RadioLink AT90 9 канален 2.4 GHz RC предавател: Доделување на прекинувачи на различни канали

RadioLink AT90 9 канален 2.4 GHz RC предавател: Доделување на прекинувачи на различни канали

RadioLink AT90 е 9-канален 2.4GHz RC предавател и приемник систем кој нуди високо ниво на прилагодување за вашите DIY проекти. Овој водич се фокусира на една од неговите најмоќни карактеристики: доделување на физичките прекинувачи и копчиња на предавателот на различни излезни канали на приемникот. Ова ви овозможува да контролирате различни функции на вашиот робот, дрон или возило со префрлање на прекинувач, наместо да бидете ограничени само на џојстиците.

Оваа способност е од суштинско значење за широк опсег на проекти. На пример, можете да ја користите за:

• Вклучување/исклучување на тркалата за слетување или светлата на модел на авион.
• Префрлување помеѓу различни режими на летање на мултиротор (на пр., стабилизација, одржување на висина, акро).
• Активирање на блендата на камерата или стартување/стопирање на видео снимање на FPV опрема.
• Контролирање на стегачот на роботска рака или други актуатори.
• Овозможување на „kill switch“ за безбедност на секој проект со висока моќност.

Преглед на хардверот

Пакетот вклучува AT90 предавател, R9D 9-канален приемник и ЦД со прирачник. Предавателот има удобно тело со просечна големина и метална рачка, што е погодно за монтирање на FPV монитор. Во северноамериканската верзија, левиот џојстик е гасот, кој останува во позиција кога ќе се помести. Предавателот се напојува со 2S LiPo батерија поврзана преку вклучениот GST конектор, обезбедувајќи 7.4V. Од клучно значење е да ја поврзете батеријата со правилен поларитет за да избегнете оштетување на уредот.

Приемникот има девет канали. Каналите 1-4 обично се користат за примарните контроли на џојстикот (крилца, висина, гас, кормило), додека каналите 5-8 се помошни канали кои можат да се доделат на различните прекинувачи и копчиња на предавателот (во видео на 12:15).

Контроли на предавателот

Пред да навлезете во поставувањето, корисно е да ги идентификувате контролите на AT90. На предната страна, имате два главни џојстика и две дополнителни копчиња (често користени за контрола на гимбал). На горната и задната страна, ќе најдете неколку прекинувачи:

• Прекинувачи A, B, C, D: Ова се прекинувачи со две позиции.
• Прекинувачи E, F, G, H: Овие вклучуваат мешавина од прекинувачи со две и три позиции, како и моментални копчиња. (во видео на 04:09)
• Променливи копчиња (VrA, VrB, VrC, VrD): Ова се ротациони копчиња кои обезбедуваат континуиран опсег на вредности.

Водич за жичање

За да се тестираат доделувањата на прекинувачите, мотор, ESC и батерија беа поврзани на приемникот. BEC на ESC обезбедува 5V на приемникот преку средниот пин, а сигналната жица (бела) е поврзана на саканиот канал пин. Негативната жица е на дното, позитивната во средината, а сигналот на врвот. Во демонстрацијата, сигналната жица на ESC беше поврзана на Канал 3 (гас) за да се тестира контролата на моторот, а потоа на Канали 5 и 8 за да се демонстрираат доделувањата на прекинувачите. (во видео на 09:01)

Навигација низ мени системот

AT90 користи ротационен прекинувач со копче за навигација. Процесот е следниов:

1. Притиснете и задржете го копчето Mode за да влезете во основното мени.
2. Притиснете го копчето Mode повторно за да пристапите до напредното мени.
3. Ротирајте го копчето за да означите опција, и притиснете го копчето за да ја изберете.
4. Користете го копчето End за да се вратите назад или да излезете од мени.

Доделување на прекинувачи на канали

Овој дел детално објаснува како да доделите физички прекинувач на помошен канал, како што е демонстрирано во видеото.

1. Поврзете се на приемникот

Прво, поврзете го вашиот ESC или друг уред на помошниот канал што сакате да го конфигурирате. Во видеото, моторот беше поврзан на Канал 5. (во видео на 12:55)

2. Пристапете до менито за помошни канали

Со вклучен предавател, притиснете и задржете го копчето Mode за да влезете во основното мени. Ротирајте го копчето до опцијата Auxiliary и притиснете го копчето за да ја изберете. (во видео на 13:21)

3. Изберете го каналот

Сега ќе видите листа на канали (5, 6, 7, 8). Ротирајте го копчето за да го означите каналот на кој сте го поврзале вашиот уред (на пр., Канал 5) и притиснете го копчето за да го изберете. (во видео на 13:35)

4. Изберете го прекинувачот

Притиснете го копчето на каналот додека вредноста не почне да трепка. Сега, ротирајте го копчето за да поминете низ достапните влезни опции. Ќе видите опции како SWA, SWB, VrA, VrB, итн. Изберете го прекинувачот или копчето со кое сакате да го контролирате овој канал (на пр., SWA за Прекинувач A). (во видео на 13:53)

