RadioLink AT90 9 canale 2.GHz Transmițător RC: Atribuirea comutatoarelor către diferite canale

RadioLink AT90 9 canale 2.GHz Transmițător RC: Atribuirea comutatoarelor către diferite canale

RadioLink AT90 este un sistem de emițător și receptor RC de 2,4GHz cu 9 canale, care oferă un nivel ridicat de personalizare pentru proiectele tale DIY. Acest ghid se concentrează pe una dintre cele mai puternice caracteristici ale sale: atribuirea comutatoarelor și butoanelor fizice de pe emițător către diferite canale de ieșire de pe receptor. Acest lucru îți permite să controlezi diverse funcții ale robotului, dronei sau vehiculului tău cu o simplă acționare a unui comutator, în loc să fii limitat doar la joystick-uri.

Această capacitate este esențială pentru o gamă largă de proiecte. De exemplu, o poți folosi pentru a:

• Comuta trenul de aterizare sau luminile unui model de aeronavă.
• Comuta între diferite moduri de zbor ale unui multirotor (de exemplu, stabilizare, menținerea altitudinii, acro).
• Activa declanșatorul camerei sau porni/opri înregistrarea video pe un sistem FPV.
• Controla cleștele brațului robotic sau alte actuatoare.
• Activa un „întrerupător de siguranță” pentru orice proiect de mare putere.

Prezentare generală a hardware-ului

Pachetul include emițătorul AT90, un receptor R9D cu 9 canale și un CD cu manualul. Emițătorul are un corp confortabil, de dimensiuni medii, cu un mâner metalic, convenabil pentru montarea unui monitor FPV. În versiunea nord-americană, stick-ul stâng este maneta de accelerație, care rămâne pe loc atunci când este mișcat. Emițătorul este alimentat de o baterie LiPo 2S conectată prin conectorul GST inclus, furnizând 7,4V. Este crucial să conectezi bateria cu polaritatea corectă pentru a evita deteriorarea unității.

Receptorul are nouă canale. Canalele 1-4 sunt utilizate de obicei pentru comenzile principale ale joystick-urilor (eleroane, elevator, accelerație, direcție), în timp ce canalele 5-8 sunt canale auxiliare care pot fi atribuite diferitelor comutatoare și butoane de pe emițător (în video la 12:15).

Comenzile emițătorului

Înainte de a intra în configurare, este util să identifici comenzile de pe AT90. Pe partea frontală, ai cele două joystick-uri principale și două butoane suplimentare (adesea folosite pentru controlul gimbal-ului). În partea de sus și pe spate, vei găsi mai multe comutatoare:

• Comutatoarele A, B, C, D: Acestea sunt comutatoare cu două poziții.
• Comutatoarele E, F, G, H: Acestea includ un amestec de comutatoare cu două și trei poziții, precum și butoane momentane de tip push-button. (în video la 04:09)
• Butoane variabile (VrA, VrB, VrC, VrD): Acestea sunt butoane rotative care oferă o gamă continuă de valori.

Ghid de cablare

Pentru a testa atribuirile comutatoarelor, un motor, un ESC și o baterie au fost conectate la receptor. BEC-ul ESC-ului (Circuit de Eliminare a Bateriei) furnizează 5V receptorului prin pinul din mijloc, iar firul de semnal (alb) este conectat la pinul canalului dorit. Firul negativ este în partea de jos, pozitivul în mijloc, iar semnalul în partea de sus. În demonstrație, firul de semnal al ESC-ului a fost conectat la Canalul 3 (accelerație) pentru a testa controlul motorului, apoi la Canalele 5 și 8 pentru a demonstra atribuirile comutatoarelor. (în video la 09:01)

Navigarea în sistemul de meniuri

AT90 folosește un comutator rotativ cu buton pentru navigare. Procesul este următorul:

1. Apasă și menține apăsat butonul Mode pentru a intra în meniul de bază.
2. Apasă din nou butonul Mode pentru a accesa meniul avansat.
3. Rotește cadranul pentru a evidenția o opțiune și apasă cadranul pentru a o selecta.
4. Folosește butonul End pentru a reveni sau a ieși dintr-un meniu.

Atribuirea comutatoarelor către canale

Această secțiune detaliază cum să atribui un comutator fizic unui canal auxiliar, așa cum este demonstrat în video.

1. Conectează-te la receptor

Mai întâi, conectează ESC-ul sau alt dispozitiv la canalul auxiliar pe care dorești să îl configurezi. În video, motorul a fost conectat la Canalul 5. (în video la 12:55)

2. Accesează meniul canalelor auxiliare

Cu emițătorul pornit, apasă și menține apăsat butonul Mode pentru a intra în meniul de bază. Rotește cadranul la opțiunea Auxiliary și apasă cadranul pentru a o selecta. (în video la 13:21)

3. Selectează canalul

Acum vei vedea o listă de canale (5, 6, 7, 8). Rotește cadranul pentru a evidenția canalul la care ai conectat dispozitivul (de exemplu, Canalul 5) și apasă cadranul pentru a-l selecta. (în video la 13:35)

