RadioLink AT90 9-kanałowy nadajnik RC 2,4 GHz: Przypisywanie przełączników do różnych kanałów

RadioLink AT90 9-kanałowy nadajnik RC 2,4 GHz: Przypisywanie przełączników do różnych kanałów

RadioLink AT90 to 9-kanałowy system nadajnika i odbiornika RC 2,4 GHz, który oferuje wysoki poziom personalizacji dla Twoich projektów DIY. Ten przewodnik skupia się na jednej z jego najpotężniejszych funkcji: przypisywaniu fizycznych przełączników i pokręteł na nadajniku do różnych kanałów wyjściowych na odbiorniku. Pozwala to kontrolować różne funkcje robota, drona lub pojazdu za pomocą przełącznika, zamiast ograniczać się tylko do drążków.

Ta funkcja jest niezbędna w wielu projektach. Na przykład możesz jej użyć do:

• Przełączania podwozia lub świateł w modelu samolotu.
• Zmiany trybów lotu w multirotorze (np. stabilizacja, utrzymanie wysokości, akro).
• Aktywacji migawki aparatu lub startu/stopu nagrywania wideo w zestawie FPV.
• Sterowania chwytakiem ramienia robota lub innymi siłownikami.
• Włączenia „wyłącznika awaryjnego" dla bezpieczeństwa w każdym projekcie o dużej mocy.

Przegląd sprzętu

W zestawie znajdują się nadajnik AT90, 9-kanałowy odbiornik R9D oraz płyta CD z instrukcją. Nadajnik ma wygodną, średniej wielkości obudowę z metalowym uchwytem, który jest wygodny do montażu monitora FPV. W wersji północnoamerykańskiej lewy drążek to przepustnica, która pozostaje w miejscu po przesunięciu. Nadajnik jest zasilany baterią LiPo 2S podłączoną przez dołączone złącze GST, zapewniającą 7,4 V. Kluczowe jest podłączenie baterii z zachowaniem właściwej polaryzacji, aby uniknąć uszkodzenia urządzenia.

Odbiornik ma dziewięć kanałów. Kanały 1–4 są zwykle używane do podstawowego sterowania drążkami (lotki, wysokość, przepustnica, ster kierunku), podczas gdy kanały 5–8 to kanały pomocnicze, które można przypisać do różnych przełączników i pokręteł na nadajniku (na filmie o 12:15).

Elementy sterujące nadajnika

Przed rozpoczęciem konfiguracji warto poznać elementy sterujące nadajnika AT90. Z przodu znajdują się dwa główne drążki oraz dwa dodatkowe pokrętła (często używane do sterowania gimbalem). Na górze i z tyłu znajdziesz kilka przełączników:

• Przełączniki A, B, C, D: To przełączniki dwupozycyjne.
• Przełączniki E, F, G, H: Obejmują mieszankę przełączników dwupozycyjnych i trójpozycyjnych oraz przycisków chwilowych. (na filmie o 04:09)
• Pokrętła zmienne (VrA, VrB, VrC, VrD): To pokrętła obrotowe zapewniające ciągły zakres wartości.

Instrukcja podłączenia

Aby przetestować przypisania przełączników, do odbiornika podłączono silnik, ESC i baterię. BEC (układ eliminujący baterię) w ESC zasila odbiornik napięciem 5 V przez środkowy pin, a przewód sygnałowy (biały) jest podłączony do pinu wybranego kanału. Przewód ujemny znajduje się na dole, dodatni w środku, a sygnałowy na górze. W demonstracji przewód sygnałowy ESC podłączono do kanału 3 (przepustnica), aby przetestować sterowanie silnikiem, a następnie do kanałów 5 i 8, aby zademonstrować przypisania przełączników. (na filmie o 09:01)

Nawigacja po systemie menu

Nadajnik AT90 używa przycisku obrotowego do nawigacji. Proces wygląda następująco:

1. Naciśnij i przytrzymaj przycisk Mode, aby wejść do menu podstawowego.
2. Naciśnij ponownie przycisk Mode, aby uzyskać dostęp do menu zaawansowanego.
3. Obróć pokrętło, aby podświetlić opcję, a następnie naciśnij pokrętło, aby ją wybrać.
4. Użyj przycisku End, aby wrócić lub wyjść z menu.

Przypisywanie przełączników do kanałów

Ta sekcja szczegółowo opisuje, jak przypisać fizyczny przełącznik do kanału pomocniczego, co pokazano na filmie.

