رادیولینک AT90 فرستنده رادیویی ۹ کاناله ۲.۴ گیگاهرتز: اختصاص سوئیچها به کانالهای مختلف

رادیولینک AT90 فرستنده رادیویی ۹ کاناله ۲.۴ گیگاهرتز: اختصاص سوئیچها به کانالهای مختلف

رادیولینک AT90 یک سیستم فرستنده و گیرنده ۹ کاناله ۲.۴ گیگاهرتزی RC است که سطح بالایی از سفارشیسازی را برای پروژههای DIY شما ارائه میدهد. این راهنما بر یکی از قدرتمندترین ویژگیهای آن تمرکز دارد: اختصاص دادن کلیدها و ولومهای فیزیکی روی فرستنده به کانالهای خروجی مختلف روی گیرنده. این کار به شما امکان میدهد عملکردهای مختلف ربات، پهپاد یا وسیله نقلیه خود را با یک حرکت کلید کنترل کنید، نه اینکه فقط به جویاستیکها محدود باشید.

این قابلیت برای طیف گستردهای از پروژهها ضروری است. به عنوان مثال، میتوانید از آن برای موارد زیر استفاده کنید:

• جمع کردن ارابه فرود یا روشن/خاموش کردن چراغها در هواپیمای مدل.
• تغییر بین حالتهای مختلف پرواز در مولتیروتور (به عنوان مثال، تثبیت، حفظ ارتفاع، آکرو).
• فعال کردن شاتر دوربین یا شروع/توقف ضبط ویدیو در تجهیزات FPV.
• کنترل گیره بازوی رباتیک یا سایر عملگرها.
• فعال کردن یک «کلید قطع کن» برای ایمنی در هر پروژه پرقدرت.

بررسی سختافزار

این بسته شامل فرستنده AT90، یک گیرنده ۹ کاناله R9D و یک سیدی حاوی دفترچه راهنما است. فرستنده بدنی راحت با اندازه متوسط و دسته فلزی دارد که برای نصب مانیتور FPV مناسب است. در نسخه آمریکای شمالی، جویاستیک چپ گاز است که پس از حرکت در جای خود ثابت میماند. فرستنده با یک باتری 2S LiPo متصل شده از طریق کانکتور GST موجود، با ولتاژ 7.4 ولت تغذیه میشود. اتصال باتری با قطبیت صحیح برای جلوگیری از آسیب به دستگاه بسیار مهم است.

گیرنده دارای نه کانال است. کانالهای 1-4 معمولاً برای کنترلهای اصلی جویاستیک (ایلرون، الویتور، گاز، رادر) استفاده میشوند، در حالی که کانالهای 5-8 کانالهای کمکی هستند که میتوانند به کلیدها و ولومهای مختلف روی فرستنده اختصاص داده شوند (در ویدیو در 12:15).

کنترلهای فرستنده

قبل از پرداختن به تنظیمات، شناسایی کنترلهای روی AT90 مفید است. در جلو، دو جویاستیک اصلی و دو ولوم اضافی (اغلب برای کنترل گیمبال) دارید. در بالا و پشت، چندین کلید پیدا خواهید کرد:

• کلیدهای A، B، C، D: اینها کلیدهای دو حالته هستند.
• کلیدهای E، F، G، H: اینها شامل ترکیبی از کلیدهای دو حالته و سه حالته و همچنین کلیدهای فشاری لحظهای هستند. (در ویدیو در 04:09)
• ولومهای متغیر (VrA، VrB، VrC، VrD): اینها ولومهای چرخشی هستند که محدوده پیوستهای از مقادیر را ارائه میدهند.