4. Alege comutatorul

Apasă cadranul pe canal până când valoarea începe să clipească. Acum, rotește cadranul pentru a parcurge opțiunile de intrare disponibile. Vei vedea opțiuni precum SWA, SWB, VrA, VrB, etc. Selectează comutatorul sau butonul cu care dorești să controlezi acest canal (de exemplu, SWA pentru Comutatorul A). (în video la 13:53)

5. Setează comportamentul comutatorului

Odată ce ai selectat un comutator, poți adesea să îi ajustezi comportamentul. Video-ul arată că pentru un comutator cu două poziții, poți seta valoarea pentru pozițiile „sus” și „jos”. Acest lucru este util dacă dorești ca canalul să emită o valoare specifică atunci când comutatorul este într-o poziție și o valoare diferită în cealaltă. (în video la 14:22)

De exemplu, ai putea dori ca un canal să emită 100% atunci când un comutator este sus și 0% când este jos. Poți naviga la poziția „sus”, ajusta valoarea, apoi muta comutatorul în poziția „jos” și ajusta valoarea sa separat.

Atribuirea butoanelor variabile

Același proces se aplică butoanelor variabile (VrA, VrB, VrC, VrD). Selectând VrA în meniul canalului, poți controla acel canal cu butonul corespunzător de pe emițător. Acest lucru este ideal pentru aplicații care necesită control proporțional, cum ar fi panoramarea unei camere sau controlul poziției unui servo. (în video la 17:27)

Inversarea unui canal

Dacă un servo sau un motor se mișcă în direcția greșită, puteți inversa ieșirea canalului. În meniul de bază, navigați la opțiunea Reverse. Selectați canalul pe care doriți să-l inversați (de exemplu, Canalul 3 pentru accelerație). Ecranul va afișa starea curentă (NOR pentru normal). Apăsați și mențineți apăsat butonul rotativ până când începe să clipească, apoi selectați REV pentru inversare. Confirmați selecția. (în video la 10:37)

Configurarea Setărilor Modelului

AT90 vă permite să stocați mai multe configurații de model. Acest lucru este util dacă folosiți același emițător pentru diferite vehicule.

1. Selectați un Model

În meniul de bază, selectați Model Select. Puteți alege între modelele 1 și 15. (în video la 06:31)

2. Setați Tipul Modelului

În meniul de bază, selectați Model Type. Puteți alege între Aircraft, Helicopter și Multirotor. Selectarea unui tip va reseta adesea setările modelului, deci faceți acest lucru înainte de a configura alte opțiuni. (în video la 05:48)

3. Redenumiți Modelul

Pentru a identifica ușor modelele, le puteți redenumi. Selectați Model Name în meniul de bază. Folosiți butonul rotativ pentru a selecta fiecare caracter și confirmați alegerea. Astfel puteți avea modele numite „Quad", „Glider" sau „Car". (în video la 07:05)

Explicația Codului

Nu este necesar niciun cod pentru acest proiect, deoarece RadioLink AT90 este un sistem RC autonom. Toată configurarea se face prin meniul de pe ecranul emițătorului, așa cum este descris mai sus.

Demonstrație Live a Proiectului

Videoclipul demonstrează întregul proces cu o configurare live. Un motor și un ESC sunt conectate la receptor. Prezentatorul arată mai întâi cum să inverseze canalul de accelerație pentru a se asigura că motorul se rotește în direcția corectă. Apoi conectează ESC-ul la Canalul 5 și atribuie Comutatorul A (SWA) acestuia, demonstrând cum motorul poate fi pornit și oprit cu comutatorul. Procesul este repetat pentru a atribui Comutatorul H la Canalul 8, arătând flexibilitatea sistemului. (în video la 09:01)

Capitole

• [00:00] Introducere și Conținutul Pachetului
• [01:56] Prezentarea Emițătorului și a Comenzilor
• [03:42] Pornirea și Navigarea în Meniu
• [05:48] Setarea Tipului Modelului
• [06:31] Selectarea și Redenumirea unui Model
• [09:01] Conectarea unui Motor pentru Testare
• [10:37] Inversarea Direcției unui Canal
• [12:29] Atribuirea Comutatoarelor la Canale Auxiliare
• [17:27] Atribuirea Butoanelor Rotative la Canale
• [18:35] Atribuirea unui Comutator la Canalul 8

Imagini

GPS antenna

GPS module with antenna

ir_receiver_sl838

28 SunFounder Car 6 self-driving path

Car 7 8 28 self driving

27 SunFounder Car 5 follow hand

gps_neo-6m_neo-7m-1

gps_neo-6m_neo-7m-2-wiring

gps_neo-6m_neo-7m-3

gps_neo-6m_neo-7m-4

IR_receiver_pins

infrare_remote

ir_remote_control_wiring

GPS antenna

GPS module with antenna

ir_receiver_sl838

28 SunFounder Car 6 self-driving path

Car 7 8 28 self driving

27 SunFounder Car 5 follow hand

gps_neo-6m_neo-7m-1

gps_neo-6m_neo-7m-2-wiring

gps_neo-6m_neo-7m-3

gps_neo-6m_neo-7m-4

IR_receiver_pins

infrare_remote

ir_remote_control_wiring