Rádiové spojenie AT90 9-kanálový 2,4 GHz RC vysielač: Priradenie prepínačov k rôznym kanálom

Rádiové spojenie AT90 9-kanálový 2,4 GHz RC vysielač: Priradenie prepínačov k rôznym kanálom

RadioLink AT90 je 9-kanálový RC vysielač a prijímač pracujúci na frekvencii 2,4 GHz, ktorý ponúka vysokú úroveň prispôsobenia pre vaše DIY projekty. Táto príručka sa zameriava na jednu z jeho najvýkonnejších funkcií: priradenie fyzických prepínačov a gombíkov na vysielači k rôznym výstupným kanálom na prijímači. To vám umožní ovládať rôzne funkcie vášho robota, dronu alebo vozidla prepnutím prepínača, namiesto toho, aby ste boli obmedzení len na joysticky.

Táto schopnosť je nevyhnutná pre širokú škálu projektov. Môžete ju napríklad použiť na:

• Prepínanie podvozku alebo svetiel na modeli lietadla.
• Prepínanie medzi rôznymi letovými režimami na multikoptére (napr. stabilizácia, udržiavanie výšky, akrobatický režim).
• Aktiváciu spúšte fotoaparátu alebo spustenie/zastavenie nahrávania videa na FPV zostave.
• Ovládanie chapadla robotického ramena alebo iných akčných členov.
• Povolenie „núdzového vypínača" pre bezpečnosť pri akomkoľvek vysokovýkonnom projekte.

Prehľad hardvéru

Balenie obsahuje vysielač AT90, 9-kanálový prijímač R9D a CD s manuálom. Vysielač má pohodlné telo strednej veľkosti s kovovou rukoväťou, ktorá je vhodná na montáž FPV monitora. V severoamerickej verzii je ľavá páka plyn, ktorý zostane v polohe po posunutí. Vysielač je napájaný 2S LiPo batériou pripojenou cez priložený GST konektor, poskytujúci 7,4 V. Je nevyhnutné pripojiť batériu so správnou polaritou, aby nedošlo k poškodeniu zariadenia.

Prijímač má deväť kanálov. Kanály 1-4 sa zvyčajne používajú na primárne ovládanie joystickami (krídla, výškovka, plyn, smerové kormidlo), zatiaľ čo kanály 5-8 sú pomocné kanály, ktoré možno priradiť k rôznym prepínačom a gombíkom na vysielači (vo videu o 12:15).

Ovládacie prvky vysielača

Pred ponorením sa do nastavenia je užitočné identifikovať ovládacie prvky na AT90. Na prednej strane máte dva hlavné joysticky a dva prídavné gombíky (často používané na ovládanie gimbalov). Na hornej a zadnej strane nájdete niekoľko prepínačov:

• Prepínače A, B, C, D: Sú to dvojpolohové prepínače.
• Prepínače E, F, G, H: Zahŕňajú kombináciu dvojpolohových a trojpolohových prepínačov, ako aj tlačidlové prepínače. (vo videu o 04:09)
• Variabilné gombíky (VrA, VrB, VrC, VrD): Sú to otočné gombíky, ktoré poskytujú spojitý rozsah hodnôt.

Sprievodca zapojením

Na testovanie priradenia prepínačov bol k prijímaču pripojený motor, ESC a batéria. BEC (Battery Eliminator Circuit) ESC poskytuje 5V prijímaču cez stredný kolík a signálny vodič (biely) je pripojený k požadovanému kolíku kanála. Negatívny vodič je na spodku, pozitívny v strede a signálny na vrchu. V demonštrácii bol signálny vodič ESC pripojený ku kanálu 3 (plyn) na testovanie ovládania motora a potom ku kanálom 5 a 8 na demonštráciu priradenia prepínačov. (vo videu o 09:01)

Navigácia v ponuke

AT90 používa otočný prepínač s tlačidlom na navigáciu. Postup je nasledovný:

1. Stlačte a podržte tlačidlo Mode pre vstup do základnej ponuky.
2. Stlačte tlačidlo Mode znova pre prístup k rozšírenej ponuke.
3. Otáčajte gombíkom pre zvýraznenie možnosti a stlačte gombík pre jej výber.
4. Použite tlačidlo End pre návrat späť alebo ukončenie ponuky.

Priradenie prepínačov ku kanálom

Táto časť podrobne popisuje, ako priradiť fyzický prepínač k pomocnému kanálu, ako je demonštrované vo videu.

1. Pripojenie k prijímaču

Najprv pripojte váš ESC alebo iné zariadenie k pomocnému kanálu, ktorý chcete nakonfigurovať. Vo videu bol motor pripojený ku kanálu 5. (vo videu o 12:55)

2. Prístup do ponuky pomocných kanálov

So zapnutým vysielačom stlačte a podržte tlačidlo Mode pre vstup do základnej ponuky. Otáčajte gombíkom na možnosť Auxiliary a stlačte gombík pre jej výber. (vo videu o 13:21)

3. Výber kanála

Teraz uvidíte zoznam kanálov (5, 6, 7, 8). Otáčajte gombíkom pre zvýraznenie kanála, ku ktorému ste pripojili zariadenie (napr. kanál 5) a stlačte gombík pre jeho výber. (vo videu o 13:35)