راهنمای سیمکشی

برای آزمایش اختصاص کلیدها، یک موتور، ESC و باتری به گیرنده متصل شدند. BEC (مدار حذف باتری) ESC ولتاژ 5 ولت را از طریق پایه میانی به گیرنده ارائه میدهد و سیم سیگنال (سفید) به پایه کانال مورد نظر متصل است. سیم منفی در پایین، مثبت در وسط و سیگنال در بالا قرار دارد. در نمایش، سیم سیگنال ESC به کانال 3 (گاز) برای آزمایش کنترل موتور و سپس به کانالهای 5 و 8 برای نشان دادن اختصاص کلیدها متصل شد. (در ویدیو در 09:01)

پیمایش در سیستم منو

AT90 از یک کلید چرخشی فشاری برای پیمایش استفاده میکند. فرآیند به شرح زیر است:

1. دکمه Mode را فشار داده و نگه دارید تا وارد منوی اصلی شوید.
2. دکمه Mode را دوباره فشار دهید تا به منوی پیشرفته دسترسی پیدا کنید.
3. دیال را بچرخانید تا یک گزینه برجسته شود و برای انتخاب آن، دیال را فشار دهید.
4. از دکمه End برای بازگشت یا خروج از یک منو استفاده کنید.

اختصاص کلیدها به کانالها

این بخش جزئیات نحوه اختصاص یک کلید فیزیکی به یک کانال کمکی را شرح میدهد، همانطور که در ویدیو نشان داده شده است.

1. اتصال به گیرنده

ابتدا ESC یا دستگاه دیگر خود را به کانال کمکی که میخواهید پیکربندی کنید متصل کنید. در ویدیو، موتور به کانال 5 متصل شد. (در ویدیو در 12:55)

2. دسترسی به منوی کانال کمکی

با روشن بودن فرستنده، دکمه Mode را فشار داده و نگه دارید تا وارد منوی اصلی شوید. دیال را به گزینه Auxiliary بچرخانید و برای انتخاب آن، دیال را فشار دهید. (در ویدیو در 13:21)

3. انتخاب کانال

اکنون لیستی از کانالها (5، 6، 7، 8) خواهید دید. دیال را بچرخانید تا کانالی که دستگاه خود را به آن متصل کردهاید (به عنوان مثال، کانال 5) برجسته شود و برای انتخاب آن، دیال را فشار دهید. (در ویدیو در 13:35)

4. انتخاب کلید

دیال را روی کانال فشار دهید تا مقدار شروع به چشمک زدن کند. حالا دیال را بچرخانید تا گزینههای ورودی موجود را مرور کنید. گزینههایی مانند SWA، SWB، VrA، VrB و غیره را خواهید دید. کلید یا ولومی را که میخواهید این کانال را کنترل کند انتخاب کنید (به عنوان مثال، SWA برای کلید A). (در ویدیو در 13:53)

5. تنظیم رفتار کلید

پس از انتخاب یک کلید، اغلب میتوانید رفتار آن را تنظیم کنید. ویدیو نشان میدهد که برای یک کلید دو حالته، میتوانید مقدار را برای موقعیتهای «بالا» و «پایین» تنظیم کنید. این مفید است اگر میخواهید کانال زمانی که کلید در یک موقعیت است مقدار خاصی و در موقعیت دیگر مقدار متفاوتی خروجی دهد. (در ویدیو در 14:22)

به عنوان مثال، ممکن است بخواهید یک کانال زمانی که کلید بالا است 100٪ و زمانی که پایین است 0٪ خروجی دهد. میتوانید به موقعیت «بالا» بروید، مقدار را تنظیم کنید، سپس کلید را به موقعیت «پایین» ببرید و مقدار آن را جداگانه تنظیم کنید.

