Émetteur RC RadioLink AT90 9 canaux 2,4 GHz : Affectation des interrupteurs à différents canaux
L'émetteur-récepteur RadioLink AT90 est un système RC 2,4 GHz à 9 canaux qui offre un haut niveau de personnalisation pour vos projets DIY. Ce guide se concentre sur l'une de ses fonctionnalités les plus puissantes : l'affectation des interrupteurs et boutons physiques de l'émetteur à différents canaux de sortie du récepteur. Cela vous permet de contrôler diverses fonctions de votre robot, drone ou véhicule d'un simple geste, plutôt que d'être limité aux seuls joysticks.
Cette capacité est essentielle pour une large gamme de projets. Par exemple, vous pouvez l'utiliser pour :
- Activer ou désactiver le train d'atterrissage ou les lumières d'un avion modèle réduit.
- Changer de mode de vol sur un multirotor (par exemple, stabilisation, maintien d'altitude, acro).
- Déclencher l'obturateur d'une caméra ou démarrer/arrêter l'enregistrement vidéo sur un système FPV.
- Contrôler la pince d'un bras robotique ou d'autres actionneurs.
- Activer un « interrupteur d'arrêt » pour la sécurité sur tout projet à haute puissance.
Aperçu du matériel
Le package comprend l'émetteur AT90, un récepteur 9 canaux R9D et un CD avec le manuel. L'émetteur présente un corps confortable de taille moyenne avec une poignée métallique, pratique pour monter un moniteur FPV. Dans la version nord-américaine, le stick gauche est la manette des gaz, qui reste en place lorsqu'elle est déplacée. L'émetteur est alimenté par une batterie LiPo 2S connectée via le connecteur GST inclus, fournissant 7,4 V. Il est crucial de connecter la batterie avec la bonne polarité pour éviter d'endommager l'appareil.
Le récepteur dispose de neuf canaux. Les canaux 1 à 4 sont généralement utilisés pour les commandes principales du joystick (ailerons, profondeur, gaz, direction), tandis que les canaux 5 à 8 sont des canaux auxiliaires qui peuvent être affectés aux différents interrupteurs et boutons de l'émetteur (dans la vidéo à 12:15).
Commandes de l'émetteur
Avant de plonger dans la configuration, il est utile d'identifier les commandes de l'AT90. Sur le devant, vous avez les deux joysticks principaux et deux boutons supplémentaires (souvent utilisés pour le contrôle du cardan). Sur le dessus et à l'arrière, vous trouverez plusieurs interrupteurs :
- Interrupteurs A, B, C, D : Ce sont des interrupteurs à deux positions.
- Interrupteurs E, F, G, H : Ils comprennent un mélange d'interrupteurs à deux et trois positions, ainsi que des interrupteurs momentanés à bouton-poussoir. (dans la vidéo à 04:09)
- Boutons variables (VrA, VrB, VrC, VrD) : Ce sont des boutons rotatifs qui fournissent une plage continue de valeurs.
Guide de câblage
Pour tester les affectations des interrupteurs, un moteur, un ESC et une batterie ont été connectés au récepteur. Le BEC (Battery Eliminator Circuit) de l'ESC fournit 5 V au récepteur via la broche centrale, et le fil de signal (blanc) est connecté à la broche du canal souhaité. Le fil négatif est en bas, le positif au milieu et le signal en haut. Dans la démonstration, le fil de signal de l'ESC a été connecté au canal 3 (gaz) pour tester le contrôle du moteur, puis aux canaux 5 et 8 pour démontrer les affectations des interrupteurs. (dans la vidéo à 09:01)
Navigation dans le système de menus
L'AT90 utilise un commutateur rotatif à bouton-poussoir pour la navigation. Le processus est le suivant :
- Appuyez et maintenez le bouton Mode pour entrer dans le menu de base.
- Appuyez à nouveau sur le bouton Mode pour accéder au menu avancé.
- Tournez le cadran pour mettre une option en surbrillance, puis appuyez sur le cadran pour la sélectionner.
- Utilisez le bouton End pour revenir en arrière ou quitter un menu.
Affectation des interrupteurs aux canaux
Cette section détaille comment affecter un interrupteur physique à un canal auxiliaire, comme démontré dans la vidéo.
