RadioLink AT90 9-Kanal-2,4-GHz-RC-Sender: Zuweisen von Schaltern zu verschiedenen Kanälen

RadioLink AT90 9-Kanal-2,4-GHz-RC-Sender: Zuweisen von Schaltern zu verschiedenen Kanälen

Das RadioLink AT90 ist ein 9-Kanal-2,4-GHz-RC-Sender- und -Empfängersystem, das ein hohes Maß an Anpassungsmöglichkeiten für Ihre DIY-Projekte bietet. Dieser Leitfaden konzentriert sich auf eine seiner leistungsstärksten Funktionen: das Zuordnen der physischen Schalter und Drehregler am Sender zu verschiedenen Ausgangskanälen am Empfänger. Dadurch können Sie verschiedene Funktionen Ihres Roboters, Ihrer Drohne oder Ihres Fahrzeugs mit einem Schalter umlegen steuern, anstatt nur auf die Steuerknüppel beschränkt zu sein.

Diese Fähigkeit ist für eine Vielzahl von Projekten unerlässlich. Zum Beispiel können Sie damit:

• Fahrwerk oder Lichter an einem Modellflugzeug umschalten.
• Zwischen verschiedenen Flugmodi an einem Multirotor wechseln (z. B. Stabilisieren, Höhenhaltung, Acro).
• Einen Kameraauslöser aktivieren oder die Videoaufnahme an einem FPV-Rig starten/stoppen.
• Den Greifer eines Roboterarms oder andere Aktuatoren steuern.
• Einen "Kill Switch" zur Sicherheit bei jedem Hochleistungsprojekt aktivieren.

Hardware-Überblick

Das Paket enthält den AT90-Sender, einen R9D-9-Kanal-Empfänger und eine CD mit dem Handbuch. Der Sender verfügt über ein komfortables, durchschnittlich großes Gehäuse mit einem Metallgriff, der sich praktisch zum Montieren eines FPV-Monitors eignet. In der nordamerikanischen Version ist der linke Steuerknüppel das Gas, das beim Bewegen an seiner Position bleibt. Der Sender wird über einen 2S-LiPo-Akku mit Strom versorgt, der über den mitgelieferten GST-Stecker angeschlossen wird und 7,4 V liefert. Es ist entscheidend, den Akku mit der richtigen Polarität anzuschließen, um Schäden am Gerät zu vermeiden.

Der Empfänger hat neun Kanäle. Die Kanäle 1-4 werden typischerweise für die primären Steuerknüppel-Funktionen (Querruder, Höhenruder, Gas, Seitenruder) verwendet, während die Kanäle 5-8 Hilfskanäle sind, die den verschiedenen Schaltern und Drehreglern am Sender zugeordnet werden können (im Video bei 12:15).

Sender-Bedienelemente

Bevor Sie mit der Einrichtung beginnen, ist es hilfreich, die Bedienelemente am AT90 zu identifizieren. Auf der Vorderseite befinden sich die beiden Hauptsteuerknüppel und zwei zusätzliche Drehregler (häufig für die Gimbal-Steuerung verwendet). Auf der Oberseite und der Rückseite finden Sie mehrere Schalter:

• Schalter A, B, C, D: Dies sind zweistufige Schalter.
• Schalter E, F, G, H: Diese umfassen eine Mischung aus zweistufigen und dreistufigen Schaltern sowie Taster-Schaltern. (im Video bei 04:09)
• Drehregler (VrA, VrB, VrC, VrD): Dies sind Drehknöpfe, die einen kontinuierlichen Wertebereich bieten.

Verdrahtungsanleitung

Um die Schalterzuordnungen zu testen, wurden ein Motor, ein Regler (ESC) und ein Akku an den Empfänger angeschlossen. Das BEC (Battery Eliminator Circuit) des Reglers versorgt den Empfänger über den mittleren Pin mit 5 V, und das Signalkabel (weiß) wird mit dem gewünschten Kanal-Pin verbunden. Das Minuskabel befindet sich unten, Plus in der Mitte und Signal oben. In der Demonstration wurde das Signal-Kabel des Reglers an Kanal 3 (Gas) angeschlossen, um die Motorsteuerung zu testen, und dann an die Kanäle 5 und 8, um die Schalterzuordnungen zu demonstrieren. (im Video bei 09:01)

Navigieren im Menüsystem

Der AT90 verwendet einen Druck-Drehschalter zur Navigation. Der Ablauf ist wie folgt:

1. Halten Sie die Mode-Taste gedrückt, um das Basismenü aufzurufen.
2. Drücken Sie die Mode-Taste erneut, um auf das erweiterte Menü zuzugreifen.
3. Drehen Sie den Drehregler, um eine Option hervorzuheben, und drücken Sie den Drehregler, um sie auszuwählen.
4. Verwenden Sie die End-Taste, um zurückzugehen oder ein Menü zu verlassen.

Zuordnen von Schaltern zu Kanälen

Dieser Abschnitt beschreibt detailliert, wie Sie einen physischen Schalter einem Hilfskanal zuordnen, wie im Video demonstriert.

