RadioLink AT90 9チャンネル2.4GHz RCトランスミッター：異なるチャンネルへのスイッチ割り当て
RadioLink AT90は、DIYプロジェクトに高度なカスタマイズを提供する9チャンネル2.4GHz RC送信機・受信機システムです。このガイドでは、その最も強力な機能の1つである、送信機の物理スイッチやノブを受信機の異なる出力チャンネルに割り当てる方法に焦点を当てます。これにより、ジョイスティックだけに制限されることなく、スイッチを切り替えるだけでロボット、ドローン、または車両のさまざまな機能を制御できます。
この機能は、幅広いプロジェクトに不可欠です。例えば、以下のように使用できます：
- 模型航空機の着陸装置やライトを切り替える。
- マルチローターの飛行モードを切り替える（例：スタビライズ、高度維持、アクロ）。
- FPV機器でカメラのシャッターを作動させたり、ビデオ録画を開始/停止する。
- ロボットアームのグリッパーやその他のアクチュエーターを制御する。
- 高出力プロジェクトの安全用「キルスイッチ」を有効にする。
ハードウェア概要
パッケージには、AT90送信機、R9D 9チャンネル受信機、およびマニュアルが収録されたCDが含まれています。送信機は、快適な平均的なサイズのボディに金属製ハンドルを備えており、FPVモニターを取り付けるのに便利です。北米版では、左スティックがスロットルで、動かしてもその位置に留まります。送信機は、付属のGSTコネクタを介して接続された2S LiPoバッテリー（7.4V供給）で動作します。ユニットを損傷しないように、バッテリーを正しい極性で接続することが重要です。
受信機には9つのチャンネルがあります。チャンネル1〜4は通常、主要なジョイスティック操作（エルロン、エレベーター、スロットル、ラダー）に使用され、チャンネル5〜8は補助チャンネルで、送信機のさまざまなスイッチやノブに割り当てることができます（ビデオの12:15参照）。
送信機のコントロール
セットアップに進む前に、AT90のコントロールを確認すると役立ちます。前面には、2つのメインジョイスティックと2つの追加ノブ（ジンバル制御によく使用されます）があります。上部と背面には、いくつかのスイッチがあります：
- スイッチA、B、C、D：これらは2ポジションスイッチです。
- スイッチE、F、G、H：これらには、2ポジションと3ポジションのスイッチ、およびモーメンタリ押しボタンスイッチが混在しています（ビデオの04:09参照）。
- 可変ノブ（VrA、VrB、VrC、VrD）：これらは連続的な値の範囲を提供するロータリーノブです。
配線ガイド
スイッチ割り当てをテストするために、モーター、ESC、およびバッテリーを受信機に接続しました。ESCのBEC（バッテリーエリミネーター回路）は、中央のピンを介して受信機に5Vを供給し、信号線（白）は目的のチャンネルピンに接続されます。負極線は下部、正極は中央、信号は上部にあります。デモでは、ESC信号線をチャンネル3（スロットル）に接続してモーター制御をテストし、その後チャンネル5と8に接続してスイッチ割り当てを実証しました（ビデオの09:01参照）。
メニューシステムの操作
AT90は、プッシュボタン式ロータリースイッチを使用してナビゲーションします。手順は次のとおりです：
- Modeボタンを長押しして基本メニューに入ります。
- Modeボタンをもう一度押して詳細メニューにアクセスします。
- ダイヤルを回してオプションをハイライトし、ダイヤルを押して選択します。
- Endボタンを使用して戻るか、メニューを終了します。
スイッチのチャンネルへの割り当て
このセクションでは、ビデオで実証されているように、物理スイッチを補助チャンネルに割り当てる方法を詳しく説明します。
1. 受信機に接続する
まず、設定したい補助チャンネルにESCまたはその他のデバイスを接続します。ビデオでは、モーターがチャンネル5に接続されていました（ビデオの12:55参照）。
2. 補助チャンネルメニューにアクセスする
送信機の電源を入れ、Modeボタンを長押しして基本メニューに入ります。ダイヤルを回してAuxiliaryオプションに移動し、ダイヤルを押して選択します（ビデオの13:21参照）。
3. チャンネルを選択する