1. Connectez-vous au récepteur
Tout d'abord, connectez votre ESC ou autre appareil au canal auxiliaire que vous souhaitez configurer. Dans la vidéo, le moteur a été connecté au canal 5. (dans la vidéo à 12:55)
2. Accédez au menu des canaux auxiliaires
Avec l'émetteur allumé, appuyez et maintenez le bouton Mode pour entrer dans le menu de base. Tournez le cadran jusqu'à l'option Auxiliaire et appuyez sur le cadran pour la sélectionner. (dans la vidéo à 13:21)
3. Sélectionnez le canal
Vous verrez maintenant une liste de canaux (5, 6, 7, 8). Tournez le cadran pour mettre en surbrillance le canal auquel vous avez connecté votre appareil (par exemple, le canal 5) et appuyez sur le cadran pour le sélectionner. (dans la vidéo à 13:35)
4. Choisissez l'interrupteur
Appuyez sur le cadran sur le canal jusqu'à ce que la valeur commence à clignoter. Maintenant, tournez le cadran pour parcourir les options d'entrée disponibles. Vous verrez des options comme SWA, SWB, VrA, VrB, etc. Sélectionnez l'interrupteur ou le bouton que vous souhaitez utiliser pour contrôler ce canal (par exemple, SWA pour l'interrupteur A). (dans la vidéo à 13:53)
5. Réglez le comportement de l'interrupteur
Une fois que vous avez sélectionné un interrupteur, vous pouvez souvent ajuster son comportement. La vidéo montre que pour un interrupteur à deux positions, vous pouvez définir la valeur pour les positions « haut » et « bas ». Cela est utile si vous souhaitez que le canal produise une valeur spécifique lorsque l'interrupteur est dans une position et une valeur différente dans l'autre. (dans la vidéo à 14:22)
Par exemple, vous pourriez vouloir qu'un canal produise 100 % lorsque l'interrupteur est en haut et 0 % lorsqu'il est en bas. Vous pouvez naviguer vers la position « haut », ajuster la valeur, puis déplacer l'interrupteur vers la position « bas » et ajuster sa valeur séparément.
Affectation des boutons variables
Le même processus s'applique aux boutons variables (VrA, VrB, VrC, VrD). En sélectionnant VrA dans le menu du canal, vous pouvez contrôler ce canal avec le bouton correspondant de l'émetteur. Cela est idéal pour les applications nécessitant un contrôle proportionnel, comme le panoramique d'une caméra ou le contrôle de la position d'un servo. (dans la vidéo à 17:27)
Inversion d'un canal
Si un servo ou un moteur tourne dans le mauvais sens, vous pouvez inverser la sortie du canal. Dans le menu de base, naviguez jusqu'à l'option Reverse. Sélectionnez le canal que vous souhaitez inverser (par exemple, le canal 3 pour les gaz). L'écran affichera l'état actuel (NOR pour normal). Maintenez la molette enfoncée jusqu'à ce qu'elle clignote, puis sélectionnez REV pour inverser. Confirmez votre sélection. (dans la vidéo à 10:37)
Configuration des paramètres du modèle
L'AT90 vous permet de stocker plusieurs configurations de modèles. Cela est utile si vous utilisez le même émetteur pour différents véhicules.
1. Sélectionner un modèle
Dans le menu de base, sélectionnez Model Select. Vous pouvez choisir parmi les modèles 1 à 15. (dans la vidéo à 06:31)
2. Définir le type de modèle
Dans le menu de base, sélectionnez Model Type. Vous pouvez choisir entre Aircraft, Helicopter et Multirotor. La sélection d'un type réinitialise souvent les paramètres du modèle, faites-le donc avant de configurer d'autres options. (dans la vidéo à 05:48)
3. Renommer le modèle
Pour identifier facilement vos modèles, vous pouvez les renommer. Sélectionnez Model Name dans le menu de base. Utilisez la molette rotative pour sélectionner chaque caractère et confirmez votre choix. Cela vous permet d'avoir des modèles nommés « Quad », « Glider » ou « Car ». (dans la vidéo à 07:05)
Explication du code
Aucun code n'est requis pour ce projet, car la RadioLink AT90 est un système RC autonome. Toute la configuration se fait via le système de menu à l'écran de l'émetteur, comme décrit ci-dessus.
Démonstration en direct du projet
La vidéo démontre tout le processus avec une configuration en direct. Un moteur et un ESC sont connectés au récepteur. Le présentateur montre d'abord comment inverser le canal des gaz pour garantir que le moteur tourne dans le bon sens. Il connecte ensuite l'ESC au canal 5 et lui attribue l'interrupteur A (SWA), démontrant comment le moteur peut être allumé et éteint avec l'interrupteur. Le processus est répété pour attribuer l'interrupteur H au canal 8, montrant la flexibilité du système. (dans la vidéo à 09:01)
Chapitres
- [00:00] Introduction et contenu de l'emballage
- [01:56] Présentation de l'émetteur et des commandes
- [03:42] Mise sous tension et navigation dans le menu
- [05:48] Réglage du type de modèle
- [06:31] Sélection et renommage d'un modèle
- [09:01] Connexion d'un moteur pour les tests
- [10:37] Inversion de la direction d'un canal
- [12:29] Attribution d'interrupteurs aux canaux auxiliaires
- [17:27] Attribution de molettes variables aux canaux
- [18:35] Attribution d'un interrupteur au canal 8
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