RadioLink AT90 9 арналы 2.4 ГГц RC таратқышы: Әртүрлі арналарға қосқыштарды тағайындау

RadioLink AT90 9 арналы 2.4 ГГц RC таратқышы: Әртүрлі арналарға қосқыштарды тағайындау

RadioLink AT90 — бұл 9-арналы 2.4GHz RC таратқыш және қабылдағыш жүйесі, ол DIY жобаларыңыз үшін жоғары деңгейдегі теңшеу мүмкіндігін ұсынады. Бұл нұсқаулық оның ең қуатты мүмкіндіктерінің біріне бағытталған: таратқыштағы физикалық қосқыштар мен тұтқаларды қабылдағыштағы әртүрлі шығыс арналарына тағайындау. Бұл роботыңыздың, дронның немесе көліктің әртүрлі функцияларын тек джойстиктермен шектелмей, қосқышты аудару арқылы басқаруға мүмкіндік береді.

Бұл мүмкіндік көптеген жобалар үшін өте маңызды. Мысалы, оны келесі мақсаттарда қолдануға болады:

• Ұшақ үлгісінде қону шассиін немесе шамдарды қосу/өшіру.
• Мультироторда әртүрлі ұшу режимдерінің арасында ауысу (мысалы, тұрақтандыру, биіктікті ұстау, акро).
• FPV құрылғысында камераның ысырмасын іске қосу немесе бейне жазуды бастау/тоқтату.
• Роботтық қолдың ұстағышын немесе басқа жетектерді басқару.
• Кез келген жоғары қуатты жобада қауіпсіздік үшін "өшіру қосқышын" қосу.

Аппараттық шолу

Жинаққа AT90 таратқышы, R9D 9-арналы қабылдағыш және нұсқаулығы бар CD кіреді. Таратқыш ыңғайлы, орташа өлшемді корпуспен және металл тұтқамен жабдықталған, бұл FPV мониторын орнатуға ыңғайлы. Солтүстік Америка нұсқасында сол жақ стик — газ, ол жылжытқанда орнында қалады. Таратқыш жинаққа кіретін GST қосқышы арқылы қосылған 2S LiPo батареясымен қоректенеді, 7.4В береді. Құрылғыны зақымдамау үшін батареяны дұрыс полярлықпен қосу өте маңызды.

Қабылдағыштың тоғыз арнасы бар. 1-4 арналары әдетте негізгі джойстик басқарулары үшін қолданылады (элерон, лифт, газ, руль), ал 5-8 арналары — көмекші арналар, оларды таратқыштағы әртүрлі қосқыштар мен тұтқаларға тағайындауға болады (бейнеде 12:15).

Таратқыш басқару элементтері

Орнатуды бастамас бұрын, AT90 басқару элементтерін анықтау пайдалы. Алдыңғы жағында екі негізгі джойстик және екі қосымша тұтқа бар (көбінесе гимбалды басқару үшін қолданылады). Жоғарғы және артқы жағында бірнеше қосқыштар бар:

• A, B, C, D қосқыштары: Бұлар екі позициялы қосқыштар.
• E, F, G, H қосқыштары: Бұларға екі позициялы және үш позициялы қосқыштар, сондай-ақ импульстік түймелер кіреді. (бейнеде 04:09)
• Айнымалы тұтқалар (VrA, VrB, VrC, VrD): Бұлар үздіксіз мәндер диапазонын беретін айналмалы тұтқалар.

