RadioLink AT90 9 canais Transmissor RC 2,4 GHz: Atribuindo interruptores a diferentes canais

RadioLink AT90 9 canais Transmissor RC 2,4 GHz: Atribuindo interruptores a diferentes canais

O RadioLink AT90 é um sistema de transmissor e receptor RC de 9 canais e 2,4GHz que oferece um alto nível de personalização para seus projetos DIY. Este guia foca em um de seus recursos mais poderosos: atribuir os interruptores e botões físicos do transmissor a diferentes canais de saída no receptor. Isso permite que você controle várias funções do seu robô, drone ou veículo com o acionamento de um interruptor, em vez de ficar limitado apenas aos manches.

Essa capacidade é essencial para uma ampla gama de projetos. Por exemplo, você pode usá-la para:

• Alternar o trem de pouso ou as luzes em uma aeronave modelo.
• Alternar entre diferentes modos de voo em um multirrotor (ex.: estabilizar, manter altitude, acro).
• Ativar o obturador da câmera ou iniciar/parar a gravação de vídeo em um equipamento FPV.
• Controlar o gripper de um braço robótico ou outros atuadores.
• Habilitar um "interruptor de segurança" para projetos de alta potência.

Visão Geral do Hardware

O pacote inclui o transmissor AT90, um receptor de 9 canais R9D e um CD com o manual. O transmissor possui um corpo confortável de tamanho médio com alça de metal, o que é conveniente para montar um monitor FPV. Na versão norte-americana, o manche esquerdo é o acelerador, que permanece no lugar quando movido. O transmissor é alimentado por uma bateria LiPo 2S conectada via conector GST incluído, fornecendo 7,4V. É crucial conectar a bateria com a polaridade correta para evitar danos ao dispositivo.

O receptor tem nove canais. Os canais 1-4 são tipicamente usados para os controles primários dos manches (aileron, profundor, acelerador, leme), enquanto os canais 5-8 são canais auxiliares que podem ser atribuídos aos vários interruptores e botões do transmissor (no vídeo em 12:15).

Controles do Transmissor

Antes de mergulhar na configuração, é útil identificar os controles no AT90. Na frente, você tem os dois manches principais e dois botões adicionais (frequentemente usados para controle de gimbal). Na parte superior e traseira, você encontrará vários interruptores:

• Interruptores A, B, C, D: São interruptores de duas posições.
• Interruptores E, F, G, H: Incluem uma mistura de interruptores de duas e três posições, bem como interruptores de botão de pressão momentâneos. (no vídeo em 04:09)
• Botões Variáveis (VrA, VrB, VrC, VrD): São botões rotativos que fornecem uma faixa contínua de valores.

Guia de Conexões

Para testar as atribuições dos interruptores, um motor, ESC e bateria foram conectados ao receptor. O BEC (Circuito Eliminador de Bateria) do ESC fornece 5V ao receptor através do pino do meio, e o fio de sinal (branco) é conectado ao pino do canal desejado. O fio negativo está na parte inferior, o positivo no meio e o sinal na parte superior. Na demonstração, o fio de sinal do ESC foi conectado ao Canal 3 (acelerador) para testar o controle do motor, e depois aos Canais 5 e 8 para demonstrar as atribuições dos interruptores. (no vídeo em 09:01)

Navegando no Sistema de Menu

O AT90 usa um interruptor rotativo de botão de pressão para navegação. O processo é o seguinte:

1. Pressione e segure o botão Mode para entrar no menu básico.
2. Pressione o botão Mode novamente para acessar o menu avançado.
3. Gire o dial para destacar uma opção e pressione o dial para selecioná-la.
4. Use o botão End para voltar ou sair de um menu.

Atribuindo Interruptores aos Canais

Esta seção detalha como atribuir um interruptor físico a um canal auxiliar, conforme demonstrado no vídeo.

