RadioLink AT90 Transmisor RC de 9 canales a 2.4 GHz: Asignación de interruptores a diferentes canales
El RadioLink AT90 es un sistema de transmisor y receptor RC de 9 canales y 2.4GHz que ofrece un alto nivel de personalización para tus proyectos de bricolaje. Esta guía se centra en una de sus funciones más potentes: asignar los interruptores y perillas físicos del transmisor a diferentes canales de salida en el receptor. Esto te permite controlar varias funciones de tu robot, dron o vehículo con solo mover un interruptor, en lugar de limitarte únicamente a los joysticks.
Esta capacidad es esencial para una amplia gama de proyectos. Por ejemplo, puedes usarla para:
- Alternar el tren de aterrizaje o las luces en un avión a escala.
- Cambiar entre diferentes modos de vuelo en un multirotor (por ejemplo, estabilizar, mantener altitud, acro).
- Activar el obturador de una cámara o iniciar/detener la grabación de video en un equipo FPV.
- Controlar la pinza de un brazo robótico u otros actuadores.
- Habilitar un "interruptor de apagado" por seguridad en cualquier proyecto de alta potencia.
Descripción general del hardware
El paquete incluye el transmisor AT90, un receptor de 9 canales R9D y un CD con el manual. El transmisor tiene un cuerpo cómodo de tamaño medio con un asa metálica, lo que resulta conveniente para montar un monitor FPV. En la versión norteamericana, la palanca izquierda es el acelerador, que permanece en su lugar cuando se mueve. El transmisor se alimenta con una batería LiPo de 2S conectada mediante el conector GST incluido, que proporciona 7.4V. Es crucial conectar la batería con la polaridad correcta para evitar dañar el dispositivo.
El receptor tiene nueve canales. Los canales 1-4 se usan normalmente para los controles principales de los joysticks (alerón, elevador, acelerador, timón), mientras que los canales 5-8 son canales auxiliares que se pueden asignar a los distintos interruptores y perillas del transmisor (en el video en 12:15).
Controles del transmisor
Antes de entrar en la configuración, es útil identificar los controles del AT90. En la parte frontal, tienes los dos joysticks principales y dos perillas adicionales (a menudo usadas para el control del gimbal). En la parte superior y trasera, encontrarás varios interruptores:
- Interruptores A, B, C, D: Son interruptores de dos posiciones.
- Interruptores E, F, G, H: Incluyen una mezcla de interruptores de dos y tres posiciones, así como interruptores de botón pulsador momentáneo. (en el video en 04:09)
- Perillas variables (VrA, VrB, VrC, VrD): Son perillas giratorias que proporcionan un rango continuo de valores.
Guía de cableado
Para probar las asignaciones de interruptores, se conectaron un motor, un ESC y una batería al receptor. El BEC (Circuito Eliminador de Batería) del ESC proporciona 5V al receptor a través del pin central, y el cable de señal (blanco) se conecta al pin del canal deseado. El cable negativo está en la parte inferior, el positivo en el medio y la señal en la parte superior. En la demostración, el cable de señal del ESC se conectó al Canal 3 (acelerador) para probar el control del motor, y luego a los Canales 5 y 8 para demostrar las asignaciones de interruptores. (en el video en 09:01)
Navegación por el sistema de menús
El AT90 utiliza un interruptor rotatorio con botón pulsador para la navegación. El proceso es el siguiente:
- Mantén presionado el botón Mode para entrar en el menú básico.
- Presiona el botón Mode nuevamente para acceder al menú avanzado.
- Gira el dial para resaltar una opción y presiona el dial para seleccionarla.
- Usa el botón End para retroceder o salir de un menú.
Asignación de interruptores a canales
Esta sección detalla cómo asignar un interruptor físico a un canal auxiliar, como se demuestra en el video.