Сым қосу нұсқаулығы

Қосқыш тағайындауларын тексеру үшін қабылдағышқа мотор, ESC және батарея қосылды. ESC-тің BEC (батареяны жою схемасы) ортаңғы түйреуіш арқылы қабылдағышқа 5В береді, ал сигнал сымы (ақ) қажетті арна түйреуішіне қосылады. Теріс сым төменгі жағында, оң — ортасында, ал сигнал — жоғарғы жағында. Демонстрацияда ESC сигнал сымы моторды басқаруды тексеру үшін 3-арнаға (газ), содан кейін қосқыш тағайындауларын көрсету үшін 5 және 8-арналарға қосылды. (бейнеде 09:01)

Мәзір жүйесінде шарлау

AT90 шарлау үшін басылатын айналмалы қосқышты пайдаланады. Процесс келесідей:

1. Негізгі мәзірге кіру үшін Mode түймесін басып тұрыңыз.
2. Кеңейтілген мәзірге кіру үшін Mode түймесін қайта басыңыз.
3. Опцияны бөлектеу үшін дискіні айналдырыңыз және оны таңдау үшін дискіні басыңыз.
4. Артқа қайту немесе мәзірден шығу үшін End түймесін пайдаланыңыз.

Қосқыштарды арналарға тағайындау

Бұл бөлім физикалық қосқышты көмекші арнаға қалай тағайындау керектігін егжей-тегжейлі сипаттайды, бейнеде көрсетілгендей.

1. Қабылдағышқа қосылу

Алдымен, ESC немесе басқа құрылғыны конфигурациялағыңыз келетін көмекші арнаға қосыңыз. Бейнеде мотор 5-арнаға қосылды. (бейнеде 12:55)

2. Көмекші арна мәзіріне кіру

Таратқыш қосулы тұрғанда, негізгі мәзірге кіру үшін Mode түймесін басып тұрыңыз. Дискіні Auxiliary опциясына айналдырып, оны таңдау үшін дискіні басыңыз. (бейнеде 13:21)

3. Арнаны таңдау

Енді арналар тізімін көресіз (5, 6, 7, 8). Құрылғыңызды қосқан арнаны бөлектеу үшін дискіні айналдырыңыз (мысалы, 5-арна) және оны таңдау үшін дискіні басыңыз. (бейнеде 13:35)

4. Қосқышты таңдау

Мән жыпылықтай бастағанша арнадағы дискіні басыңыз. Енді қолжетімді кіріс опцияларын айналдыру үшін дискіні айналдырыңыз. SWA, SWB, VrA, VrB сияқты опцияларды көресіз. Осы арнаны басқаратын қосқышты немесе тұтқаны таңдаңыз (мысалы, A қосқышы үшін SWA). (бейнеде 13:53)

5. Қосқыш әрекетін орнату

Қосқышты таңдағаннан кейін, оның әрекетін жиі реттеуге болады. Бейнеде екі позициялы қосқыш үшін "жоғарғы" және "төменгі" позициялардың мәнін орнатуға болатыны көрсетілген. Бұл қосқыш бір позицияда тұрғанда арна белгілі бір мән шығаруын, ал басқа позицияда басқа мән шығаруын қаласаңыз пайдалы. (бейнеде 14:22)

Мысалы, қосқыш жоғары тұрғанда арна 100% шығаруын, ал төмен тұрғанда 0% шығаруын қалауыңыз мүмкін. "Жоғарғы" позицияға өтіп, мәнді реттей аласыз, содан кейін қосқышты "төменгі" позицияға жылжытып, оның мәнін бөлек реттей аласыз.

Айнымалы тұтқаларды тағайындау

Дәл осындай процесс айнымалы тұтқаларға (VrA, VrB, VrC, VrD) қолданылады. Арна мәзірінде VrA таңдау арқылы сол арнаны таратқыштағы сәйкес тұтқамен басқара аласыз. Бұл камераны панорамалау немесе сервоның орнын басқару сияқты пропорционалды басқаруды қажет ететін қолданбалар үшін өте қолайлы. (бейнеде 17:27)

Арнаны кері аудару

Егер серво немесе мотор қате бағытта қозғалса, арна шығысын кері ауыстыруға болады. Негізгі мәзірде Reverse опциясына өтіңіз. Кері ауыстырғыңыз келетін арнаны таңдаңыз (мысалы, газ үшін 3-арна). Экран ағымдағы күйді көрсетеді (NOR — қалыпты). Тергішті жыпылықтай бастағанша басып тұрыңыз, содан кейін кері режим үшін REV таңдаңыз. Таңдауыңызды растаңыз. (бейнеде 10:37)

Модель параметрлерін конфигурациялау

AT90 бірнеше модель конфигурациясын сақтауға мүмкіндік береді. Бұл бір пультті әртүрлі құрылғылар үшін қолдансаңыз пайдалы.