4. Výber prepínača

Stlačte gombík na kanáli, kým hodnota nezačne blikať. Teraz otáčajte gombíkom pre prechádzanie dostupnými vstupnými možnosťami. Uvidíte možnosti ako SWA, SWB, VrA, VrB atď. Vyberte prepínač alebo gombík, ktorým chcete ovládať tento kanál (napr. SWA pre prepínač A). (vo videu o 13:53)

5. Nastavenie správania prepínača

Po výbere prepínača môžete často upraviť jeho správanie. Video ukazuje, že pre dvojpolohový prepínač môžete nastaviť hodnotu pre polohy „hore" a „dole". To je užitočné, ak chcete, aby kanál vydával špecifickú hodnotu, keď je prepínač v jednej polohe, a inú hodnotu v druhej. (vo videu o 14:22)

Napríklad môžete chcieť, aby kanál vydával 100 %, keď je prepínač hore, a 0 %, keď je dole. Môžete prejsť na polohu „hore", upraviť hodnotu, potom prepnúť prepínač do polohy „dole" a upraviť jeho hodnotu samostatne.

Priradenie variabilných gombíkov

Rovnaký postup platí pre variabilné gombíky (VrA, VrB, VrC, VrD). Výberom VrA v ponuke kanála môžete ovládať tento kanál príslušným gombíkom na vysielači. To je ideálne pre aplikácie vyžadujúce proporcionálne ovládanie, ako je natáčanie kamery alebo ovládanie polohy serva. (vo videu o 17:27)

Reverzácia kanála

Ak sa servo alebo motor pohybuje nesprávnym smerom, môžete obrátiť výstup kanála. V základnom menu prejdite na možnosť Reverse. Vyberte kanál, ktorý chcete obrátiť (napr. kanál 3 pre plyn). Obrazovka zobrazí aktuálny stav (NOR pre normálny). Podržte gombík, kým nezačne blikať, potom vyberte REV pre obrátenie. Potvrďte svoj výber. (vo videu o 10:37)

Konfigurácia nastavení modelu

AT90 vám umožňuje uložiť viacero konfigurácií modelov. To je užitočné, ak používate rovnaký vysielač pre rôzne vozidlá.

1. Výber modelu

V základnom menu vyberte Model Select. Môžete si vybrať z modelov 1 až 15. (vo videu o 06:31)

2. Nastavenie typu modelu

V základnom menu vyberte Model Type. Môžete si vybrať medzi Aircraft, Helicopter a Multirotor. Výber typu často resetuje nastavenia modelu, preto to urobte pred konfiguráciou ostatných možností. (vo videu o 05:48)

3. Premenovanie modelu

Pre jednoduchú identifikáciu modelov ich môžete premenovať. Vyberte Model Name v základnom menu. Pomocou otočného gombíka vyberte každý znak a potvrďte svoju voľbu. To vám umožní mať modely s názvami „Quad", „Glider" alebo „Car". (vo videu o 07:05)

Vysvetlenie kódu

Pre tento projekt nie je potrebný žiadny kód, pretože RadioLink AT90 je samostatný RC systém. Všetka konfigurácia sa vykonáva prostredníctvom ponuky na obrazovke vysielača, ako je opísané vyššie.

Živá demonštrácia projektu

Video demonštruje celý proces so živým nastavením. Motor a ESC sú pripojené k prijímaču. Moderátor najprv ukáže, ako obrátiť kanál plynu, aby sa motor otáčal správnym smerom. Potom pripojí ESC ku kanálu 5 a priradí k nemu prepínač A (SWA), čím demonštruje, ako možno motor zapnúť a vypnúť prepínačom. Proces sa zopakuje na priradenie prepínača H ku kanálu 8, čo ukazuje flexibilitu systému. (vo videu o 09:01)

Kapitoly

• [00:00] Úvod a obsah balenia
• [01:56] Prehľad vysielača a ovládacích prvkov
• [03:42] Zapnutie a navigácia v menu
• [05:48] Nastavenie typu modelu
• [06:31] Výber a premenovanie modelu
• [09:01] Pripojenie motora na testovanie
• [10:37] Obrátenie smeru kanála
• [12:29] Priradenie prepínačov k pomocným kanálom
• [17:27] Priradenie otočných gombíkov ku kanálom
• [18:35] Priradenie prepínača ku kanálu 8

Obrázky

GPS antenna

GPS module with antenna

ir_receiver_sl838

28 SunFounder Car 6 self-driving path

Car 7 8 28 self driving

27 SunFounder Car 5 follow hand

gps_neo-6m_neo-7m-1

gps_neo-6m_neo-7m-2-wiring

gps_neo-6m_neo-7m-3

gps_neo-6m_neo-7m-4

IR_receiver_pins

infrare_remote

ir_remote_control_wiring

GPS antenna

GPS module with antenna

ir_receiver_sl838

28 SunFounder Car 6 self-driving path

Car 7 8 28 self driving

27 SunFounder Car 5 follow hand

gps_neo-6m_neo-7m-1

gps_neo-6m_neo-7m-2-wiring

gps_neo-6m_neo-7m-3

gps_neo-6m_neo-7m-4

IR_receiver_pins

infrare_remote

ir_remote_control_wiring