RadioLink AT90 trasmettitore RC a 9 canali 2,4 GHz: Assegnazione degli interruttori a diversi canali

RadioLink AT90 trasmettitore RC a 9 canali 2,4 GHz: Assegnazione degli interruttori a diversi canali

Il RadioLink AT90 è un sistema trasmettitore e ricevitore RC a 9 canali da 2,4 GHz che offre un elevato livello di personalizzazione per i tuoi progetti fai-da-te. Questa guida si concentra su una delle sue funzionalità più potenti: assegnare gli interruttori fisici e le manopole del trasmettitore a diversi canali di uscita sul ricevitore. Questo ti permette di controllare varie funzioni del tuo robot, drone o veicolo con il semplice movimento di un interruttore, invece di essere limitato solo ai joystick.

Questa capacità è essenziale per un'ampia gamma di progetti. Ad esempio, puoi usarla per:

• Attivare o disattivare il carrello di atterraggio o le luci su un aeromodello.
• Passare da una modalità di volo all'altra su un multirotore (es. stabilizzazione, mantenimento quota, acro).
• Attivare l'otturatore della fotocamera o avviare/fermare la registrazione video su un sistema FPV.
• Controllare la pinza del braccio robotico o altri attuatori.
• Abilitare un "interruttore di sicurezza" per la protezione di qualsiasi progetto ad alta potenza.

Panoramica dell'Hardware

La confezione include il trasmettitore AT90, un ricevitore a 9 canali R9D e un CD con il manuale. Il trasmettitore presenta un corpo comodo, di dimensioni medie, con una maniglia in metallo, comoda per montare un monitor FPV. Nella versione nordamericana, lo stick sinistro è l'acceleratore, che rimane in posizione quando viene spostato. Il trasmettitore è alimentato da una batteria LiPo 2S collegata tramite il connettore GST incluso, che fornisce 7,4 V. È fondamentale collegare la batteria con la polarità corretta per evitare di danneggiare l'unità.

Il ricevitore ha nove canali. I canali 1-4 sono tipicamente usati per i controlli primari dei joystick (alettoni, elevatore, acceleratore, timone), mentre i canali 5-8 sono canali ausiliari che possono essere assegnati ai vari interruttori e manopole del trasmettitore (nel video a 12:15).

Controlli del Trasmettitore

Prima di addentrarci nella configurazione, è utile identificare i controlli sull'AT90. Sul frontale, hai i due joystick principali e due manopole aggiuntive (spesso usate per il controllo del gimbal). Sulla parte superiore e posteriore, troverai diversi interruttori:

• Interruttori A, B, C, D: Questi sono interruttori a due posizioni.
• Interruttori E, F, G, H: Questi includono una combinazione di interruttori a due e tre posizioni, oltre a pulsanti momentanei. (nel video a 04:09)
• Manopole Variabili (VrA, VrB, VrC, VrD): Queste sono manopole rotative che forniscono una gamma continua di valori.

Guida al Cablaggio

Per testare le assegnazioni degli interruttori, un motore, un ESC e una batteria sono stati collegati al ricevitore. Il BEC (Battery Eliminator Circuit) dell'ESC fornisce 5 V al ricevitore tramite il pin centrale, e il filo del segnale (bianco) è collegato al pin del canale desiderato. Il filo negativo è in basso, quello positivo al centro e il segnale in alto. Nella dimostrazione, il filo del segnale dell'ESC è stato collegato al Canale 3 (acceleratore) per testare il controllo del motore, e poi ai Canali 5 e 8 per dimostrare le assegnazioni degli interruttori. (nel video a 09:01)

Navigazione nel Sistema di Menu

L'AT90 utilizza un interruttore rotativo a pulsante per la navigazione. Il processo è il seguente:

1. Tieni premuto il pulsante Mode per entrare nel menu di base.
2. Premi di nuovo il pulsante Mode per accedere al menu avanzato.
3. Ruota la manopola per evidenziare un'opzione e premi la manopola per selezionarla.
4. Usa il pulsante End per tornare indietro o uscire da un menu.

Assegnazione degli Interruttori ai Canali

Questa sezione spiega come assegnare un interruttore fisico a un canale ausiliario, come dimostrato nel video.

