RadioLink AT90 9 saluran Pemancar RC 2.GHz: Menetapkan sakelar ke saluran yang berbeda

RadioLink AT90 9 saluran Pemancar RC 2.GHz: Menetapkan sakelar ke saluran yang berbeda

RadioLink AT90 adalah sistem pemancar dan penerima RC 2.4GHz 9 saluran yang menawarkan tingkat kustomisasi tinggi untuk proyek DIY Anda. Panduan ini berfokus pada salah satu fiturnya yang paling kuat: menetapkan sakelar dan kenop fisik pada pemancar ke saluran keluaran yang berbeda pada penerima. Ini memungkinkan Anda mengendalikan berbagai fungsi robot, drone, atau kendaraan Anda dengan membalik sakelar, daripada hanya terbatas pada stik joystick.

Kemampuan ini sangat penting untuk berbagai macam proyek. Misalnya, Anda dapat menggunakannya untuk:

• Mengalihkan roda pendaratan atau lampu pada pesawat model.
• Berpindah antara mode penerbangan yang berbeda pada multirotor (misalnya, stabilisasi, penahan ketinggian, akro).
• Mengaktifkan rana kamera atau memulai/menghentikan perekaman video pada rig FPV.
• Mengontrol gripper lengan robot atau aktuator lainnya.
• Mengaktifkan "sakelar pemutus" untuk keselamatan pada proyek berdaya tinggi apa pun.

Ikhtisar Perangkat Keras

Paket ini mencakup pemancar AT90, penerima 9 saluran R9D, dan CD berisi manual. Pemancar ini memiliki bodi berukuran sedang yang nyaman dengan pegangan logam, yang praktis untuk memasang monitor FPV. Pada versi Amerika Utara, stik kiri adalah throttle, yang tetap di tempatnya saat digerakkan. Pemancar ini ditenagai oleh baterai LiPo 2S yang terhubung melalui konektor GST yang disertakan, menyediakan 7.4V. Sangat penting untuk menghubungkan baterai dengan polaritas yang benar untuk menghindari kerusakan pada unit.

Penerima memiliki sembilan saluran. Saluran 1-4 biasanya digunakan untuk kontrol joystick utama (aileron, elevator, throttle, rudder), sedangkan saluran 5-8 adalah saluran tambahan yang dapat ditetapkan ke berbagai sakelar dan kenop pada pemancar (dalam video di 12:15).

Kontrol Pemancar

Sebelum masuk ke pengaturan, ada baiknya untuk mengidentifikasi kontrol pada AT90. Di bagian depan, Anda memiliki dua joystick utama dan dua kenop tambahan (sering digunakan untuk kontrol gimbal). Di bagian atas dan belakang, Anda akan menemukan beberapa sakelar:

• Sakelar A, B, C, D: Ini adalah sakelar dua posisi.
• Sakelar E, F, G, H: Ini mencakup campuran sakelar dua posisi dan tiga posisi, serta sakelar tombol tekan sesaat. (dalam video di 04:09)
• Kenop Variabel (VrA, VrB, VrC, VrD): Ini adalah kenop putar yang menyediakan rentang nilai yang kontinu.

Panduan Pengkabelan

Untuk menguji penugasan sakelar, sebuah motor, ESC, dan baterai dihubungkan ke penerima. BEC (Battery Eliminator Circuit) ESC menyediakan 5V ke penerima melalui pin tengah, dan kabel sinyal (putih) dihubungkan ke pin saluran yang diinginkan. Kabel negatif berada di bawah, positif di tengah, dan sinyal di atas. Dalam demonstrasi, kabel sinyal ESC dihubungkan ke Saluran 3 (throttle) untuk menguji kontrol motor, dan kemudian ke Saluran 5 dan 8 untuk mendemonstrasikan penugasan sakelar. (dalam video di 09:01)

Menavigasi Sistem Menu

AT90 menggunakan sakelar putar tekan-tombol untuk navigasi. Prosesnya adalah sebagai berikut:

1. Tekan dan tahan tombol Mode untuk masuk ke menu dasar.
2. Tekan tombol Mode lagi untuk mengakses menu lanjutan.
3. Putar kenop untuk menyorot opsi, dan tekan kenop untuk memilihnya.
4. Gunakan tombol End untuk kembali atau keluar dari menu.

Menetapkan Sakelar ke Saluran

Bagian ini merinci cara menetapkan sakelar fisik ke saluran tambahan, seperti yang didemonstrasikan dalam video.

