RadioLink AT90 9-канальный 2,4 ГГц RC-передатчик: назначение переключателей на разные каналы

RadioLink AT90 9-канальный 2,4 ГГц RC-передатчик: назначение переключателей на разные каналы

RadioLink AT90 — это 9-канальная система передатчика и приемника 2,4 ГГц, которая предлагает высокий уровень настройки для ваших DIY-проектов. Это руководство посвящено одной из ее самых мощных функций: назначению физических переключателей и регуляторов на передатчике различным выходным каналам приемника. Это позволяет управлять различными функциями вашего робота, дрона или транспортного средства одним щелчком переключателя, а не ограничиваться только джойстиками.

Эта возможность необходима для широкого круга проектов. Например, вы можете использовать ее для:

• Переключения шасси или освещения на модели самолета.
• Переключения между различными режимами полета мультиротора (например, стабилизация, удержание высоты, акро).
• Активации затвора камеры или запуска/остановки видеозаписи на FPV-устройстве.
• Управления захватом роботизированной руки или другими исполнительными механизмами.
• Включения «аварийного выключателя» для безопасности в любом проекте с высокой мощностью.

Обзор оборудования

В комплект входят передатчик AT90, 9-канальный приемник R9D и компакт-диск с руководством. Передатчик имеет удобный корпус среднего размера с металлической ручкой, что удобно для крепления FPV-монитора. В североамериканской версии левый стик — это газ, который остается в заданном положении при перемещении. Передатчик питается от 2S LiPo-аккумулятора, подключаемого через входящий в комплект разъем GST, обеспечивающий напряжение 7,4 В. Крайне важно подключать аккумулятор с правильной полярностью, чтобы не повредить устройство.

Приемник имеет девять каналов. Каналы 1–4 обычно используются для основных органов управления джойстиками (элероны, руль высоты, газ, руль направления), а каналы 5–8 являются вспомогательными и могут быть назначены на различные переключатели и регуляторы передатчика (на видео в 12:15).

Органы управления передатчика

Прежде чем приступить к настройке, полезно определить органы управления на AT90. На передней панели расположены два основных джойстика и два дополнительных регулятора (часто используемых для управления подвесом). Сверху и сзади находятся несколько переключателей:

• Переключатели A, B, C, D: Это двухпозиционные переключатели.
• Переключатели E, F, G, H: Включают комбинацию двухпозиционных и трехпозиционных переключателей, а также кнопки с мгновенным возвратом. (на видео в 04:09)
• Переменные регуляторы (VrA, VrB, VrC, VrD): Это поворотные регуляторы, обеспечивающие непрерывный диапазон значений.

Руководство по подключению

Для проверки назначения переключателей к приемнику были подключены двигатель, регулятор оборотов (ESC) и аккумулятор. BEC регулятора оборотов обеспечивает питание 5 В для приемника через средний контакт, а сигнальный провод (белый) подключается к контакту нужного канала. Отрицательный провод находится снизу, положительный — в середине, а сигнальный — сверху. В демонстрации сигнальный провод ESC был подключен к каналу 3 (газ) для проверки управления двигателем, а затем к каналам 5 и 8 для демонстрации назначения переключателей. (на видео в 09:01)

Навигация по системе меню

AT90 использует поворотный переключатель с кнопкой для навигации. Процесс выглядит следующим образом:

1. Нажмите и удерживайте кнопку Mode, чтобы войти в основное меню.
2. Нажмите кнопку Mode еще раз, чтобы получить доступ к расширенному меню.
3. Поверните диск, чтобы выделить опцию, и нажмите на диск, чтобы выбрать ее.
4. Используйте кнопку End, чтобы вернуться назад или выйти из меню.

Назначение переключателей на каналы

В этом разделе подробно описано, как назначить физический переключатель на вспомогательный канал, как показано в видео.

1. Подключение к приемнику

Сначала подключите ваш ESC или другое устройство к вспомогательному каналу, который вы хотите настроить. В видео двигатель был подключен к каналу 5. (на видео в 12:55)

2. Доступ к меню вспомогательных каналов

При включенном передатчике нажмите и удерживайте кнопку Mode, чтобы войти в основное меню. Поверните диск к опции Auxiliary (Вспомогательный) и нажмите на диск, чтобы выбрать ее. (на видео в 13:21)

3. Выбор канала

Теперь вы увидите список каналов (5, 6, 7, 8). Поверните диск, чтобы выделить канал, к которому вы подключили устройство (например, канал 5), и нажмите на диск, чтобы выбрать его. (на видео в 13:35)