1. Verbinden Sie den Empfänger

Schließen Sie zuerst Ihren Regler oder ein anderes Gerät an den Hilfskanal an, den Sie konfigurieren möchten. Im Video wurde der Motor an Kanal 5 angeschlossen. (im Video bei 12:55)

2. Rufen Sie das Hilfskanal-Menü auf

Halten Sie bei eingeschaltetem Sender die Mode-Taste gedrückt, um das Basismenü aufzurufen. Drehen Sie den Drehregler zur Option Hilfskanal und drücken Sie den Drehregler, um sie auszuwählen. (im Video bei 13:21)

3. Wählen Sie den Kanal

Sie sehen nun eine Liste der Kanäle (5, 6, 7, 8). Drehen Sie den Drehregler, um den Kanal hervorzuheben, an den Sie Ihr Gerät angeschlossen haben (z. B. Kanal 5), und drücken Sie den Drehregler, um ihn auszuwählen. (im Video bei 13:35)

4. Wählen Sie den Schalter

Drücken Sie den Drehregler auf dem Kanal, bis der Wert zu blinken beginnt. Drehen Sie nun den Drehregler, um durch die verfügbaren Eingabeoptionen zu blättern. Sie sehen Optionen wie SWA, SWB, VrA, VrB usw. Wählen Sie den Schalter oder Drehregler aus, mit dem Sie diesen Kanal steuern möchten (z. B. SWA für Schalter A). (im Video bei 13:53)

5. Stellen Sie das Schalterverhalten ein

Nachdem Sie einen Schalter ausgewählt haben, können Sie dessen Verhalten oft anpassen. Das Video zeigt, dass Sie bei einem zweistufigen Schalter den Wert für die Positionen "oben" und "unten" einstellen können. Dies ist nützlich, wenn der Kanal einen bestimmten Wert ausgeben soll, wenn der Schalter in einer Position ist, und einen anderen Wert, wenn er in der anderen ist. (im Video bei 14:22)

Zum Beispiel möchten Sie vielleicht, dass ein Kanal 100 % ausgibt, wenn ein Schalter oben ist, und 0 %, wenn er unten ist. Sie können zur Position "oben" navigieren, den Wert anpassen, dann den Schalter in die Position "unten" bewegen und seinen Wert separat einstellen.

Zuordnen von Drehreglern

Derselbe Prozess gilt für die Drehregler (VrA, VrB, VrC, VrD). Durch Auswahl von VrA im Kanalmenü können Sie diesen Kanal mit dem entsprechenden Drehregler am Sender steuern. Dies ist ideal für Anwendungen, die eine proportionale Steuerung erfordern, wie das Schwenken einer Kamera oder das Steuern der Position eines Servos. (im Video bei 17:27)

Umkehren eines Kanals

Wenn sich ein Servo oder Motor in die falsche Richtung bewegt, können Sie den Kanalausgang umkehren. Navigieren Sie im Grundmenü zur Option Reverse. Wählen Sie den Kanal aus, den Sie umkehren möchten (z. B. Kanal 3 für Gas). Der Bildschirm zeigt den aktuellen Zustand an (NOR für normal). Halten Sie das Drehrad gedrückt, bis es zu blinken beginnt, und wählen Sie dann REV für umgekehrt. Bestätigen Sie Ihre Auswahl. (im Video bei 10:37)

Modellkonfiguration einstellen

Die AT90 ermöglicht es Ihnen, mehrere Modellkonfigurationen zu speichern. Dies ist nützlich, wenn Sie denselben Sender für verschiedene Fahrzeuge verwenden.

1. Ein Modell auswählen

Wählen Sie im Grundmenü Model Select. Sie können zwischen den Modellen 1 bis 15 wählen. (im Video bei 06:31)

2. Den Modelltyp festlegen

Wählen Sie im Grundmenü Model Type. Sie können zwischen Aircraft, Helicopter und Multirotor wählen. Die Auswahl eines Typs setzt oft die Einstellungen des Modells zurück. Führen Sie dies daher durch, bevor Sie andere Optionen konfigurieren. (im Video bei 05:48)

3. Das Modell umbenennen

Um Ihre Modelle leicht zu identifizieren, können Sie sie umbenennen. Wählen Sie Model Name im Grundmenü. Verwenden Sie das Drehrad, um jedes Zeichen auszuwählen, und bestätigen Sie Ihre Wahl. So können Sie Modelle mit Namen wie „Quad", „Glider" oder „Car" haben. (im Video bei 07:05)

Code-Erklärung

Für dieses Projekt ist kein Code erforderlich, da die RadioLink AT90 ein eigenständiges RC-System ist. Die gesamte Konfiguration erfolgt über das Bildschirmmenü des Senders, wie oben beschrieben.

Live-Projektdemonstration

Das Video demonstriert den gesamten Prozess mit einem Live-Aufbau. Ein Motor und ein ESC sind an den Empfänger angeschlossen. Der Moderator zeigt zunächst, wie der Gaskanal umgekehrt wird, um sicherzustellen, dass der Motor in die richtige Richtung dreht. Anschließend verbindet er den ESC mit Kanal 5 und weist ihm Schalter A (SWA) zu, wodurch demonstriert wird, wie der Motor mit dem Schalter ein- und ausgeschaltet werden kann. Der Vorgang wird wiederholt, um Schalter H Kanal 8 zuzuweisen, was die Flexibilität des Systems zeigt. (im Video bei 09:01)

Kapitel

• [00:00] Einführung und Packungsinhalt
• [01:56] Senderübersicht und Bedienelemente
• [03:42] Einschalten und Navigieren im Menü
• [05:48] Einstellen des Modelltyps
• [06:31] Auswählen und Umbenennen eines Modells
• [09:01] Anschließen eines Motors zum Testen
• [10:37] Umkehren einer Kanalrichtung
• [12:29] Zuweisen von Schaltern zu Hilfskanälen
• [17:27] Zuweisen von Drehreglern zu Kanälen
• [18:35] Zuweisen eines Schalters zu Kanal 8