راديو لينك AT90 9 قنوات 2.4 جيجاهرتز جهاز إرسال RC: تعيين المفاتيح لقنوات مختلفة

راديو لينك AT90 9 قنوات 2.4 جيجاهرتز جهاز إرسال RC: تعيين المفاتيح لقنوات مختلفة

جهاز الإرسال والاستقبال RadioLink AT90 هو نظام تحكم لاسلكي بتقنية 2.4GHz ويحتوي على 9 قنوات، ويوفر مستوى عالياً من التخصيص لمشاريعك التي تصنعها بنفسك. يركز هذا الدليل على واحدة من أقوى ميزاته: تعيين المفاتيح والمقابض الفعلية على جهاز الإرسال لقنوات إخراج مختلفة على جهاز الاستقبال. يتيح لك ذلك التحكم في وظائف مختلفة لروبوتك أو طائرتك بدون طيار أو مركبتك بمجرد قلب مفتاح، بدلاً من الاقتصار على عصي التحكم فقط.

هذه القدرة ضرورية لمجموعة واسعة من المشاريع. على سبيل المثال، يمكنك استخدامها من أجل:

• تبديل معدات الهبوط أو الأضواء على طائرة نموذجية.
• التبديل بين أوضاع الطيران المختلفة على طائرة متعددة المراوح (مثل: التثبيت، الحفاظ على الارتفاع، الأكروبات).
• تفعيل مصراع الكاميرا أو بدء/إيقاف تسجيل الفيديو على جهاز FPV.
• التحكم في قبضة الذراع الآلية أو غيرها من المشغلات.
• تمكين "مفتاح إيقاف التشغيل" للسلامة في أي مشروع عالي الطاقة.

نظرة عامة على الأجهزة

تشمل العبوة جهاز الإرسال AT90، وجهاز الاستقبال R9D ذو 9 قنوات، وقرصاً مضغوطاً يحتوي على الدليل. يتميز جهاز الإرسال بجسم مريح متوسط الحجم مع مقبض معدني، وهو مناسب لتركيب شاشة FPV. في النسخة المخصصة لأمريكا الشمالية، تكون العصا اليسرى هي عصا الخانق، وتبقى في مكانها عند تحريكها. يعمل جهاز الإرسال ببطارية ليثيوم بوليمر ثنائية الخلايا (2S LiPo) متصلة عبر موصل GST المرفق، مما يوفر 7.4 فولت. من الضروري توصيل البطارية بالقطبية الصحيحة لتجنب إتلاف الوحدة.

يحتوي جهاز الاستقبال على تسع قنوات. تُستخدم القنوات من 1 إلى 4 عادةً للتحكم الأساسي بعصي التحكم (الجنيح، المصعد، الخانق، الدفة)، بينما القنوات من 5 إلى 8 هي قنوات مساعدة يمكن تعيينها للمفاتيح والمقابض المختلفة على جهاز الإرسال (في الفيديو عند 12:15).

عناصر التحكم في جهاز الإرسال

قبل الخوض في الإعداد، من المفيد التعرف على عناصر التحكم في AT90. في المقدمة، لديك عصا التحكم الرئيسيتان ومقبضان إضافيان (يُستخدمان غالباً للتحكم في المحور). في الأعلى والخلف، ستجد عدة مفاتيح:

• المفاتيح A، B، C، D: هذه مفاتيح ذات وضعين.
• المفاتيح E، F، G، H: تتضمن مزيجاً من مفاتيح ذات وضعين وثلاثة أوضاع، بالإضافة إلى مفاتيح ضغط لحظية. (في الفيديو عند 04:09)
• المقابض المتغيرة (VrA، VrB، VrC، VrD): هذه مقابض دوارة توفر نطاقاً مستمراً من القيم.