1. Conéctate al receptor
Primero, conecta tu ESC u otro dispositivo al canal auxiliar que deseas configurar. En el video, el motor se conectó al Canal 5. (en el video en 12:55)
2. Accede al menú de canales auxiliares
Con el transmisor encendido, mantén presionado el botón Mode para entrar en el menú básico. Gira el dial hasta la opción Auxiliary y presiona el dial para seleccionarla. (en el video en 13:21)
3. Selecciona el canal
Ahora verás una lista de canales (5, 6, 7, 8). Gira el dial para resaltar el canal al que conectaste tu dispositivo (por ejemplo, Canal 5) y presiona el dial para seleccionarlo. (en el video en 13:35)
4. Elige el interruptor
Presiona el dial en el canal hasta que el valor comience a parpadear. Ahora, gira el dial para recorrer las opciones de entrada disponibles. Verás opciones como SWA, SWB, VrA, VrB, etc. Selecciona el interruptor o la perilla que deseas usar para controlar este canal (por ejemplo, SWA para el Interruptor A). (en el video en 13:53)
5. Configura el comportamiento del interruptor
Una vez que hayas seleccionado un interruptor, a menudo puedes ajustar su comportamiento. El video muestra que para un interruptor de dos posiciones, puedes configurar el valor para las posiciones "arriba" y "abajo". Esto es útil si deseas que el canal emita un valor específico cuando el interruptor está en una posición y un valor diferente en la otra. (en el video en 14:22)
Por ejemplo, es posible que desees que un canal emita 100% cuando un interruptor está arriba y 0% cuando está abajo. Puedes navegar a la posición "arriba", ajustar el valor, luego mover el interruptor a la posición "abajo" y ajustar su valor por separado.
Asignación de perillas variables
El mismo proceso se aplica a las perillas variables (VrA, VrB, VrC, VrD). Al seleccionar VrA en el menú del canal, puedes controlar ese canal con la perilla correspondiente del transmisor. Esto es ideal para aplicaciones que requieren control proporcional, como panoramizar una cámara o controlar la posición de un servo. (en el video en 17:27)
Inversión de un canal
Si un servo o motor se mueve en la dirección incorrecta, puede invertir la salida del canal. En el menú básico, navegue hasta la opción Reverse. Seleccione el canal que desea invertir (por ejemplo, el Canal 3 para el acelerador). La pantalla mostrará el estado actual (NOR para normal). Mantenga presionado el dial hasta que comience a parpadear, luego seleccione REV para invertir. Confirme su selección. (en el video en 10:37)
Configuración de los ajustes del modelo
El AT90 le permite almacenar múltiples configuraciones de modelos. Esto es útil si usa el mismo transmisor para diferentes vehículos.
1. Seleccionar un modelo
En el menú básico, seleccione Model Select. Puede elegir entre los modelos 1 al 15. (en el video en 06:31)
2. Establecer el tipo de modelo
En el menú básico, seleccione Model Type. Puede elegir entre Aircraft, Helicopter y Multirotor. Seleccionar un tipo a menudo restablecerá los ajustes del modelo, así que hágalo antes de configurar otras opciones. (en el video en 05:48)
3. Renombrar el modelo
Para identificar fácilmente sus modelos, puede renombrarlos. Seleccione Model Name en el menú básico. Use el dial giratorio para seleccionar cada carácter y confirme su elección. Esto le permite tener modelos llamados "Quad", "Glider" o "Car". (en el video en 07:05)
Explicación del código
No se requiere código para este proyecto, ya que el RadioLink AT90 es un sistema RC independiente. Toda la configuración se realiza a través del sistema de menú en pantalla del transmisor, como se describió anteriormente.
Demostración en vivo del proyecto
El video demuestra todo el proceso con una configuración en vivo. Un motor y un ESC están conectados al receptor. El presentador primero muestra cómo invertir el canal del acelerador para asegurar que el motor gire en la dirección correcta. Luego conecta el ESC al Canal 5 y le asigna el Interruptor A (SWA), demostrando cómo el motor puede encenderse y apagarse con el interruptor. El proceso se repite para asignar el Interruptor H al Canal 8, mostrando la flexibilidad del sistema. (en el video en 09:01)
Capítulos
- [00:00] Introducción y contenido del paquete
- [01:56] Descripción general del transmisor y controles
- [03:42] Encendido y navegación por el menú
- [05:48] Configuración del tipo de modelo
- [06:31] Selección y cambio de nombre de un modelo
- [09:01] Conexión de un motor para pruebas
- [10:37] Inversión de la dirección de un canal
- [12:29] Asignación de interruptores a canales auxiliares
- [17:27] Asignación de perillas variables a canales
- [18:35] Asignación de un interruptor al Canal 8
Imágenes
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