Tafuta Msimbo

Kidhibiti cha RadioLink AT90 cha chaneli 9 cha 2.GHz RC: Kugawa swichi kwenye chaneli tofauti

Kidhibiti cha RadioLink AT90 cha chaneli 9 cha 2.GHz RC: Kugawa swichi kwenye chaneli tofauti

RadioLink AT90 ni mfumo wa kisambaza na kipokezi cha chaneli 9 cha 2.4GHz RC ambao unatoa kiwango cha juu cha ubinafsishaji kwa miradi yako ya DIY. Mwongozo huu unazingatia moja ya sifa zake zenye nguvu zaidi: kugawa swichi na vitufe vya kugeuza kwenye kisambaza kwa chaneli tofauti za pato kwenye kipokezi. Hii inakuruhusu kudhibiti kazi mbalimbali za roboti yako, ndege isiyo na rubani, au gari kwa kubadilisha swichi, badala ya kuwa na mipaka ya vijiti vya kudhibiti pekee.

Uwezo huu ni muhimu kwa anuwai ya miradi. Kwa mfano, unaweza kuitumia kwa:

  • Kubadilisha gia za kutua au taa kwenye ndege ya mfano.
  • Kubadilisha kati ya njia tofauti za kuruka kwenye ndege yenye rota nyingi (mfano, kuleta utulivu, kudumisha urefu, acro).
  • Kuwasha kitufe cha kamera au kuanza/kusimamisha kurekodi video kwenye kifaa cha FPV.
  • Kudhibiti mkono wa roboti au vifaa vingine vya utendaji.
  • Kuwezesha "swichi ya kuzima" kwa usalama kwenye mradi wowote wa nguvu ya juu.

Muhtasari wa Vifaa

Kifurushi kinajumuisha kisambaza AT90, kipokezi cha chaneli 9 cha R9D, na CD yenye mwongozo. Kisambaza kina mwili wa ukubwa wa wastani wenye faraja na mpini wa chuma, ambao ni rahisi kwa kuweka kichunguzi cha FPV. Katika toleo la Amerika Kaskazini, kijiti cha kushoto ni cha mwendo (throttle), ambacho kinakaa mahali pake kinaposogezwa. Kisambaza kinatumia betri ya 2S LiPo inayounganishwa kupitia kiunganishi cha GST kilichojumuishwa, ikitoa 7.4V. Ni muhimu kuunganisha betri kwa polarity sahihi ili kuepuka kuharibu kifaa.

Kipokezi kina chaneli tisa. Chaneli 1-4 kwa kawaida hutumika kwa udhibiti mkuu wa vijiti (aileron, elevator, throttle, rudder), wakati chaneli 5-8 ni chaneli za ziada ambazo zinaweza kugawiwa kwa swichi na vitufe mbalimbali kwenye kisambaza (katika video saa 12:15).

Vidhibiti vya Kisambaza

Kabla ya kuingia kwenye usanidi, ni muhimu kutambua vidhibiti kwenye AT90. Mbele, una vijiti viwili vikuu na vitufe viwili vya kugeuza (mara nyingi hutumika kwa udhibiti wa gimbal). Juu na nyuma, utapata swichi kadhaa:

  • Swichi A, B, C, D: Hizi ni swichi za nafasi mbili.
  • Swichi E, F, G, H: Hizi zinajumuisha mchanganyiko wa swichi za nafasi mbili na tatu, pamoja na swichi za kushinikiza za muda mfupi. (katika video saa 04:09)
  • Vitufe vya Kugeuza (VrA, VrB, VrC, VrD): Hivi ni vitufe vya kuzungusha vinavyotoa anuwai ya maadili inayoendelea.