دليل التوصيل

لاختبار تعيينات المفاتيح، تم توصيل محرك، ومنظم سرعة إلكتروني (ESC)، وبطارية بجهاز الاستقبال. توفر دائرة BEC الخاصة بمنظم السرعة الإلكتروني 5 فولت لجهاز الاستقبال عبر الدبوس الأوسط، ويتم توصيل سلك الإشارة (الأبيض) بدبوس القناة المطلوبة. السلك السالب في الأسفل، والموجب في المنتصف، والإشارة في الأعلى. في العرض التوضيحي، تم توصيل سلك إشارة منظم السرعة الإلكتروني بالقناة 3 (الخانق) لاختبار التحكم في المحرك، ثم بالقناتين 5 و8 لتوضيح تعيينات المفاتيح. (في الفيديو عند 09:01)

التنقل في نظام القوائم

يستخدم AT90 مفتاحاً دواراً بزر ضغط للتنقل. العملية كالتالي:

1. اضغط مع الاستمرار على زر Mode للدخول إلى القائمة الأساسية.
2. اضغط على زر Mode مرة أخرى للوصول إلى القائمة المتقدمة.
3. أدر القرص لتمييز خيار، واضغط على القرص لتحديده.
4. استخدم زر End للرجوع للخلف أو الخروج من قائمة.

تعيين المفاتيح للقنوات

يوضح هذا القسم كيفية تعيين مفتاح فعلي لقناة مساعدة، كما هو موضح في الفيديو.

1. التوصيل بجهاز الاستقبال

أولاً، قم بتوصيل منظم السرعة الإلكتروني أو أي جهاز آخر بالقناة المساعدة التي ترغب في تكوينها. في الفيديو، تم توصيل المحرك بالقناة 5. (في الفيديو عند 12:55)

2. الوصول إلى قائمة القنوات المساعدة

مع تشغيل جهاز الإرسال، اضغط مع الاستمرار على زر Mode للدخول إلى القائمة الأساسية. أدر القرص إلى خيار Auxiliary واضغط على القرص لتحديده. (في الفيديو عند 13:21)

3. تحديد القناة

سترى الآن قائمة بالقنوات (5، 6، 7، 8). أدر القرص لتمييز القناة التي قمت بتوصيل جهازك بها (مثل: القناة 5) واضغط على القرص لتحديدها. (في الفيديو عند 13:35)

4. اختيار المفتاح

اضغط على القرص على القناة حتى تبدأ القيمة في الوميض. الآن، أدر القرص للتنقل بين خيارات الإدخال المتاحة. سترى خيارات مثل SWA، SWB، VrA، VrB، وغيرها. حدد المفتاح أو المقبض الذي تريد استخدامه للتحكم في هذه القناة (مثل: SWA للمفتاح A). (في الفيديو عند 13:53)

5. ضبط سلوك المفتاح

بمجرد تحديد مفتاح، يمكنك غالباً ضبط سلوكه. يوضح الفيديو أنه بالنسبة لمفتاح ذي وضعين، يمكنك تعيين القيمة لوضعي "الأعلى" و"الأسفل". هذا مفيد إذا كنت تريد أن تخرج القناة قيمة محددة عندما يكون المفتاح في وضع واحد وقيمة مختلفة في الوضع الآخر. (في الفيديو عند 14:22)

على سبيل المثال، قد ترغب في أن تخرج القناة 100% عندما يكون المفتاح في الأعلى و0% عندما يكون في الأسفل. يمكنك الانتقال إلى وضع "الأعلى"، وضبط القيمة، ثم تحريك المفتاح إلى وضع "الأسفل" وضبط قيمته بشكل منفصل.

تعيين المقابض المتغيرة

تنطبق نفس العملية على المقابض المتغيرة (VrA، VrB، VrC، VrD). من خلال تحديد VrA في قائمة القناة، يمكنك التحكم في تلك القناة باستخدام المقبض المقابل على جهاز الإرسال. هذا مثالي للتطبيقات التي تتطلب تحكماً نسبياً، مثل تحريك كاميرا بانورامياً أو التحكم في موضع مؤازر. (في الفيديو عند 17:27)

