Code zoeken

RadioLink AT90 9-kanaals 2,4GHz RC-zender: Schakelaars toewijzen aan verschillende kanalen

RadioLink AT90 9-kanaals 2,4GHz RC-zender: Schakelaars toewijzen aan verschillende kanalen

De RadioLink AT90 is een 9-kanaals 2,4GHz RC-zender- en ontvangersysteem dat een hoge mate van aanpassing biedt voor uw doe-het-zelfprojecten. Deze handleiding richt zich op een van de krachtigste functies: het toewijzen van de fysieke schakelaars en knoppen op de zender aan verschillende uitgangskanalen op de ontvanger. Hiermee kunt u verschillende functies van uw robot, drone of voertuig bedienen met een simpele schakelaar, in plaats van beperkt te zijn tot alleen de joysticks.

Deze mogelijkheid is essentieel voor een breed scala aan projecten. U kunt het bijvoorbeeld gebruiken om:

  • Landingsgestel of lichten op een modelvliegtuig te schakelen.
  • Te schakelen tussen verschillende vliegmodi op een multirotor (bijv. stabiliseren, hoogte vasthouden, acro).
  • Een camerashutter te activeren of video-opname te starten/stoppen op een FPV-opstelling.
  • De grijper van een robotarm of andere actuatoren te bedienen.
  • Een "kill switch" in te schakelen voor de veiligheid bij elk krachtig project.

Hardware-overzicht

Het pakket bevat de AT90-zender, een R9D 9-kanaals ontvanger en een cd met de handleiding. De zender heeft een comfortabel, gemiddeld formaat lichaam met een metalen handvat, wat handig is voor het monteren van een FPV-monitor. In de Noord-Amerikaanse versie is de linkerstick de gashendel, die op zijn plaats blijft wanneer deze wordt bewogen. De zender wordt gevoed door een 2S LiPo-accu die via de meegeleverde GST-connector wordt aangesloten en 7,4V levert. Het is cruciaal om de accu met de juiste polariteit aan te sluiten om schade aan het apparaat te voorkomen.

De ontvanger heeft negen kanalen. Kanalen 1-4 worden doorgaans gebruikt voor de primaire joystickbediening (aileron, elevator, gas, rudder), terwijl kanalen 5-8 hulpkanalen zijn die kunnen worden toegewezen aan de verschillende schakelaars en knoppen op de zender (in video op 12:15).

Zenderbediening

Voordat u in de configuratie duikt, is het handig om de bedieningselementen op de AT90 te identificeren. Aan de voorkant heeft u de twee hoofdjoysticks en twee extra knoppen (vaak gebruikt voor gimbalbediening). Aan de bovenkant en achterkant vindt u verschillende schakelaars:

  • Schakelaars A, B, C, D: Dit zijn tweestandsschakelaars.
  • Schakelaars E, F, G, H: Deze omvatten een mix van twee- en driestandsschakelaars, evenals momentane drukknopschakelaars. (in video op 04:09)
  • Variabele knoppen (VrA, VrB, VrC, VrD): Dit zijn draaiknoppen die een continu bereik aan waarden bieden.

Bekabelingsgids

Om de schakelaartoewijzingen te testen, werden een motor, ESC en accu op de ontvanger aangesloten. De BEC (Battery Eliminator Circuit) van de ESC levert 5V aan de ontvanger via de middelste pin, en de signaaldraad (wit) is verbonden met de gewenste kanaalpin. De negatieve draad zit onderaan, positief in het midden en signaal bovenaan. In de demonstratie werd de ESC-signaaldraad aangesloten op kanaal 3 (gas) om de motorbediening te testen, en vervolgens op kanalen 5 en 8 om schakelaartoewijzingen te demonstreren. (in video op 09:01)

Navigeren door het menusysteem

De AT90 gebruikt een drukknop-draaischakelaar voor navigatie. Het proces is als volgt:

  1. Houd de Mode-knop ingedrukt om het basismenu te openen.
  2. Druk nogmaals op de Mode-knop om toegang te krijgen tot het geavanceerde menu.
  3. Draai aan de knop om een optie te markeren en druk op de knop om deze te selecteren.
  4. Gebruik de End-knop om terug te gaan of een menu te verlaten.

Schakelaars toewijzen aan kanalen

Deze sectie beschrijft hoe u een fysieke schakelaar aan een hulpkanaal toewijst, zoals gedemonstreerd in de video.

1. Verbind met de ontvanger

Verbind eerst uw ESC of ander apparaat met het hulpkanaal dat u wilt configureren. In de video was de motor aangesloten op kanaal 5. (in video op 12:55)

2. Toegang tot het hulpkanaalmenu

Met de zender ingeschakeld, houdt u de Mode-knop ingedrukt om het basismenu te openen. Draai aan de knop naar de optie Auxiliary en druk op de knop om deze te selecteren. (in video op 13:21)

3. Selecteer het kanaal

U ziet nu een lijst met kanalen (5, 6, 7, 8). Draai aan de knop om het kanaal te markeren waarop u uw apparaat hebt aangesloten (bijv. kanaal 5) en druk op de knop om het te selecteren. (in video op 13:35)