チャンネルのリスト（5、6、7、8）が表示されます。ダイヤルを回して、デバイスを接続したチャンネル（例：チャンネル5）をハイライトし、ダイヤルを押して選択します（ビデオの13:35参照）。
4. スイッチを選択する
値が点滅し始めるまで、チャンネル上でダイヤルを押します。次に、ダイヤルを回して利用可能な入力オプションを循環します。SWA、SWB、VrA、VrBなどのオプションが表示されます。このチャンネルを制御するスイッチまたはノブを選択します（例：スイッチAの場合はSWA）（ビデオの13:53参照）。
5. スイッチの動作を設定する
スイッチを選択したら、その動作を調整できることがよくあります。ビデオでは、2ポジションスイッチの場合、「上」と「下」の位置の値を設定できることが示されています。これは、スイッチが一方の位置にあるときにチャンネルが特定の値を出力し、もう一方の位置にあるときに異なる値を出力したい場合に便利です（ビデオの14:22参照）。
例えば、スイッチが上にあるときにチャンネルが100%を出力し、下にあるときに0%を出力するようにしたい場合があります。「上」の位置に移動して値を調整し、次にスイッチを「下」の位置に移動して値を個別に調整できます。
可変ノブの割り当て
同じプロセスが可変ノブ（VrA、VrB、VrC、VrD）にも適用されます。チャンネルのメニューでVrAを選択すると、送信機の対応するノブでそのチャンネルを制御できます。これは、カメラのパンやサーボの位置制御など、比例制御が必要なアプリケーションに最適です（ビデオの17:27参照）。
チャンネルのリバース
サーボやモーターが誤った方向に動く場合、チャンネル出力を反転させることができます。基本メニューでリバースオプションに移動します。反転させたいチャンネルを選択します（例：スロットルにはチャンネル3）。画面に現在の状態（通常はNOR）が表示されます。ダイヤルを押し続けて点滅が始まるまで待ち、反転にはREVを選択します。選択を確定します。（動画の10:37）
モデル設定の構成
AT90では、複数のモデル設定を保存できます。これは、同じ送信機を異なる車両で使用する場合に便利です。
1. モデルの選択
基本メニューでモデル選択を選択します。モデル1から15まで選択できます。（動画の06:31）
2. モデルタイプの設定
基本メニューでモデルタイプを選択します。飛行機、ヘリコプター、マルチローターから選択できます。タイプを選択するとモデルの設定がリセットされることが多いため、他のオプションを設定する前に行ってください。（動画の05:48）
3. モデルの名前変更
モデルを簡単に識別できるように、名前を変更できます。基本メニューでモデル名を選択します。ロータリーダイヤルを使用して各文字を選択し、選択を確定します。これにより、「クアッド」「グライダー」「カー」などの名前のモデルを持つことができます。（動画の07:05）
コードの説明
RadioLink AT90はスタンドアロンのRCシステムであるため、このプロジェクトにはコードは必要ありません。すべての設定は、上記の説明のとおり、送信機の画面上のメニューシステムを通じて行われます。
ライブプロジェクトデモンストレーション
動画では、ライブセットアップを使用してプロセス全体を実演しています。モーターとESCがレシーバーに接続されています。発表者はまず、スロットルチャンネルを反転させてモーターが正しい方向に回転するようにする方法を示します。次に、ESCをチャンネル5に接続し、スイッチA（SWA）を割り当てて、スイッチでモーターのオンとオフを切り替えられることを実演します。このプロセスを繰り返してスイッチHをチャンネル8に割り当て、システムの柔軟性を示します。（動画の09:01）
チャプター
- [00:00] はじめにと同梱内容
- [01:56] 送信機の概要とコントロール
- [03:42] 電源投入とメニューナビゲーション
- [05:48] モデルタイプの設定
- [06:31] モデルの選択と名前変更
- [09:01] テスト用モーターの接続
- [10:37] チャンネル方向の反転
- [12:29] 補助チャンネルへのスイッチ割り当て
- [17:27] チャンネルへの可変ノブの割り当て
- [18:35] チャンネル8へのスイッチ割り当て
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