عكس اتجاه قناة

إذا تحرك سيرفو أو محرك في الاتجاه الخاطئ، يمكنك عكس إخراج القناة. في القائمة الأساسية، انتقل إلى خيار عكس. حدد القناة التي تريد عكسها (مثلًا، القناة 3 للخانق). ستعرض الشاشة الحالة الحالية (NOR للوضع الطبيعي). اضغط مع الاستمرار على القرص حتى يبدأ في الوميض، ثم حدد REV للعكس. أكد اختيارك. (في الفيديو عند 10:37)

إعداد إعدادات الطراز

يتيح لك AT90 تخزين تكوينات متعددة للطرازات. هذا مفيد إذا كنت تستخدم نفس جهاز الإرسال لمركبات مختلفة.

1. تحديد طراز

في القائمة الأساسية، حدد تحديد الطراز. يمكنك الاختيار من بين الطرازات من 1 إلى 15. (في الفيديو عند 06:31)

2. تعيين نوع الطراز

في القائمة الأساسية، حدد نوع الطراز. يمكنك الاختيار بين طائرة وهليكوبتر ومتعددة المراوح. غالبًا ما يؤدي تحديد نوع إلى إعادة تعيين إعدادات الطراز، لذا افعل ذلك قبل تكوين الخيارات الأخرى. (في الفيديو عند 05:48)

3. إعادة تسمية الطراز

لتحديد طرازاتك بسهولة، يمكنك إعادة تسميتها. حدد اسم الطراز في القائمة الأساسية. استخدم القرص الدوار لتحديد كل حرف وأكد اختيارك. يتيح لك هذا الحصول على طرازات بأسماء مثل "Quad" أو "Glider" أو "Car". (في الفيديو عند 07:05)

شرح الكود

لا يتطلب هذا المشروع أي كود، لأن RadioLink AT90 هو نظام تحكم لاسلكي مستقل. يتم كل التكوين من خلال نظام القوائم على شاشة جهاز الإرسال، كما هو موضح أعلاه.

عرض توضيحي مباشر للمشروع

يعرض الفيديو العملية بأكملها مع إعداد مباشر. يتم توصيل محرك وESC بجهاز الاستقبال. يعرض المقدم أولاً كيفية عكس قناة الخانق لضمان دوران المحرك في الاتجاه الصحيح. ثم يوصّل ESC بالقناة 5 ويعين المفتاح A (SWA) لها، موضحًا كيف يمكن تشغيل المحرك وإيقافه باستخدام المفتاح. تتكرر العملية لتعيين المفتاح H للقناة 8، مما يظهر مرونة النظام. (في الفيديو عند 09:01)

الفصول

• [00:00] المقدمة ومحتويات العبوة
• [01:56] نظرة عامة على جهاز الإرسال وأدوات التحكم
• [03:42] التشغيل والتنقل في القائمة
• [05:48] تعيين نوع الطراز
• [06:31] تحديد طراز وإعادة تسميته
• [09:01] توصيل محرك للاختبار
• [10:37] عكس اتجاه قناة
• [12:29] تعيين مفاتيح للقنوات المساعدة
• [17:27] تعيين مقابض متغيرة للقنوات
• [18:35] تعيين مفتاح للقناة 8

الصور

GPS antenna

GPS module with antenna

ir_receiver_sl838

28 SunFounder Car 6 self-driving path

Car 7 8 28 self driving

27 SunFounder Car 5 follow hand

gps_neo-6m_neo-7m-1

gps_neo-6m_neo-7m-2-wiring

gps_neo-6m_neo-7m-3

gps_neo-6m_neo-7m-4

IR_receiver_pins

infrare_remote

ir_remote_control_wiring

GPS antenna

GPS module with antenna

ir_receiver_sl838

28 SunFounder Car 6 self-driving path

Car 7 8 28 self driving

27 SunFounder Car 5 follow hand

gps_neo-6m_neo-7m-1

gps_neo-6m_neo-7m-2-wiring

gps_neo-6m_neo-7m-3

gps_neo-6m_neo-7m-4

IR_receiver_pins

infrare_remote

ir_remote_control_wiring