4. Выбор переключателя

Нажимайте на диск на канале, пока значение не начнет мигать. Теперь поворачивайте диск, чтобы перебирать доступные варианты ввода. Вы увидите такие параметры, как SWA, SWB, VrA, VrB и т. д. Выберите переключатель или регулятор, которым вы хотите управлять этим каналом (например, SWA для переключателя A). (на видео в 13:53)

5. Настройка поведения переключателя

После выбора переключателя вы часто можете настроить его поведение. В видео показано, что для двухпозиционного переключателя можно задать значение для положений «вверх» и «вниз». Это полезно, если вы хотите, чтобы канал выдавал определенное значение, когда переключатель находится в одном положении, и другое значение — в другом. (на видео в 14:22)

Например, вы можете захотеть, чтобы канал выдавал 100%, когда переключатель находится в верхнем положении, и 0%, когда он в нижнем. Вы можете перейти к положению «вверх», отрегулировать значение, затем переместить переключатель в положение «вниз» и отрегулировать его значение отдельно.

Назначение переменных регуляторов

Тот же процесс применим к переменным регуляторам (VrA, VrB, VrC, VrD). Выбрав VrA в меню канала, вы можете управлять этим каналом с помощью соответствующего регулятора на передатчике. Это идеально подходит для приложений, требующих пропорционального управления, таких как панорамирование камеры или управление положением сервопривода. (на видео в 17:27)

Реверсирование канала

Если сервопривод или двигатель вращается в неправильном направлении, вы можете инвертировать выход канала. В основном меню перейдите к опции Reverse. Выберите канал, который хотите инвертировать (например, канал 3 для газа). На экране отобразится текущее состояние (NOR — нормальное). Нажмите и удерживайте регулятор, пока он не начнет мигать, затем выберите REV для инверсии. Подтвердите выбор. (на видео в 10:37)

Настройка параметров модели

AT90 позволяет хранить несколько конфигураций моделей. Это полезно, если вы используете один передатчик для разных транспортных средств.

1. Выбор модели

В основном меню выберите Model Select. Вы можете выбрать модели с 1 по 15. (на видео в 06:31)

2. Установка типа модели

В основном меню выберите Model Type. Вы можете выбрать между Aircraft (самолет), Helicopter (вертолет) и Multirotor (мультиротор). Выбор типа часто сбрасывает настройки модели, поэтому делайте это до настройки других параметров. (на видео в 05:48)

3. Переименование модели

Чтобы легко идентифицировать модели, вы можете переименовать их. Выберите Model Name в основном меню. Используйте поворотный регулятор для выбора каждого символа и подтвердите выбор. Это позволяет называть модели «Quad», «Glider» или «Car». (на видео в 07:05)

Пояснение кода

Для этого проекта код не требуется, так как RadioLink AT90 — это автономная RC-система. Вся настройка выполняется через экранное меню передатчика, как описано выше.

Живая демонстрация проекта

Видео демонстрирует весь процесс на живом примере. К приемнику подключены двигатель и ESC. Ведущий сначала показывает, как инвертировать канал газа, чтобы двигатель вращался в правильном направлении. Затем он подключает ESC к каналу 5 и назначает на него переключатель A (SWA), демонстрируя, как можно включать и выключать двигатель с помощью переключателя. Процесс повторяется для назначения переключателя H на канал 8, что показывает гибкость системы. (на видео в 09:01)

Главы

• [00:00] Введение и содержимое комплекта
• [01:56] Обзор передатчика и органов управления
• [03:42] Включение питания и навигация по меню
• [05:48] Установка типа модели
• [06:31] Выбор и переименование модели
• [09:01] Подключение двигателя для тестирования
• [10:37] Инверсия направления канала
• [12:29] Назначение переключателей на вспомогательные каналы
• [17:27] Назначение переменных регуляторов на каналы
• [18:35] Назначение переключателя на канал 8

Изображения

GPS antenna

GPS module with antenna

ir_receiver_sl838

28 SunFounder Car 6 self-driving path

Car 7 8 28 self driving

27 SunFounder Car 5 follow hand

gps_neo-6m_neo-7m-1

gps_neo-6m_neo-7m-2-wiring

gps_neo-6m_neo-7m-3

gps_neo-6m_neo-7m-4

IR_receiver_pins

infrare_remote

ir_remote_control_wiring

GPS antenna

GPS module with antenna

ir_receiver_sl838

28 SunFounder Car 6 self-driving path

Car 7 8 28 self driving

27 SunFounder Car 5 follow hand

gps_neo-6m_neo-7m-1

gps_neo-6m_neo-7m-2-wiring

gps_neo-6m_neo-7m-3

gps_neo-6m_neo-7m-4

IR_receiver_pins

infrare_remote

ir_remote_control_wiring