RadioLink AT90 9 channel 2.GHz RC Transmitter: Kobongisa ba switch na ba channel ndenge na ndenge
RadioLink AT90 ezali système ya transmission mpe réception RC ya 2.4GHz na ba chaîne 9 oyo epesaka yo niveau ya personnalisation ya likolo mpo na ba projets na yo ya DIY. Guide oyo elobelaka moko ya ba fonction na yango ya makasi koleka: kopesa ba interrupteurs mpe ba boutons ya physique na émetteur na ba chaîne ya sortie ndenge na ndenge na récepteur. Oyo esalelaka yo mpo na kokamba ba fonctions ndenge na ndenge ya robot, drone to véhicule na yo na kobalola interrupteur, kasi kaka na ba joysticks te.
Capacité oyo ezali indispensable mpo na ba projets mingi. Na ndakisa, okoki kosalela yango mpo na:
- Kofungola to kokanga ba roues ya ba avions modèles to ba lumières.
- Kobongola kati na ba modes ya vol ndenge na ndenge na multirotor (ndakisa, stabilisation, maintien ya altitude, acro).
- Kofungola caméra to kobanda/kosukisa enregistrement vidéo na FPV rig.
- Kokamba gripper ya bras robotique to ba actionneurs mosusu.
- Kofungola "kill switch" mpo na sécurité na projet nyonso ya puissance ya likolo.
Bokengi ya Matériel
Paquet yango ezali na émetteur AT90, récepteur R9D ya ba chaîne 9, mpe CD na manuel. Émetteur yango ezali na corps ya kitoko, ya moyenne taille, na poignée ya métal, oyo ezali malamu mpo na kotia moniteur FPV. Na version ya Amérique du Nord, stick ya gauche ezali throttle, oyo esalaka ete esika yango etikala esika moko tango etambwisami. Émetteur yango ezali na énergie na batterie 2S LiPo oyo esangisami na connecteur GST oyo ezwami, oyo epesaka 7.4V. Ezali mpenza ntina kokangisa batterie na polarité ya semba mpo na kobuka unité te.
Récepteur yango ezali na ba chaîne libwa. Ba chaîne 1-4 esalelamaka mingi mpo na ba commandes ya joystick ya liboso (aileron, élévateur, throttle, gouvernail), ntango ba chaîne 5-8 ezali ba chaîne ya supplémentaire oyo ekoki kopesama na ba interrupteurs mpe ba boutons ndenge na ndenge na émetteur (na vidéo na 12:15).
Ba Commandes ya Émetteur
Liboso ya kokota na configuration, ezali malamu koyeba ba commandes na AT90. Na liboso, ozali na ba joysticks mibale ya minene mpe ba boutons mibale ya kobakisa (oyo esalelamaka mingi mpo na kokamba gimbal). Na likolo mpe na nsima, okokuta ba interrupteurs ndenge na ndenge:
- Ba interrupteurs A, B, C, D: Oyo ezali ba interrupteurs ya ba positions mibale.
- Ba interrupteurs E, F, G, H: Oyo ezali na ba interrupteurs ya ba positions mibale mpe misato, mpe mpe ba interrupteurs ya bouton ya mwa tango. (na vidéo na 04:09)
- Ba boutons ya variable (VrA, VrB, VrC, VrD): Oyo ezali ba boutons ya rotation oyo epesaka ba valeurs ya continuum.
Guide ya Câblage
Mpo na komeka ba affectations ya interrupteur, moteur, ESC, mpe batterie esangisamaki na récepteur. BEC ya ESC (Battery Eliminator Circuit) epesaka 5V na récepteur na nzela ya pin ya kati, mpe fil ya signal (mpembe) esangisami na pin ya chaîne oyo elingami. Fil ya négatif ezali na nsé, positif na kati, mpe signal na likolo. Na démonstration, fil ya signal ya ESC esangisamaki na Chaîne 3 (throttle) mpo na komeka kokamba moteur, mpe sima na Ba chaîne 5 mpe 8 mpo na kolakisa ba affectations ya interrupteur. (na vidéo na 09:01)
Kotambola na Système ya Menu
AT90 esalelaka bouton ya rotation ya push mpo na kotambola. Processus ezali boye:
- Finá mpe kanga bouton Mode mpo na kokota na menu ya liboso.
- Finá lisusu bouton Mode mpo na kokota na menu ya avancé.
- Balola cadran mpo na kolakisa option, mpe finá cadran mpo na kopona yango.
- Salela bouton End mpo na kozonga to kobima na menu.
Kopesa Ba Interrupteurs na Ba Chaîne
Section oyo elobelaki ndenge ya kopesa interrupteur ya physique na chaîne ya supplémentaire, ndenge emonisami na vidéo.