Mwongozo wa Uunganishaji wa Waya

Kwa ajili ya kujaribu ugawaji wa swichi, motor, ESC, na betri ziliunganishwa kwenye kipokezi. BEC ya ESC (Battery Eliminator Circuit) hutoa 5V kwa kipokezi kupitia pini ya katikati, na waya wa ishara (nyeupe) umeunganishwa kwenye pini ya chaneli inayotakiwa. Waya hasi iko chini, chanya katikati, na ishara juu. Katika onyesho, waya wa ishara wa ESC uliunganishwa kwenye Chaneli 3 (throttle) kujaribu udhibiti wa motor, na kisha kwenye Chaneli 5 na 8 kuonyesha ugawaji wa swichi. (katika video saa 09:01)

Kusogeza kwenye Mfumo wa Menyu

AT90 hutumia swichi ya kuzungusha yenye kitufe cha kushinikiza kwa usogezaji. Mchakato ni kama ifuatavyo:

  1. Bonyeza na ushikilie kitufe cha Mode kuingia kwenye menyu ya msingi.
  2. Bonyeza kitufe cha Mode tena kufikia menyu ya juu.
  3. Zungusha kipima ili kuangazia chaguo, na bonyeza kipima kuchagua.
  4. Tumia kitufe cha End kurudi nyuma au kutoka kwenye menyu.

Kugawa Swichi kwa Chaneli

Sehemu hii inaelezea jinsi ya kugawa swichi ya kimwili kwa chaneli ya ziada, kama ilivyoonyeshwa kwenye video.

1. Unganisha kwenye Kipokezi

Kwanza, unganisha ESC yako au kifaa kingine kwenye chaneli ya ziada unayotaka kusanidi. Katika video, motor iliunganishwa kwenye Chaneli 5. (katika video saa 12:55)

2. Fikia Menyu ya Chaneli ya Ziada

Kwa kisambaza kikiwa kimewashwa, bonyeza na ushikilie kitufe cha Mode kuingia kwenye menyu ya msingi. Zungusha kipima hadi chaguo la Auxiliary na bonyeza kipima kuchagua. (katika video saa 13:21)

3. Chagua Chaneli

Sasa utaona orodha ya chaneli (5, 6, 7, 8). Zungusha kipima kuangazia chaneli uliyounganisha kifaa chako (mfano, Chaneli 5) na bonyeza kipima kuchagua. (katika video saa 13:35)

4. Chagua Swichi

Bonyeza kipima kwenye chaneli hadi thamani ianze kumeta. Sasa, zungusha kipima kupitia chaguo za pembejeo zinazopatikana. Utaona chaguo kama SWA, SWB, VrA, VrB, n.k. Chagua swichi au kitufe unachotaka kudhibiti chaneli hii (mfano, SWA kwa Swichi A). (katika video saa 13:53)

5. Weka Tabia ya Swichi

Mara tu unapochagua swichi, mara nyingi unaweza kurekebisha tabia yake. Video inaonyesha kwamba kwa swichi ya nafasi mbili, unaweza kuweka thamani kwa nafasi za "juu" na "chini". Hii ni muhimu ikiwa unataka chaneli itoe thamani maalum wakati swichi iko katika nafasi moja na thamani tofauti katika nyingine. (katika video saa 14:22)

Kwa mfano, unaweza kutaka chaneli itoe 100% wakati swichi iko juu na 0% wakati iko chini. Unaweza kusogeza hadi nafasi ya "juu", rekebisha thamani, kisha usogeze swichi hadi nafasi ya "chini" na urekebishe thamani yake tofauti.

Kugawa Vitufe vya Kugeuza

Mchakato huo huo unatumika kwa vitufe vya kugeuza (VrA, VrB, VrC, VrD). Kwa kuchagua VrA kwenye menyu ya chaneli, unaweza kudhibiti chaneli hiyo kwa kitufe kinacholingana kwenye kisambaza. Hii ni bora kwa matumizi yanayohitaji udhibiti wa uwiano, kama vile kusogeza kamera au kudhibiti nafasi ya servo. (katika video saa 17:27)

Kugeuza Chaneli

Ikiwa servo au motor inasogea upande usiofaa, unaweza kubadilisha mwelekeo wa pato la channel. Katika menyu ya msingi, nenda kwenye chaguo la Reverse. Chagua channel unayotaka kubadilisha (kwa mfano, Channel 3 kwa throttle). Skrini itaonyesha hali ya sasa (NOR kwa kawaida). Bonyeza na ushikilie kipokezi (dial) hadi kianze kumeta, kisha chagua REV kwa kubadilisha mwelekeo. Thibitisha uchaguzi wako. (katika video saa 10:37)

Kusanidi Mipangilio ya Modeli

AT90 inakuwezesha kuhifadhi mipangilio mingi ya modeli. Hii ni muhimu ikiwa unatumia transmitter moja kwa magari tofauti.

