุนปุ่มหมุนเพื่อไฮไลต์ช่องสัญญาณที่คุณเชื่อมต่ออุปกรณ์ไว้ (เช่น ช่องสัญญาณ 5) แล้วกดปุ่มหมุนเพื่อเลือก (ในวิดีโอที่ 13:35)

4. เลือกสวิตช์

กดปุ่มหมุนบนช่องสัญญาณจนกว่าค่าจะเริ่มกระพริบ จากนั้นหมุนปุ่มหมุนเพื่อวนดูตัวเลือกอินพุตที่มีอยู่ คุณจะเห็นตัวเลือกเช่น SWA, SWB, VrA, VrB เป็นต้น เลือกสวิตช์หรือปุ่มหมุนที่คุณต้องการควบคุมช่องสัญญาณนี้ (เช่น SWA สำหรับสวิตช์ A) (ในวิดีโอที่ 13:53)

5. ตั้งค่าพฤติกรรมของสวิตช์

เมื่อคุณเลือกสวิตช์แล้ว คุณมักจะสามารถปรับพฤติกรรมของมันได้ วิดีโอแสดงให้เห็นว่าสำหรับสวิตช์สองตำแหน่ง คุณสามารถตั้งค่าสำหรับตำแหน่ง "ขึ้น" และ "ลง" ได้ ซึ่งมีประโยชน์หากคุณต้องการให้ช่องสัญญาณส่งค่าเฉพาะเมื่อสวิตช์อยู่ในตำแหน่งหนึ่งและส่งค่าที่แตกต่างในอีกตำแหน่งหนึ่ง (ในวิดีโอที่ 14:22)

ตัวอย่างเช่น คุณอาจต้องการให้ช่องสัญญาณส่งค่า 100% เมื่อสวิตช์อยู่ตำแหน่งขึ้น และ 0% เมื่ออยู่ตำแหน่งลง คุณสามารถนำทางไปที่ตำแหน่ง "ขึ้น" ปรับค่า จากนั้นเลื่อนสวิตช์ไปที่ตำแหน่ง "ลง" และปรับค่าของมันแยกต่างหาก

การกำหนดปุ่มหมุนปรับค่าได้

กระบวนการเดียวกันนี้ใช้กับปุ่มหมุนปรับค่าได้ (VrA, VrB, VrC, VrD) โดยการเลือก VrA ในเมนูของช่องสัญญาณ คุณสามารถควบคุมช่องสัญญาณนั้นด้วยปุ่มหมุนที่เกี่ยวข้องบนเครื่องส่ง ซึ่งเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ต้องการการควบคุมแบบสัดส่วน เช่น การแพนกล้องหรือการควบคุมตำแหน่งเซอร์โว (ในวิดีโอที่ 17:27)

การกลับทิศทางช่องสัญญาณ

หากเซอร์โวหรือมอเตอร์หมุนผิดทิศทาง คุณสามารถกลับทิศทางเอาต์พุตของช่องสัญญาณได้ ในเมนูพื้นฐาน ไปที่ตัวเลือก Reverse เลือกช่องสัญญาณที่ต้องการกลับทิศทาง (เช่น ช่อง 3 สำหรับคันเร่ง) หน้าจอจะแสดงสถานะปัจจุบัน (NOR สำหรับปกติ) กดและค้างที่ปุ่มหมุนจนกระทั่งเริ่มกระพริบ จากนั้นเลือก REV เพื่อกลับทิศทาง ยืนยันการเลือกของคุณ (ในวิดีโอที่ 10:37)

การตั้งค่าคอนฟิกโมเดล

AT90 อนุญาตให้คุณจัดเก็บการตั้งค่าโมเดลได้หลายแบบ ซึ่งมีประโยชน์หากคุณใช้เครื่องส่งเดียวกันสำหรับยานพาหนะหลายคัน

1. เลือกโมเดล

ในเมนูพื้นฐาน เลือก Model Select คุณสามารถเลือกได้จากโมเดล 1 ถึง 15 (ในวิดีโอที่ 06:31)