5. Поставете го однесувањето на прекинувачот

Откако ќе изберете прекинувач, често можете да го прилагодите неговото однесување. Видеото покажува дека за прекинувач со две позиции, можете да ја поставите вредноста за позициите „горе“ и „долу“. Ова е корисно ако сакате каналот да излегува специфична вредност кога прекинувачот е во една позиција и различна вредност во другата. (во видео на 14:22)

На пример, можеби сакате каналот да излегува 100% кога прекинувачот е горе и 0% кога е долу. Можете да навигирате до позицијата „горе“, да ја прилагодите вредноста, потоа да го поместите прекинувачот во позицијата „долу“ и да ја прилагодите неговата вредност одделно.

Доделување на променливи копчиња

Истиот процес важи и за променливите копчиња (VrA, VrB, VrC, VrD). Со избирање на VrA во менито на каналот, можете да го контролирате тој канал со соодветното копче на предавателот. Ова е идеално за апликации кои бараат пропорционална контрола, како што е панорамирање на камера или контролирање на позицијата на серво. (во видео на 17:27)

Реверзирање на канал

Ако серво или мотор се движи во погрешна насока, можете да го реверзирате излезот на каналот. Во основното мени, навигирајте до опцијата Reverse. Изберете го каналот што сакате да го реверзирате (на пр., Канал 3 за гас). Екранот ќе ја прикаже моменталната состојба (NOR за нормално). Притиснете и задржете го копчето додека не почне да трепка, потоа изберете REV за реверзибилно. Потврдете го вашиот избор. (во видео на 10:37)

Конфигурирање на поставките за моделот

AT90 ви овозможува да складирате повеќе конфигурации на модели. Ова е корисно ако го користите истиот предавател за различни возила.

1. Изберете модел

Во основното мени, изберете Model Select. Можете да изберете од модели 1 до 15. (во видео на 06:31)

2. Поставете го типот на моделот

Во основното мени, изберете Model Type. Можете да изберете помеѓу Aircraft, Helicopter и Multirotor. Изборот на тип често ќе ги ресетира поставките на моделот, па направете го ова пред да конфигурирате други опции. (во видео на 05:48)

3. Преименувајте го моделот

За лесно да ги идентификувате вашите модели, можете да ги преименувате. Изберете Model Name во основното мени. Користете го ротационото копче за да го изберете секој знак и потврдете го вашиот избор. Ова ви овозможува да имате модели именувани како „Quad“, „Glider“ или „Car“. (во видео на 07:05)

Објаснување на кодот

Не е потребен код за овој проект, бидејќи RadioLink AT90 е самостоен RC систем. Целата конфигурација се прави преку менито на екранот на предавателот, како што е опишано погоре.

Демонстрација на проектот во живо

Видеото ја демонстрира целата постапка со поставка во живо. Мотор и ESC се поврзани со приемникот. Презентерот прво покажува како да се реверзира каналот за гас за да се осигура дека моторот се врти во правилна насока. Потоа го поврзува ESC со Канал 5 и му доделува Прекинувач A (SWA), демонстрирајќи како моторот може да се вклучи и исклучи со прекинувачот. Постапката се повторува за да се додели Прекинувач H на Канал 8, покажувајќи ја флексибилноста на системот. (во видео на 09:01)

Поглавја

• [00:00] Вовед и содржина на пакетот
• [01:56] Преглед на предавателот и контроли
• [03:42] Вклучување и навигација во менито
• [05:48] Поставување на типот на моделот
• [06:31] Избор и преименување на модел
• [09:01] Поврзување на мотор за тестирање
• [10:37] Реверзирање на насоката на канал
• [12:29] Доделување прекинувачи на помошни канали
• [17:27] Доделување променливи копчиња на канали
• [18:35] Доделување прекинувач на Канал 8

Слики

GPS antenna

GPS module with antenna

ir_receiver_sl838

28 SunFounder Car 6 self-driving path

Car 7 8 28 self driving

27 SunFounder Car 5 follow hand

gps_neo-6m_neo-7m-1

gps_neo-6m_neo-7m-2-wiring

gps_neo-6m_neo-7m-3

gps_neo-6m_neo-7m-4

IR_receiver_pins

infrare_remote

ir_remote_control_wiring

GPS antenna

GPS module with antenna

ir_receiver_sl838

28 SunFounder Car 6 self-driving path

Car 7 8 28 self driving

27 SunFounder Car 5 follow hand

gps_neo-6m_neo-7m-1

gps_neo-6m_neo-7m-2-wiring

gps_neo-6m_neo-7m-3

gps_neo-6m_neo-7m-4

IR_receiver_pins

infrare_remote

ir_remote_control_wiring