RadioLink AT90 9 kanala 2.GHz RC predajnik: Dodjela prekidača različitim kanalima

RadioLink AT90 9 kanala 2.GHz RC predajnik: Dodjela prekidača različitim kanalima

RadioLink AT90 je 9-kanalni 2.4GHz RC predajnik i prijemnik sistem koji nudi visok nivo prilagodljivosti za vaše DIY projekte. Ovaj vodič se fokusira na jednu od njegovih najmoćnijih funkcija: dodjeljivanje fizičkih prekidača i dugmadi na predajniku različitim izlaznim kanalima na prijemniku. Ovo vam omogućava da kontrolišete različite funkcije vašeg robota, drona ili vozila jednostavnim prebacivanjem prekidača, umjesto da budete ograničeni samo na džojstike.

Ova mogućnost je neophodna za širok spektar projekata. Na primjer, možete je koristiti za:

• Uključivanje/isključivanje stajnog trapa ili svjetala na modelu aviona.
• Prebacivanje između različitih režima leta na multirotoru (npr. stabilizacija, održavanje visine, akro).
• Aktiviranje okidača kamere ili pokretanje/zaustavljanje video snimanja na FPV opremi.
• Kontrolu hvataljke robotske ruke ili drugih aktuatora.
• Omogućavanje "kill switch"-a za sigurnost na bilo kojem projektu visoke snage.

Pregled hardvera

Paket uključuje AT90 predajnik, R9D 9-kanalni prijemnik i CD sa priručnikom. Predajnik ima udobno tijelo prosječne veličine sa metalnom ručkom, što je pogodno za montiranje FPV monitora. U sjevernoameričkoj verziji, lijevi džojstik je gas, koji ostaje u poziciji kada se pomjeri. Predajnik se napaja 2S LiPo baterijom povezanom preko priloženog GST konektora, obezbjeđujući 7.4V. Ključno je povezati bateriju sa ispravnim polaritetom kako biste izbjegli oštećenje uređaja.

Prijemnik ima devet kanala. Kanali 1-4 se obično koriste za primarne kontrole džojstika (krilca, elevator, gas, kormilo), dok su kanali 5-8 pomoćni kanali koji se mogu dodijeliti različitim prekidačima i dugmadima na predajniku (u videu na 12:15).

Kontrole predajnika

Prije nego što uđete u podešavanje, korisno je identificirati kontrole na AT90. Na prednjoj strani imate dva glavna džojstika i dva dodatna dugmeta (često se koriste za kontrolu gimbala). Na vrhu i pozadi naći ćete nekoliko prekidača:

• Prekidači A, B, C, D: Ovo su dvopozicijski prekidači.
• Prekidači E, F, G, H: Ovi uključuju mješavinu dvopozicijskih i tro pozicijskih prekidača, kao i trenutne push-button prekidače. (u videu na 04:09)
• Varijabilna dugmad (VrA, VrB, VrC, VrD): Ovo su rotaciona dugmad koja pružaju kontinuirani raspon vrijednosti.

Vodič za povezivanje

Za testiranje dodjele prekidača, motor, ESC i baterija su povezani na prijemnik. ESC-ov BEC (Battery Eliminator Circuit) obezbjeđuje 5V prijemniku kroz srednji pin, a signalna žica (bijela) je povezana na željeni kanal pin. Negativna žica je na dnu, pozitivna u sredini, a signal na vrhu. U demonstraciji, ESC signalna žica je bila povezana na Kanal 3 (gas) za testiranje kontrole motora, a zatim na Kanale 5 i 8 za demonstraciju dodjele prekidača. (u videu na 09:01)

Navigacija kroz meni sistem

AT90 koristi push-button rotacioni prekidač za navigaciju. Proces je sljedeći:

1. Pritisnite i držite Mode dugme za ulazak u osnovni meni.
2. Pritisnite Mode dugme ponovo za pristup naprednom meniju.
3. Rotirajte točkić za označavanje opcije i pritisnite točkić za odabir.
4. Koristite End dugme za povratak ili izlazak iz menija.

Dodjeljivanje prekidača kanalima

Ovaj odjeljak detaljno opisuje kako dodijeliti fizički prekidač pomoćnom kanalu, kao što je demonstrirano u videu.

1. Povežite se na prijemnik

Prvo, povežite vaš ESC ili drugi uređaj na pomoćni kanal koji želite konfigurisati. U videu, motor je bio povezan na Kanal 5. (u videu na 12:55)

2. Pristupite meniju pomoćnih kanala

Sa uključenim predajnikom, pritisnite i držite Mode dugme za ulazak u osnovni meni. Rotirajte točkić do opcije Auxiliary i pritisnite točkić za odabir. (u videu na 13:21)

3. Odaberite kanal

Sada ćete vidjeti listu kanala (5, 6, 7, 8). Rotirajte točkić za označavanje kanala na koji ste povezali uređaj (npr. Kanal 5) i pritisnite točkić za odabir. (u videu na 13:35)