2. ตั้งค่าประเภทโมเดล

ในเมนูพื้นฐาน เลือก Model Type คุณสามารถเลือกได้ระหว่าง Aircraft, Helicopter และ Multirotor การเลือกประเภทมักจะรีเซ็ตการตั้งค่าของโมเดล ดังนั้นควรทำก่อนการตั้งค่าตัวเลือกอื่น ๆ (ในวิดีโอที่ 05:48)

3. เปลี่ยนชื่อโมเดล

เพื่อให้ระบุโมเดลของคุณได้ง่าย คุณสามารถเปลี่ยนชื่อได้ เลือก Model Name ในเมนูพื้นฐาน ใช้ปุ่มหมุนเพื่อเลือกตัวอักษรแต่ละตัวและยืนยันการเลือกของคุณ ซึ่งช่วยให้คุณตั้งชื่อโมเดลได้ เช่น "Quad", "Glider" หรือ "Car" (ในวิดีโอที่ 07:05)

คำอธิบายโค้ด

ไม่จำเป็นต้องใช้โค้ดสำหรับโปรเจกต์นี้ เนื่องจาก RadioLink AT90 เป็นระบบ RC แบบสแตนด์อโลน การตั้งค่าทั้งหมดทำผ่านระบบเมนูบนหน้าจอของเครื่องส่ง ตามที่อธิบายไว้ข้างต้น

การสาธิตโปรเจกต์สด

วิดีโอสาธิตกระบวนการทั้งหมดด้วยการตั้งค่าจริง มีการเชื่อมต่อมอเตอร์และ ESC เข้ากับเครื่องรับ ผู้นำเสนอแสดงวิธีกลับทิศทางช่องคันเร่งเพื่อให้มอเตอร์หมุนในทิศทางที่ถูกต้อง จากนั้นเขาเชื่อมต่อ ESC เข้ากับช่อง 5 และกำหนดสวิตช์ A (SWA) ให้กับช่องนั้น สาธิตวิธีเปิดและปิดมอเตอร์ด้วยสวิตช์ กระบวนการนี้ทำซ้ำเพื่อกำหนดสวิตช์ H ให้กับช่อง 8 แสดงความยืดหยุ่นของระบบ (ในวิดีโอที่ 09:01)

บท

• [00:00] บทนำและเนื้อหาในกล่อง
• [01:56] ภาพรวมเครื่องส่งและการควบคุม
• [03:42] การเปิดเครื่องและการนำทางเมนู
• [05:48] การตั้งค่าประเภทโมเดล
• [06:31] การเลือกและเปลี่ยนชื่อโมเดล
• [09:01] การเชื่อมต่อมอเตอร์เพื่อทดสอบ
• [10:37] การกลับทิศทางช่องสัญญาณ
• [12:29] การกำหนดสวิตช์ให้กับช่องเสริม
• [17:27] การกำหนดปุ่มหมุนปรับค่าให้กับช่องสัญญาณ
• [18:35] การกำหนดสวิตช์ให้กับช่อง 8

ภาพ

GPS antenna

GPS module with antenna

ir_receiver_sl838

28 SunFounder Car 6 self-driving path

Car 7 8 28 self driving

27 SunFounder Car 5 follow hand

gps_neo-6m_neo-7m-1

gps_neo-6m_neo-7m-2-wiring

gps_neo-6m_neo-7m-3

gps_neo-6m_neo-7m-4

IR_receiver_pins

infrare_remote

ir_remote_control_wiring

GPS antenna

GPS module with antenna

ir_receiver_sl838

28 SunFounder Car 6 self-driving path

Car 7 8 28 self driving

27 SunFounder Car 5 follow hand

gps_neo-6m_neo-7m-1

gps_neo-6m_neo-7m-2-wiring

gps_neo-6m_neo-7m-3

gps_neo-6m_neo-7m-4

IR_receiver_pins

infrare_remote

ir_remote_control_wiring