1. Collegamento al Ricevitore

Per prima cosa, collega il tuo ESC o altro dispositivo al canale ausiliario che desideri configurare. Nel video, il motore è stato collegato al Canale 5. (nel video a 12:55)

2. Accesso al Menu dei Canali Ausiliari

Con il trasmettitore acceso, tieni premuto il pulsante Mode per entrare nel menu di base. Ruota la manopola sull'opzione Auxiliary e premi la manopola per selezionarla. (nel video a 13:21)

3. Selezione del Canale

Ora vedrai un elenco di canali (5, 6, 7, 8). Ruota la manopola per evidenziare il canale a cui hai collegato il tuo dispositivo (es. Canale 5) e premi la manopola per selezionarlo. (nel video a 13:35)

4. Scelta dell'Interruttore

Premi la manopola sul canale finché il valore non inizia a lampeggiare. Ora ruota la manopola per scorrere le opzioni di input disponibili. Vedrai opzioni come SWA, SWB, VrA, VrB, ecc. Seleziona l'interruttore o la manopola che vuoi usare per controllare questo canale (es. SWA per l'Interruttore A). (nel video a 13:53)

5. Impostazione del Comportamento dell'Interruttore

Una volta selezionato un interruttore, puoi spesso regolarne il comportamento. Il video mostra che per un interruttore a due posizioni, puoi impostare il valore per le posizioni "su" e "giù". Questo è utile se vuoi che il canale emetta un valore specifico quando l'interruttore è in una posizione e un valore diverso nell'altra. (nel video a 14:22)

Ad esempio, potresti volere che un canale emetta il 100% quando un interruttore è su e lo 0% quando è giù. Puoi navigare alla posizione "su", regolare il valore, poi spostare l'interruttore nella posizione "giù" e regolare il suo valore separatamente.

Assegnazione delle Manopole Variabili

Lo stesso processo si applica alle manopole variabili (VrA, VrB, VrC, VrD). Selezionando VrA nel menu del canale, puoi controllare quel canale con la manopola corrispondente sul trasmettitore. Questo è ideale per applicazioni che richiedono un controllo proporzionale, come la panoramica di una fotocamera o il controllo della posizione di un servo. (nel video a 17:27)

Inversione di un Canale

Se un servo o un motore si muove nella direzione sbagliata, puoi invertire l'uscita del canale. Nel menu di base, vai all'opzione Reverse. Seleziona il canale che vuoi invertire (ad es., Canale 3 per l'acceleratore). Lo schermo mostrerà lo stato attuale (NOR per normale). Tieni premuta la manopola finché non inizia a lampeggiare, poi seleziona REV per invertire. Conferma la selezione. (nel video a 10:37)

Configurazione delle Impostazioni del Modello

L'AT90 ti consente di memorizzare più configurazioni di modelli. Questo è utile se usi lo stesso trasmettitore per diversi veicoli.

1. Seleziona un Modello

Nel menu di base, seleziona Model Select. Puoi scegliere tra i modelli da 1 a 15. (nel video a 06:31)

2. Imposta il Tipo di Modello

Nel menu di base, seleziona Model Type. Puoi scegliere tra Aircraft, Helicopter e Multirotor. Selezionare un tipo spesso reimposta le impostazioni del modello, quindi fallo prima di configurare altre opzioni. (nel video a 05:48)

3. Rinomina il Modello

Per identificare facilmente i tuoi modelli, puoi rinominarli. Seleziona Model Name nel menu di base. Usa la manopola rotativa per selezionare ogni carattere e conferma la tua scelta. Questo ti consente di avere modelli chiamati "Quad", "Glider" o "Car". (nel video a 07:05)

Spiegazione del Codice

Non è richiesto alcun codice per questo progetto, poiché il RadioLink AT90 è un sistema RC autonomo. Tutta la configurazione viene eseguita tramite il sistema di menu sullo schermo del trasmettitore, come descritto sopra.

Dimostrazione Live del Progetto

Il video dimostra l'intero processo con una configurazione dal vivo. Un motore e un ESC sono collegati al ricevitore. Il presentatore mostra prima come invertire il canale dell'acceleratore per garantire che il motore giri nella direzione corretta. Poi collega l'ESC al Canale 5 e assegna l'Interruttore A (SWA) ad esso, dimostrando come il motore possa essere acceso e spento con l'interruttore. Il processo viene ripetuto per assegnare l'Interruttore H al Canale 8, mostrando la flessibilità del sistema. (nel video a 09:01)

Capitoli

• [00:00] Introduzione e Contenuto della Confezione
• [01:56] Panoramica del Trasmettitore e Controlli
• [03:42] Accensione e Navigazione nel Menu
• [05:48] Impostazione del Tipo di Modello
• [06:31] Selezione e Rinomina di un Modello
• [09:01] Collegamento di un Motore per il Test
• [10:37] Inversione della Direzione di un Canale
• [12:29] Assegnazione degli Interruttori ai Canali Ausiliari
• [17:27] Assegnazione delle Manopole Variabili ai Canali
• [18:35] Assegnazione di un Interruttore al Canale 8