1. Chagua Modeli

Katika menyu ya msingi, chagua Model Select. Unaweza kuchagua kati ya modeli 1 hadi 15. (katika video saa 06:31)

2. Weka Aina ya Modeli

Katika menyu ya msingi, chagua Model Type. Unaweza kuchagua kati ya Aircraft, Helicopter, na Multirotor. Kuchagua aina mara nyingi kunaweza kuweka upya mipangilio ya modeli, kwa hivyo fanya hivi kabla ya kusanidi chaguo zingine. (katika video saa 05:48)

3. Badilisha Jina la Modeli

Ili kutambua modeli zako kwa urahisi, unaweza kuzibadilisha majina. Chagua Model Name katika menyu ya msingi. Tumia kipokezi cha mzunguko kuchagua kila herufi na uthibitishe uchaguzi wako. Hii inakuwezesha kuwa na modeli zenye majina kama "Quad", "Glider", au "Car". (katika video saa 07:05)

Maelezo ya Msimbo

Hakuna msimbo unaohitajika kwa mradi huu, kwani RadioLink AT90 ni mfumo wa RC unaojitegemea. Mipangilio yote inafanywa kupitia menyu ya skrini ya transmitter, kama ilivyoelezwa hapo juu.

Maonyesho ya Moja kwa Moja ya Mradi

Video inaonyesha mchakato mzima kwa mfumo wa moja kwa moja. Motor na ESC zimeunganishwa kwenye receiver. Mwasilishaji kwanza anaonyesha jinsi ya kubadilisha mwelekeo wa channel ya throttle ili kuhakikisha motor inazunguka upande sahihi. Kisha anaunganisha ESC kwenye Channel 5 na kuweka Switch A (SWA) kwake, akionyesha jinsi motor inavyoweza kuwashwa na kuzimwa kwa switch. Mchakato unarudiwa kuweka Switch H kwenye Channel 8, kuonyesha kubadilika kwa mfumo. (katika video saa 09:01)

Sura

  • [00:00] Utangulizi na Yaliyomo kwenye Kifurushi
  • [01:56] Muhtasari wa Transmitter na Vidhibiti
  • [03:42] Kuwasha na Kupitia Menyu
  • [05:48] Kuweka Aina ya Modeli
  • [06:31] Kuchagua na Kubadilisha Jina la Modeli
  • [09:01] Kuunganisha Motor kwa Majaribio
  • [10:37] Kubadilisha Mwelekeo wa Channel
  • [12:29] Kuweka Swichi kwenye Channel za Saidizi
  • [17:27] Kuweka Vipokezi vya Mzunguko kwenye Channel
  • [18:35] Kuweka Swichi kwenye Channel 8

Bilder

GPS antenna
GPS antenna
GPS module with antenna
GPS module with antenna
ir_receiver_sl838
ir_receiver_sl838
28 SunFounder Car 6 self-driving path
28 SunFounder Car 6 self-driving path
Car 7 8 28 self driving
Car 7 8 28 self driving
27 SunFounder Car 5 follow hand
27 SunFounder Car 5 follow hand
gps_neo-6m_neo-7m-1
gps_neo-6m_neo-7m-1
gps_neo-6m_neo-7m-2-wiring
gps_neo-6m_neo-7m-2-wiring
gps_neo-6m_neo-7m-3
gps_neo-6m_neo-7m-3
gps_neo-6m_neo-7m-4
gps_neo-6m_neo-7m-4
IR_receiver_pins
IR_receiver_pins
infrare_remote
infrare_remote
ir_remote_control_wiring
ir_remote_control_wiring
Ingen kod bifogad.

Resurser och referenser

Inga resurser än.

Filer📁

Inga filer tillgängliga.