اختصاص ولومهای متغیر

همین فرآیند برای ولومهای متغیر (VrA، VrB، VrC، VrD) نیز اعمال میشود. با انتخاب VrA در منوی کانال، میتوانید آن کانال را با ولوم مربوطه روی فرستنده کنترل کنید. این برای کاربردهایی که نیاز به کنترل نسبی دارند، مانند پن کردن دوربین یا کنترل موقعیت سروو، ایدهآل است. (در ویدیو در 17:27)

معکوس کردن یک کانال

اگر سروو یا موتوری در جهت اشتباه حرکت کند، می‌توانید خروجی کانال را معکوس کنید. در منوی اصلی، به گزینه Reverse بروید. کانالی را که می‌خواهید معکوس کنید انتخاب کنید (مثلاً کانال ۳ برای گاز). صفحه نمایش وضعیت فعلی را نشان می‌دهد (NOR برای حالت عادی). دکمه گردان را فشار داده و نگه دارید تا شروع به چشمک زدن کند، سپس REV را برای معکوس انتخاب کنید. انتخاب خود را تأیید کنید. (در ویدیو در ۱۰:۳۷)

پیکربندی تنظیمات مدل

AT90 به شما امکان می‌دهد چندین پیکربندی مدل را ذخیره کنید. این ویژگی مفید است اگر از همان فرستنده برای وسایل نقلیه مختلف استفاده می‌کنید.

۱. انتخاب یک مدل

در منوی اصلی، Model Select را انتخاب کنید. می‌توانید از بین مدل‌های ۱ تا ۱۵ انتخاب کنید. (در ویدیو در ۰۶:۳۱)

۲. تنظیم نوع مدل

در منوی اصلی، Model Type را انتخاب کنید. می‌توانید بین Aircraft (هواپیما)، Helicopter (بالگرد) و Multirotor (چندپره) انتخاب کنید. انتخاب یک نوع اغلب تنظیمات مدل را بازنشانی می‌کند، بنابراین این کار را قبل از پیکربندی سایر گزینه‌ها انجام دهید. (در ویدیو در ۰۵:۴۸)

۳. تغییر نام مدل

برای شناسایی آسان مدل‌های خود، می‌توانید نام آن‌ها را تغییر دهید. Model Name را در منوی اصلی انتخاب کنید. از دکمه گردان برای انتخاب هر خصیصه استفاده کنید و انتخاب خود را تأیید کنید. این به شما امکان می‌دهد مدل‌هایی با نام‌های "Quad"، "Glider" یا "Car" داشته باشید. (در ویدیو در ۰۷:۰۵)

توضیح شِفر (کود)

برای این پروژه به کدی نیاز نیست، زیرا RadioLink AT90 یک سیستم RC مستقل است. تمام پیکربندی از طریق سیستم منوی روی صفحه فرستنده انجام می‌شود، همانطور که در بالا توضیح داده شد.

نمایش زنده پروژه

ویدیو کل فرآیند را با یک راه‌اندازی زنده نشان می‌دهد. یک موتور و ESC به گیرنده متصل شده‌اند. ارائه‌دهنده ابتدا نشان می‌دهد که چگونه کانال گاز را معکوس کند تا اطمینان حاصل شود موتور در جهت صحیح می‌چرخد. سپس ESC را به کانال ۵ متصل می‌کند و سوئیچ A (SWA) را به آن اختصاص می‌دهد و نشان می‌دهد که چگونه موتور با سوئیچ روشن و خاموش می‌شود. این فرآیند برای اختصاص سوئیچ H به کانال ۸ تکرار می‌شود و انعطاف‌پذیری سیستم را نشان می‌دهد. (در ویدیو در ۰۹:۰۱)

فصل‌ها

• [۰۰:۰۰] مقدمه و محتویات بسته
• [۰۱:۵۶] نمای کلی فرستنده و کنترل‌ها
• [۰۳:۴۲] روشن کردن و پیمایش در منو
• [۰۵:۴۸] تنظیم نوع مدل
• [۰۶:۳۱] انتخاب و تغییر نام یک مدل
• [۰۹:۰۱] اتصال موتور برای آزمایش
• [۱۰:۳۷] معکوس کردن جهت یک کانال
• [۱۲:۲۹] اختصاص سوئیچ‌ها به کانال‌های کمکی
• [۱۷:۲۷] اختصاص دستگیره‌های متغیر به کانال‌ها
• [۱۸:۳۵] اختصاص یک سوئیچ به کانال ۸