1. Podłącz do odbiornika

Najpierw podłącz ESC lub inne urządzenie do kanału pomocniczego, który chcesz skonfigurować. Na filmie silnik podłączono do kanału 5. (na filmie o 12:55)

2. Wejdź do menu kanałów pomocniczych

Przy włączonym nadajniku naciśnij i przytrzymaj przycisk Mode, aby wejść do menu podstawowego. Obróć pokrętło do opcji Auxiliary (Pomocnicze) i naciśnij pokrętło, aby ją wybrać. (na filmie o 13:21)

3. Wybierz kanał

Teraz zobaczysz listę kanałów (5, 6, 7, 8). Obróć pokrętło, aby podświetlić kanał, do którego podłączyłeś urządzenie (np. kanał 5), i naciśnij pokrętło, aby go wybrać. (na filmie o 13:35)

4. Wybierz przełącznik

Naciskaj pokrętło na kanale, aż wartość zacznie migać. Teraz obróć pokrętło, aby przechodzić między dostępnymi opcjami wejściowymi. Zobaczysz opcje takie jak SWA, SWB, VrA, VrB itd. Wybierz przełącznik lub pokrętło, którym chcesz sterować tym kanałem (np. SWA dla przełącznika A). (na filmie o 13:53)

5. Ustaw zachowanie przełącznika

Po wybraniu przełącznika często można dostosować jego zachowanie. Film pokazuje, że dla przełącznika dwupozycyjnego można ustawić wartość dla pozycji „góra" i „dół". Jest to przydatne, jeśli chcesz, aby kanał wysyłał określoną wartość, gdy przełącznik jest w jednej pozycji, i inną wartość w drugiej. (na filmie o 14:22)

Na przykład możesz chcieć, aby kanał wysyłał 100%, gdy przełącznik jest w górze, i 0%, gdy jest na dole. Możesz przejść do pozycji „góra", dostosować wartość, a następnie przesunąć przełącznik do pozycji „dół" i osobno dostosować jego wartość.

Przypisywanie pokręteł zmiennych

Ten sam proces dotyczy pokręteł zmiennych (VrA, VrB, VrC, VrD). Wybierając VrA w menu kanału, możesz sterować tym kanałem za pomocą odpowiedniego pokrętła na nadajniku. Jest to idealne rozwiązanie do zastosowań wymagających sterowania proporcjonalnego, takich jak obracanie kamery lub sterowanie pozycją serwa. (na filmie o 17:27)

Odwracanie kanału

Jeśli serwo lub silnik porusza się w złym kierunku, możesz odwrócić wyjście kanału. W menu podstawowym przejdź do opcji Reverse. Wybierz kanał, który chcesz odwrócić (np. kanał 3 dla przepustnicy). Ekran pokaże bieżący stan (NOR dla normalnego). Przytrzymaj pokrętło, aż zacznie migać, a następnie wybierz REV dla odwrócenia. Potwierdź swój wybór. (na filmie o 10:37)

Konfigurowanie ustawień modelu

AT90 pozwala na przechowywanie wielu konfiguracji modeli. Jest to przydatne, jeśli używasz tego samego nadajnika do różnych pojazdów.

1. Wybór modelu

W menu podstawowym wybierz Model Select. Możesz wybrać spośród modeli od 1 do 15. (na filmie o 06:31)

2. Ustawienie typu modelu

W menu podstawowym wybierz Model Type. Możesz wybrać pomiędzy Aircraft (samolot), Helicopter (śmigłowiec) i Multirotor (multikopter). Wybór typu często resetuje ustawienia modelu, więc zrób to przed konfigurowaniem innych opcji. (na filmie o 05:48)

3. Zmiana nazwy modelu

Aby łatwo identyfikować swoje modele, możesz je zmienić. Wybierz Model Name w menu podstawowym. Użyj pokrętła, aby wybrać każdy znak i potwierdź swój wybór. Dzięki temu możesz mieć modele o nazwach „Quad", „Glider" lub „Car". (na filmie o 07:05)

Wyjaśnienie kodu

Do tego projektu nie jest wymagany żaden kod, ponieważ RadioLink AT90 to samodzielny system RC. Cała konfiguracja odbywa się przez menu na ekranie nadajnika, jak opisano powyżej.

Prezentacja projektu na żywo

Film demonstruje cały proces na żywo. Silnik i ESC są podłączone do odbiornika. Prezenter najpierw pokazuje, jak odwrócić kanał przepustnicy, aby silnik obracał się we właściwym kierunku. Następnie podłącza ESC do kanału 5 i przypisuje do niego przełącznik A (SWA), demonstrując, jak silnik można włączać i wyłączać za pomocą przełącznika. Proces jest powtarzany, aby przypisać przełącznik H do kanału 8, pokazując elastyczność systemu. (na filmie o 09:01)

Rozdziały

• [00:00] Wprowadzenie i zawartość zestawu
• [01:56] Przegląd nadajnika i elementy sterujące
• [03:42] Włączanie zasilania i nawigacja po menu
• [05:48] Ustawianie typu modelu
• [06:31] Wybór i zmiana nazwy modelu
• [09:01] Podłączanie silnika do testów
• [10:37] Odwracanie kierunku kanału
• [12:29] Przypisywanie przełączników do kanałów pomocniczych
• [17:27] Przypisywanie pokręteł do kanałów
• [18:35] Przypisywanie przełącznika do kanału 8