1. Hubungkan ke Penerima

Pertama, hubungkan ESC atau perangkat lain Anda ke saluran tambahan yang ingin Anda konfigurasi. Dalam video, motor dihubungkan ke Saluran 5. (dalam video di 12:55)

2. Akses Menu Saluran Tambahan

Dengan pemancar menyala, tekan dan tahan tombol Mode untuk masuk ke menu dasar. Putar kenop ke opsi Auxiliary dan tekan kenop untuk memilihnya. (dalam video di 13:21)

3. Pilih Saluran

Anda sekarang akan melihat daftar saluran (5, 6, 7, 8). Putar kenop untuk menyorot saluran yang Anda hubungkan ke perangkat Anda (misalnya, Saluran 5) dan tekan kenop untuk memilihnya. (dalam video di 13:35)

4. Pilih Sakelar

Tekan kenop pada saluran sampai nilainya mulai berkedip. Sekarang, putar kenop untuk menelusuri opsi input yang tersedia. Anda akan melihat opsi seperti SWA, SWB, VrA, VrB, dll. Pilih sakelar atau kenop yang ingin Anda gunakan untuk mengontrol saluran ini (misalnya, SWA untuk Sakelar A). (dalam video di 13:53)

5. Atur Perilaku Sakelar

Setelah Anda memilih sakelar, Anda sering dapat menyesuaikan perilakunya. Video menunjukkan bahwa untuk sakelar dua posisi, Anda dapat mengatur nilai untuk posisi "atas" dan "bawah". Ini berguna jika Anda ingin saluran mengeluarkan nilai tertentu saat sakelar berada di satu posisi dan nilai yang berbeda di posisi lainnya. (dalam video di 14:22)

Misalnya, Anda mungkin ingin saluran mengeluarkan 100% saat sakelar di posisi atas dan 0% saat di posisi bawah. Anda dapat menavigasi ke posisi "atas", sesuaikan nilainya, lalu pindahkan sakelar ke posisi "bawah" dan sesuaikan nilainya secara terpisah.

Menetapkan Kenop Variabel

Proses yang sama berlaku untuk kenop variabel (VrA, VrB, VrC, VrD). Dengan memilih VrA di menu saluran, Anda dapat mengontrol saluran tersebut dengan kenop yang sesuai pada pemancar. Ini ideal untuk aplikasi yang memerlukan kontrol proporsional, seperti menggerakkan kamera secara horizontal atau mengontrol posisi servo. (dalam video di 17:27)

Membalikkan Saluran

Jika servo atau motor bergerak ke arah yang salah, Anda dapat membalikkan output saluran. Di menu dasar, navigasikan ke opsi Reverse. Pilih saluran yang ingin Anda balikkan (misalnya, Saluran 3 untuk throttle). Layar akan menampilkan status saat ini (NOR untuk normal). Tekan dan tahan kenop hingga berkedip, lalu pilih REV untuk membalikkan. Konfirmasikan pilihan Anda. (di video pada 10:37)

Mengonfigurasi Pengaturan Model

AT90 memungkinkan Anda menyimpan beberapa konfigurasi model. Ini berguna jika Anda menggunakan pemancar yang sama untuk kendaraan yang berbeda.

1. Pilih Model

Di menu dasar, pilih Model Select. Anda dapat memilih dari model 1 hingga 15. (di video pada 06:31)

2. Atur Tipe Model

Di menu dasar, pilih Model Type. Anda dapat memilih antara Aircraft, Helicopter, dan Multirotor. Memilih tipe sering kali akan mengatur ulang pengaturan model, jadi lakukan ini sebelum mengonfigurasi opsi lainnya. (di video pada 05:48)

3. Ganti Nama Model

Untuk memudahkan identifikasi model Anda, Anda dapat mengganti namanya. Pilih Model Name di menu dasar. Gunakan kenop putar untuk memilih setiap karakter dan konfirmasikan pilihan Anda. Ini memungkinkan Anda memiliki model bernama "Quad", "Glider", atau "Car". (di video pada 07:05)

Penjelasan Kode

Tidak diperlukan kode untuk proyek ini, karena RadioLink AT90 adalah sistem RC mandiri. Semua konfigurasi dilakukan melalui sistem menu di layar pemancar, seperti yang dijelaskan di atas.

Demonstrasi Proyek Langsung

Video ini mendemonstrasikan seluruh proses dengan pengaturan langsung. Sebuah motor dan ESC terhubung ke penerima. Presenter pertama-tama menunjukkan cara membalikkan saluran throttle untuk memastikan motor berputar ke arah yang benar. Dia kemudian menghubungkan ESC ke Saluran 5 dan menetapkan Sakelar A (SWA) ke saluran tersebut, mendemonstrasikan bagaimana motor dapat dinyalakan dan dimatikan dengan sakelar. Proses ini diulangi untuk menetapkan Sakelar H ke Saluran 8, menunjukkan fleksibilitas sistem. (di video pada 09:01)

Bab

• [00:00] Pendahuluan dan Isi Paket
• [01:56] Gambaran Umum Pemancar dan Kontrol
• [03:42] Menyalakan dan Menavigasi Menu
• [05:48] Mengatur Tipe Model
• [06:31] Memilih dan Mengganti Nama Model
• [09:01] Menghubungkan Motor untuk Pengujian
• [10:37] Membalikkan Arah Saluran
• [12:29] Menetapkan Sakelar ke Saluran Tambahan
• [17:27] Menetapkan Kenop Variabel ke Saluran
• [18:35] Menetapkan Sakelar ke Saluran 8