RadioLink AT90 9채널 2.4GHz RC 송신기: 스위치를 다른 채널에 할당하기

RadioLink AT90 9채널 2.4GHz RC 송신기: 스위치를 다른 채널에 할당하기

RadioLink AT90은 DIY 프로젝트에 높은 수준의 맞춤 설정을 제공하는 9채널 2.4GHz RC 송신기 및 수신기 시스템입니다. 이 가이드는 가장 강력한 기능 중 하나인 송신기의 물리적 스위치와 노브를 수신기의 다양한 출력 채널에 할당하는 방법에 중점을 둡니다. 이를 통해 조이스틱에만 국한되지 않고 스위치를 조작하여 로봇, 드론 또는 차량의 다양한 기능을 제어할 수 있습니다.

이 기능은 다양한 프로젝트에 필수적입니다. 예를 들어, 다음과 같은 용도로 사용할 수 있습니다:

• 모형 항공기의 랜딩 기어 또는 조명을 토글합니다.
• 멀티로터의 비행 모드 간 전환(예: 안정화, 고도 유지, 아크로).
• FPV 장비에서 카메라 셔터를 작동하거나 비디오 녹화를 시작/중지합니다.
• 로봇 팔의 그리퍼 또는 기타 액추에이터를 제어합니다.
• 고출력 프로젝트의 안전을 위한 "킬 스위치"를 활성화합니다.

하드웨어 개요

패키지에는 AT90 송신기, R9D 9채널 수신기, 설명서가 담긴 CD가 포함되어 있습니다. 송신기는 금속 핸들이 있는 편안한 중간 크기의 본체를 갖추고 있어 FPV 모니터를 장착하기에 편리합니다. 북미 버전에서는 왼쪽 스틱이 스로틀이며, 움직여도 제자리에 유지됩니다. 송신기는 포함된 GST 커넥터를 통해 연결된 2S LiPo 배터리로 전원을 공급받아 7.4V를 제공합니다. 장치 손상을 방지하려면 올바른 극성으로 배터리를 연결하는 것이 중요합니다.

수신기에는 9개의 채널이 있습니다. 채널 1-4는 일반적으로 기본 조이스틱 제어(에일러론, 엘리베이터, 스로틀, 러더)에 사용되며, 채널 5-8은 송신기의 다양한 스위치와 노브에 할당할 수 있는 보조 채널입니다(비디오 12:15 참조).

송신기 컨트롤

설정을 시작하기 전에 AT90의 컨트롤을 파악하는 것이 도움이 됩니다. 전면에는 두 개의 메인 조이스틱과 두 개의 추가 노브(종종 짐벌 제어에 사용됨)가 있습니다. 상단과 후면에는 여러 스위치가 있습니다:

• 스위치 A, B, C, D: 2위치 스위치입니다.
• 스위치 E, F, G, H: 2위치 및 3위치 스위치와 순간 푸시 버튼 스위치가 혼합되어 있습니다. (비디오 04:09 참조)
• 가변 노브(VrA, VrB, VrC, VrD): 연속적인 값 범위를 제공하는 회전 노브입니다.

배선 가이드

스위치 할당을 테스트하기 위해 모터, ESC 및 배터리가 수신기에 연결되었습니다. ESC의 BEC(배터리 제거 회로)는 중간 핀을 통해 수신기에 5V를 공급하며, 신호선(흰색)은 원하는 채널 핀에 연결됩니다. 음극선은 아래쪽, 양극은 중간, 신호는 위쪽에 있습니다. 데모에서 ESC 신호선은 모터 제어를 테스트하기 위해 채널 3(스로틀)에 연결된 다음 스위치 할당을 시연하기 위해 채널 5와 8에 연결되었습니다. (비디오 09:01 참조)

메뉴 시스템 탐색

AT90은 탐색을 위해 푸시 버튼 회전 스위치를 사용합니다. 과정은 다음과 같습니다:

1. Mode 버튼을 길게 눌러 기본 메뉴에 들어갑니다.
2. Mode 버튼을 다시 눌러 고급 메뉴에 접근합니다.
3. 다이얼을 돌려 옵션을 강조 표시하고, 다이얼을 눌러 선택합니다.
4. End 버튼을 사용하여 메뉴에서 뒤로 가거나 종료합니다.

스위치를 채널에 할당

이 섹션에서는 비디오에서 시연된 대로 물리적 스위치를 보조 채널에 할당하는 방법을 자세히 설명합니다.