1. Kokangisa na Récepteur
Liboso, kokangisa ESC na yo to esaleli mosusu na chaîne ya supplémentaire oyo olingi kobongisa. Na vidéo, moteur esangisamaki na Chaîne 5. (na vidéo na 12:55)
2. Kokota na Menu ya Chaîne ya Supplémentaire
Na émetteur ezipamaki, finá mpe kanga bouton Mode mpo na kokota na menu ya liboso. Balola cadran na option Auxiliary mpe finá cadran mpo na kopona yango. (na vidéo na 13:21)
3. Kopona Chaîne
Bokomona sik’oyo liste ya ba chaîne (5, 6, 7, 8). Balola cadran mpo na kolakisa chaîne oyo okangisaki esaleli na yo (ndakisa, Chaîne 5) mpe finá cadran mpo na kopona yango. (na vidéo na 13:35)
4. Kopona Interrupteur
Finá cadran na chaîne kino valeur ebanda kobwaka. Sik’oyo, balola cadran mpo na kotambola na ba options ya entrée oyo ezali. Okomona ba options lokola SWA, SWB, VrA, VrB, etc. Pona interrupteur to bouton oyo olingi kokamba chaîne oyo (ndakisa, SWA mpo na Interrupteur A). (na vidéo na 13:53)
5. Kobongisa Ezaleli ya Interrupteur
Ntango okopona interrupteur, okoki mbala mingi kobongisa ezaleli na yango. Vidéo emonisaki ete mpo na interrupteur ya ba positions mibale, okoki kobongisa valeur mpo na esika ya "likolo" mpe "na nsé". Oyo ezali malamu soki olingi ete chaîne ebimisa valeur ya sikólo tango interrupteur ezali na esika moko mpe valeur mosusu na esika mosusu. (na vidéo na 14:22)
Na ndakisa, okoki kolinga ete chaîne ebimisa 100% tango interrupteur ezali na likolo mpe 0% tango ezali na nsé. Okoki kokende na esika ya "likolo", kobongisa valeur, mpe sima kobalola interrupteur na esika ya "na nsé" mpe kobongisa valeur na yango na ndenge mosusu.
Kopesa Ba Boutons ya Variable
Processus yango moko esalelamaka mpo na ba boutons ya variable (VrA, VrB, VrC, VrD). Na kopona VrA na menu ya chaîne, okoki kokamba chaîne yango na bouton oyo ekokani na émetteur. Oyo ezali malamu mpo na ba applications oyo esengaka contrôle proportionnel, lokola kobalola caméra to kokamba position ya servo. (na vidéo na 17:27)
Kobalola Chaîne
Soki servo to moto etamboli na nzela ya mabe, okoki kobalola ebimeli ya canal. Na menu ya liboso, kende na opció Reverse. Pona canal oyo olingi kobalola (mpekano, Canal 3 mpo na throttle). Ekran ekotalisa etateli ya lelo (NOR mpo na normal). Kamata mpe kanga dial kino ebandi kobwanga, sima pona REV mpo na kobalola. Condima choix na yo. (na vidéo na 10:37)
Configuration ya Paramètres ya Modèle
AT90 epesaka yo nzela ya kobomba ba configurations ebele ya ba modèles. Yango ezali malamu soki olobelaka émetteur moko mpo na ba véhicules ndenge na ndenge.
1. Pona Modèle
Na menu ya liboso, pona Model Select. Okoki kopona kati na ba modèles 1 téé 15. (na vidéo na 06:31)
2. Tia Type ya Modèle
Na menu ya liboso, pona Model Type. Okoki kopona kati na Aircraft, Helicopter, mpe Multirotor. Kopona type ekoki mbala mingi kozongisa paramètres ya modèle na zéro, boye sala yango liboso ya configuration ya ba opció mosusu. (na vidéo na 05:48)
3. Pesa Kombo ya Modèle
Mpo na koyeba ba modèles na yo pete, okoki kopésa bango ba kombo. Pona Model Name na menu ya liboso. Salelaka dial ya kopemba mpo na kopona chaque caractère mpe condima choix na yo. Yango epesaka yo nzela ya kozala na ba modèles oyo babengami "Quad", "Glider", to "Car". (na vidéo na 07:05)
Explication ya Code
Code moko te esengeli mpo na projet oyo, mpamba RadioLink AT90 ezali système RC ya indépendant. Toute configuration esalemaka na menu ya écran ya émetteur, ndenge elobami na likolo.
Démonstration ya Projet na Biso
Vidéo emonisaka processus mobimba na installation ya réel. Moteur mpe ESC bakangami na récepteur. Présentateur alakisaka liboso ndenge ya kobalola canal ya throttle mpo na kokamba ete moteur ezala na nzela ya malamu. Sima akangisi ESC na Canal 5 mpe apesi Switch A (SWA) na yango, alakisaka ndenge moteur ekoki kopelama mpe kozimama na switch. Processus etikumaka mpo na kopésa Switch H na Canal 8, alakisaka flexibilité ya système. (na vidéo na 09:01)
Ba Chapitres
- [00:00] Introduction mpe Ba Contenus ya Paquet
- [01:56] Aperçu ya Émetteur mpe Ba Contrôles
- [03:42] Kopelisa mpe Konaviguer na Menu
- [05:48] Kotia Type ya Modèle
- [06:31] Kopona mpe Kopésa Kombo ya Modèle
- [09:01] Kokangisa Moteur mpo na Test
- [10:37] Kobalola Direction ya Canal
- [12:29] Kopésa Ba Switches na Ba Canaux Auxiliaires
- [17:27] Kopésa Ba Knobs ya Variable na Ba Canaux
- [18:35] Kopésa Switch na Canal 8
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