4. Odaberite prekidač

Pritisnite točkić na kanalu dok vrijednost ne počne treperiti. Sada rotirajte točkić za prolazak kroz dostupne ulazne opcije. Vidjet ćete opcije poput SWA, SWB, VrA, VrB, itd. Odaberite prekidač ili dugme kojim želite kontrolisati ovaj kanal (npr. SWA za Prekidač A). (u videu na 13:53)

5. Postavite ponašanje prekidača

Nakon što odaberete prekidač, često možete podesiti njegovo ponašanje. Video pokazuje da za dvopozicijski prekidač možete postaviti vrijednost za "gornju" i "donju" poziciju. Ovo je korisno ako želite da kanal izlazi specifičnu vrijednost kada je prekidač u jednoj poziciji i drugu vrijednost u drugoj. (u videu na 14:22)

Na primjer, možda želite da kanal izlazi 100% kada je prekidač gore i 0% kada je dolje. Možete navigirati do "gornje" pozicije, podesiti vrijednost, zatim pomjeriti prekidač u "donju" poziciju i podesiti njegovu vrijednost zasebno.

Dodjeljivanje varijabilnih dugmadi

Isti proces se primjenjuje na varijabilna dugmad (VrA, VrB, VrC, VrD). Odabirom VrA u meniju kanala, možete kontrolisati taj kanal odgovarajućim dugmetom na predajniku. Ovo je idealno za aplikacije koje zahtijevaju proporcionalnu kontrolu, kao što je pomicanje kamere ili kontrola pozicije serva. (u videu na 17:27)

Reversiranje kanala

Ako se servo ili motor kreće u pogrešnom smjeru, možete obrnuti izlaz kanala. U osnovnom meniju, navigirajte do opcije Reverse. Odaberite kanal koji želite obrnuti (npr. Kanal 3 za gas). Ekran će pokazati trenutno stanje (NOR za normalno). Pritisnite i držite dugme dok ne počne treperiti, zatim odaberite REV za obrnuto. Potvrdite svoj odabir. (u videu na 10:37)

Konfigurisanje postavki modela

AT90 vam omogućava da pohranite više konfiguracija modela. Ovo je korisno ako koristite isti predajnik za različita vozila.

1. Odabir modela

U osnovnom meniju, odaberite Model Select. Možete birati između modela 1 do 15. (u videu na 06:31)

2. Postavljanje tipa modela

U osnovnom meniju, odaberite Model Type. Možete birati između Aircraft, Helicopter i Multirotor. Odabir tipa često resetuje postavke modela, pa to uradite prije konfigurisanja ostalih opcija. (u videu na 05:48)

3. Preimenovanje modela

Da biste lakše prepoznali svoje modele, možete ih preimenovati. Odaberite Model Name u osnovnom meniju. Koristite rotaciono dugme za odabir svakog znaka i potvrdite svoj izbor. Ovo vam omogućava da modele nazovete "Quad", "Glider" ili "Car". (u videu na 07:05)

Objašnjenje koda

Za ovaj projekat nije potreban kod, jer je RadioLink AT90 samostalni RC sistem. Sva konfiguracija se vrši kroz ekranski meni predajnika, kao što je gore opisano.

Demonstracija projekta uživo

Video demonstrira cijeli proces sa postavkom uživo. Motor i ESC su povezani na prijemnik. Prezenter prvo pokazuje kako obrnuti kanal gasa kako bi se osiguralo da se motor okreće u ispravnom smjeru. Zatim povezuje ESC na Kanal 5 i dodjeljuje Prekidač A (SWA) na njega, demonstrirajući kako se motor može uključiti i isključiti prekidačem. Proces se ponavlja kako bi se Prekidač H dodijelio na Kanal 8, pokazujući fleksibilnost sistema. (u videu na 09:01)

Poglavlja

• [00:00] Uvod i sadržaj paketa
• [01:56] Pregled predajnika i kontrola
• [03:42] Uključivanje i navigacija kroz meni
• [05:48] Postavljanje tipa modela
• [06:31] Odabir i preimenovanje modela
• [09:01] Povezivanje motora za testiranje
• [10:37] Obrtanje smjera kanala
• [12:29] Dodjeljivanje prekidača pomoćnim kanalima
• [17:27] Dodjeljivanje rotacionih dugmadi kanalima
• [18:35] Dodjeljivanje prekidača na Kanal 8

Slike

GPS antenna

GPS module with antenna

ir_receiver_sl838

28 SunFounder Car 6 self-driving path

Car 7 8 28 self driving

27 SunFounder Car 5 follow hand

gps_neo-6m_neo-7m-1

gps_neo-6m_neo-7m-2-wiring

gps_neo-6m_neo-7m-3

gps_neo-6m_neo-7m-4

IR_receiver_pins

infrare_remote

ir_remote_control_wiring

GPS antenna

GPS module with antenna

ir_receiver_sl838

28 SunFounder Car 6 self-driving path

Car 7 8 28 self driving

27 SunFounder Car 5 follow hand

gps_neo-6m_neo-7m-1

gps_neo-6m_neo-7m-2-wiring

gps_neo-6m_neo-7m-3

gps_neo-6m_neo-7m-4

IR_receiver_pins

infrare_remote

ir_remote_control_wiring