1. Conecte ao Receptor

Primeiro, conecte seu ESC ou outro dispositivo ao canal auxiliar que deseja configurar. No vídeo, o motor foi conectado ao Canal 5. (no vídeo em 12:55)

2. Acesse o Menu de Canais Auxiliares

Com o transmissor ligado, pressione e segure o botão Mode para entrar no menu básico. Gire o dial até a opção Auxiliary e pressione o dial para selecioná-la. (no vídeo em 13:21)

3. Selecione o Canal

Agora você verá uma lista de canais (5, 6, 7, 8). Gire o dial para destacar o canal ao qual você conectou seu dispositivo (ex.: Canal 5) e pressione o dial para selecioná-lo. (no vídeo em 13:35)

4. Escolha o Interruptor

Pressione o dial no canal até que o valor comece a piscar. Agora, gire o dial para percorrer as opções de entrada disponíveis. Você verá opções como SWA, SWB, VrA, VrB, etc. Selecione o interruptor ou botão que deseja usar para controlar este canal (ex.: SWA para o Interruptor A). (no vídeo em 13:53)

5. Defina o Comportamento do Interruptor

Depois de selecionar um interruptor, você pode frequentemente ajustar seu comportamento. O vídeo mostra que, para um interruptor de duas posições, você pode definir o valor para as posições "para cima" e "para baixo". Isso é útil se você quiser que o canal produza um valor específico quando o interruptor estiver em uma posição e um valor diferente na outra. (no vídeo em 14:22)

Por exemplo, você pode querer que um canal produza 100% quando um interruptor estiver para cima e 0% quando estiver para baixo. Você pode navegar até a posição "para cima", ajustar o valor, depois mover o interruptor para a posição "para baixo" e ajustar seu valor separadamente.

Atribuindo Botões Variáveis

O mesmo processo se aplica aos botões variáveis (VrA, VrB, VrC, VrD). Ao selecionar VrA no menu do canal, você pode controlar esse canal com o botão correspondente no transmissor. Isso é ideal para aplicações que exigem controle proporcional, como panorâmica de câmera ou controle da posição de um servo. (no vídeo em 17:27)

Invertendo um Canal

Se um servo ou motor se mover na direção errada, você pode inverter a saída do canal. No menu básico, navegue até a opção Reverse. Selecione o canal que deseja inverter (por exemplo, Canal 3 para o acelerador). A tela mostrará o estado atual (NOR para normal). Pressione e segure o dial até que ele comece a piscar, então selecione REV para inverter. Confirme sua seleção. (no vídeo em 10:37)

Configurando as Configurações do Modelo

O AT90 permite armazenar múltiplas configurações de modelo. Isso é útil se você usar o mesmo transmissor para diferentes veículos.

1. Selecionar um Modelo

No menu básico, selecione Model Select. Você pode escolher entre os modelos 1 a 15. (no vídeo em 06:31)

2. Definir o Tipo de Modelo

No menu básico, selecione Model Type. Você pode escolher entre Aircraft, Helicopter e Multirotor. Selecionar um tipo geralmente redefine as configurações do modelo, então faça isso antes de configurar outras opções. (no vídeo em 05:48)

3. Renomear o Modelo

Para identificar facilmente seus modelos, você pode renomeá-los. Selecione Model Name no menu básico. Use o dial rotativo para selecionar cada caractere e confirme sua escolha. Isso permite que você tenha modelos nomeados como "Quad", "Glider" ou "Car". (no vídeo em 07:05)

Explicação do Código

Nenhum código é necessário para este projeto, pois o RadioLink AT90 é um sistema RC autônomo. Toda a configuração é feita através do sistema de menu na tela do transmissor, conforme descrito acima.

Demonstração ao Vivo do Projeto

O vídeo demonstra todo o processo com uma configuração ao vivo. Um motor e um ESC estão conectados ao receptor. O apresentador primeiro mostra como inverter o canal do acelerador para garantir que o motor gire na direção correta. Ele então conecta o ESC ao Canal 5 e atribui o Interruptor A (SWA) a ele, demonstrando como o motor pode ser ligado e desligado com o interruptor. O processo é repetido para atribuir o Interruptor H ao Canal 8, mostrando a flexibilidade do sistema. (no vídeo em 09:01)

Capítulos

• [00:00] Introdução e Conteúdo da Embalagem
• [01:56] Visão Geral do Transmissor e Controles
• [03:42] Ligando e Navegando no Menu
• [05:48] Definindo o Tipo de Modelo
• [06:31] Selecionando e Renomeando um Modelo
• [09:01] Conectando um Motor para Teste
• [10:37] Invertendo a Direção de um Canal
• [12:29] Atribuindo Interruptores a Canais Auxiliares
• [17:27] Atribuindo Botões Variáveis a Canais
• [18:35] Atribuindo um Interruptor ao Canal 8