4. Kies de schakelaar

Druk op de knop op het kanaal totdat de waarde begint te knipperen. Draai nu aan de knop om door de beschikbare invoeropties te bladeren. U ziet opties zoals SWA, SWB, VrA, VrB, enz. Selecteer de schakelaar of knop waarmee u dit kanaal wilt bedienen (bijv. SWA voor schakelaar A). (in video op 13:53)

5. Stel het schakelaargedrag in

Nadat u een schakelaar hebt geselecteerd, kunt u vaak het gedrag ervan aanpassen. De video toont dat u voor een tweestandsschakelaar de waarde voor de "omhoog"- en "omlaag"-posities kunt instellen. Dit is handig als u wilt dat het kanaal een specifieke waarde uitvoert wanneer de schakelaar in de ene positie staat en een andere waarde in de andere. (in video op 14:22)

U kunt bijvoorbeeld willen dat een kanaal 100% uitvoert wanneer een schakelaar omhoog staat en 0% wanneer deze omlaag staat. U kunt naar de "omhoog"-positie navigeren, de waarde aanpassen, vervolgens de schakelaar naar de "omlaag"-positie verplaatsen en de waarde afzonderlijk aanpassen.

Variabele knoppen toewijzen

Hetzelfde proces is van toepassing op de variabele knoppen (VrA, VrB, VrC, VrD). Door VrA in het kanaalmenu te selecteren, kunt u dat kanaal bedienen met de bijbehorende knop op de zender. Dit is ideaal voor toepassingen die proportionele bediening vereisen, zoals het pannen van een camera of het bedienen van de positie van een servo. (in video op 17:27)

Een kanaal omkeren

Als een servo of motor in de verkeerde richting beweegt, kunt u de kanaaluitgang omkeren. Navigeer in het basismenu naar de optie Reverse. Selecteer het kanaal dat u wilt omkeren (bijv. Kanaal 3 voor gas). Het scherm toont de huidige status (NOR voor normaal). Houd de draaiknop ingedrukt totdat deze begint te knipperen en selecteer vervolgens REV voor omgekeerd. Bevestig uw selectie. (in video op 10:37)

Modelinstellingen configureren

De AT90 stelt u in staat om meerdere modelconfiguraties op te slaan. Dit is handig als u dezelfde zender voor verschillende voertuigen gebruikt.

1. Een model selecteren

Selecteer in het basismenu Model Select. U kunt kiezen uit modellen 1 tot en met 15. (in video op 06:31)

2. Het modeltype instellen

Selecteer in het basismenu Model Type. U kunt kiezen tussen Aircraft, Helicopter en Multirotor. Het selecteren van een type reset vaak de instellingen van het model, dus doe dit voordat u andere opties configureert. (in video op 05:48)

3. Het model hernoemen

Om uw modellen gemakkelijk te identificeren, kunt u ze hernoemen. Selecteer Model Name in het basismenu. Gebruik de draaiknop om elk teken te selecteren en bevestig uw keuze. Zo kunt u modellen hebben met namen als "Quad", "Glider" of "Car". (in video op 07:05)

Code-uitleg

Voor dit project is geen code vereist, aangezien de RadioLink AT90 een zelfstandig RC-systeem is. Alle configuratie gebeurt via het on-screen menusysteem van de zender, zoals hierboven beschreven.

Live projectdemonstratie

De video demonstreert het volledige proces met een live opstelling. Een motor en ESC zijn verbonden met de ontvanger. De presentator laat eerst zien hoe u het gaskanaal omkeert om ervoor te zorgen dat de motor in de juiste richting draait. Vervolgens verbindt hij de ESC met Kanaal 5 en wijst Schakelaar A (SWA) eraan toe, waarmee hij demonstreert hoe de motor met de schakelaar aan en uit kan worden gezet. Het proces wordt herhaald om Schakelaar H aan Kanaal 8 toe te wijzen, wat de flexibiliteit van het systeem laat zien. (in video op 09:01)

Hoofdstukken

  • [00:00] Introductie en inhoud van de verpakking
  • [01:56] Overzicht van de zender en bedieningselementen
  • [03:42] Inschakelen en navigeren door het menu
  • [05:48] Het modeltype instellen
  • [06:31] Een model selecteren en hernoemen
  • [09:01] Een motor aansluiten voor testen
  • [10:37] Een kanaalrichting omkeren
  • [12:29] Schakelaars toewijzen aan hulpkanalen
  • [17:27] Variabele knoppen toewijzen aan kanalen
  • [18:35] Een schakelaar toewijzen aan Kanaal 8

Afbeeldingen

GPS antenna
GPS antenna
GPS module with antenna
GPS module with antenna
28 SunFounder Car 6 self-driving path
28 SunFounder Car 6 self-driving path
Car 7 8 28 self driving
Car 7 8 28 self driving
27 SunFounder Car 5 follow hand
27 SunFounder Car 5 follow hand
gps_neo-6m_neo-7m-1
gps_neo-6m_neo-7m-1
gps_neo-6m_neo-7m-2-wiring
gps_neo-6m_neo-7m-2-wiring
gps_neo-6m_neo-7m-3
gps_neo-6m_neo-7m-3
gps_neo-6m_neo-7m-4
gps_neo-6m_neo-7m-4
Geen code bijgevoegd.

Hulpmiddelen en referenties

Nog geen middelen.

Bestanden📁

Geen bestanden beschikbaar.