1. 수신기에 연결

먼저 ESC 또는 기타 장치를 구성하려는 보조 채널에 연결합니다. 비디오에서 모터는 채널 5에 연결되었습니다. (비디오 12:55 참조)

2. 보조 채널 메뉴 접근

송신기를 켠 상태에서 Mode 버튼을 길게 눌러 기본 메뉴에 들어갑니다. 다이얼을 돌려 Auxiliary 옵션으로 이동하고 다이얼을 눌러 선택합니다. (비디오 13:21 참조)

3. 채널 선택

이제 채널 목록(5, 6, 7, 8)이 표시됩니다. 다이얼을 돌려 장치를 연결한 채널(예: 채널 5)을 강조 표시하고 다이얼을 눌러 선택합니다. (비디오 13:35 참조)

4. 스위치 선택

값이 깜박이기 시작할 때까지 채널에서 다이얼을 누릅니다. 이제 다이얼을 돌려 사용 가능한 입력 옵션을 순환합니다. SWA, SWB, VrA, VrB 등의 옵션이 표시됩니다. 이 채널을 제어할 스위치 또는 노브를 선택합니다(예: 스위치 A의 경우 SWA). (비디오 13:53 참조)

5. 스위치 동작 설정

스위치를 선택한 후 동작을 조정할 수 있는 경우가 많습니다. 비디오는 2위치 스위치의 경우 "위" 및 "아래" 위치에 대한 값을 설정할 수 있음을 보여줍니다. 이는 스위치가 한 위치에 있을 때 채널이 특정 값을 출력하고 다른 위치에 있을 때 다른 값을 출력하려는 경우 유용합니다. (비디오 14:22 참조)

예를 들어, 스위치가 위로 올라가면 채널이 100%를 출력하고 아래로 내려가면 0%를 출력하도록 할 수 있습니다. "위" 위치로 이동하여 값을 조정한 다음 스위치를 "아래" 위치로 이동하고 값을 별도로 조정할 수 있습니다.

가변 노브 할당

동일한 과정이 가변 노브(VrA, VrB, VrC, VrD)에도 적용됩니다. 채널 메뉴에서 VrA를 선택하면 송신기의 해당 노브로 해당 채널을 제어할 수 있습니다. 이는 카메라 패닝이나 서보 위치 제어와 같이 비례 제어가 필요한 애플리케이션에 이상적입니다. (비디오 17:27 참조)

채널 반전

서보나 모터가 잘못된 방향으로 움직인다면, 채널 출력을 반전시킬 수 있습니다. 기본 메뉴에서 Reverse 옵션으로 이동하세요. 반전하려는 채널을 선택하세요 (예: 스로틀의 경우 채널 3). 화면에 현재 상태가 표시됩니다 (NOR은 정상). 다이얼을 깜빡일 때까지 길게 누른 다음, 반전을 위해 REV를 선택하세요. 선택을 확인하세요. (영상 10:37)

모델 설정 구성

AT90은 여러 모델 구성을 저장할 수 있습니다. 이는 동일한 송신기를 다른 차량에 사용할 때 유용합니다.

1. 모델 선택

기본 메뉴에서 Model Select를 선택하세요. 모델 1부터 15까지 선택할 수 있습니다. (영상 06:31)

2. 모델 유형 설정

기본 메뉴에서 Model Type을 선택하세요. Aircraft, Helicopter, Multirotor 중에서 선택할 수 있습니다. 유형을 선택하면 모델 설정이 재설정되는 경우가 많으므로, 다른 옵션을 구성하기 전에 이 작업을 먼저 하세요. (영상 05:48)

3. 모델 이름 변경

모델을 쉽게 식별하려면 이름을 변경할 수 있습니다. 기본 메뉴에서 Model Name을 선택하세요. 회전 다이얼을 사용하여 각 문자를 선택하고 선택을 확인하세요. 이를 통해 "Quad", "Glider" 또는 "Car"와 같은 이름의 모델을 가질 수 있습니다. (영상 07:05)

코드 설명

RadioLink AT90은 독립형 RC 시스템이므로 이 프로젝트에는 코드가 필요하지 않습니다. 모든 구성은 위에서 설명한 대로 송신기의 화면 메뉴 시스템을 통해 이루어집니다.

라이브 프로젝트 시연

영상은 라이브 설정으로 전체 과정을 보여줍니다. 모터와 ESC가 수신기에 연결되어 있습니다. 발표자는 먼저 스로틀 채널을 반전시켜 모터가 올바른 방향으로 회전하도록 하는 방법을 보여줍니다. 그런 다음 ESC를 채널 5에 연결하고 스위치 A(SWA)를 할당하여 스위치로 모터를 켜고 끌 수 있는 방법을 시연합니다. 이 과정은 스위치 H를 채널 8에 할당하기 위해 반복되며, 시스템의 유연성을 보여줍니다. (영상 09:01)

챕터

• [00:00] 소개 및 패키지 구성품
• [01:56] 송신기 개요 및 컨트롤
• [03:42] 전원 켜기 및 메뉴 탐색
• [05:48] 모델 유형 설정
• [06:31] 모델 선택 및 이름 변경
• [09:01] 테스트용 모터 연결
• [10:37] 채널 방향 반전
• [12:29] 보조 채널에 스위치 할당
• [17:27] 채널에 가변 노브 할당
• [18:35] 채널 8에 스위치 할당