1. Модельді таңдау

Негізгі мәзірде Model Select таңдаңыз. 1-ден 15-ке дейінгі модельдердің бірін таңдауға болады. (бейнеде 06:31)

2. Модель түрін орнату

Негізгі мәзірде Model Type таңдаңыз. Aircraft, Helicopter және Multirotor арасынан таңдауға болады. Түрді таңдау модель параметрлерін жиі қалпына келтіреді, сондықтан мұны басқа опцияларды конфигурациялау алдында жасаңыз. (бейнеде 05:48)

3. Модельді қайта атау

Модельдерді оңай ажырату үшін оларды қайта атауға болады. Негізгі мәзірде Model Name таңдаңыз. Әр таңбаны таңдау үшін айналмалы тергішті пайдаланыңыз және таңдауыңызды растаңыз. Бұл "Quad", "Glider" немесе "Car" деп аталған модельдерді жасауға мүмкіндік береді. (бейнеде 07:05)

Код түсіндірмесі

Бұл жоба үшін код қажет емес, өйткені RadioLink AT90 — тәуелсіз RC жүйесі. Барлық конфигурация жоғарыда сипатталғандай, пульттің экрандық мәзір жүйесі арқылы орындалады.

Тірі жоба демонстрациясы

Бейнеде бүкіл процесс тірі қондырғымен көрсетіледі. Қабылдағышқа мотор және ESC қосылған. Жүргізуші алдымен газ арнасын кері ауыстырып, мотордың дұрыс бағытта айналуын қамтамасыз етеді. Содан кейін ол ESC-ті 5-арнаға қосып, оған A қосқышын (SWA) тағайындайды, моторды қосқышпен қосуға және өшіруге болатынын көрсетеді. Процесс H қосқышын 8-арнаға тағайындау үшін қайталанады, жүйенің икемділігін көрсетеді. (бейнеде 09:01)

Тараулар

• [00:00] Кіріспе және пакет мазмұны
• [01:56] Пультке шолу және басқару элементтері
• [03:42] Қосу және мәзірде шарлау
• [05:48] Модель түрін орнату
• [06:31] Модельді таңдау және қайта атау
• [09:01] Сынақ үшін моторды қосу
• [10:37] Арна бағытын кері ауыстыру
• [12:29] Қосалқы арналарға қосқыштарды тағайындау
• [17:27] Арналарға айнымалы тұтқаларды тағайындау
• [18:35] 8-арнаға қосқышты тағайындау

Суреттер

GPS antenna

GPS module with antenna

ir_receiver_sl838

28 SunFounder Car 6 self-driving path

Car 7 8 28 self driving

27 SunFounder Car 5 follow hand

gps_neo-6m_neo-7m-1

gps_neo-6m_neo-7m-2-wiring

gps_neo-6m_neo-7m-3

gps_neo-6m_neo-7m-4

IR_receiver_pins

infrare_remote

ir_remote_control_wiring

GPS antenna

GPS module with antenna

ir_receiver_sl838

28 SunFounder Car 6 self-driving path

Car 7 8 28 self driving

27 SunFounder Car 5 follow hand

gps_neo-6m_neo-7m-1

gps_neo-6m_neo-7m-2-wiring

gps_neo-6m_neo-7m-3

gps_neo-6m_neo-7m-4

IR_receiver_pins

infrare_remote

ir_remote_control_wiring