RadioLink AT90 9-kanaal 2.GHz RC-sender: Skakelaars aan verskillende kanale toewys

RadioLink AT90 9-kanaal 2.GHz RC-sender: Skakelaars aan verskillende kanale toewys

Die RadioLink AT90 is 'n 9-kanaal 2.4GHz RC-sender en -ontvangerstelsel wat 'n hoë vlak van aanpassing vir jou DIY-projekte bied. Hierdie gids fokus op een van sy kragtigste kenmerke: die toewysing van die fisiese skakelaars en knoppe op die sender aan verskillende uitsetkanale op die ontvanger. Dit laat jou toe om verskeie funksies van jou robot, hommeltuig of voertuig te beheer met die flip van 'n skakelaar, eerder as om beperk te wees tot net die stuurstokke.

Hierdie vermoë is noodsaaklik vir 'n wye reeks projekte. Byvoorbeeld, jy kan dit gebruik om:

• Landingsgereedskap of ligte op 'n modelvliegtuig te skakel.
• Tussen verskillende vlugmodusse op 'n multirotor te wissel (bv. stabiliseer, hoogtehou, akro).
• 'n Kamerasluiter te aktiveer of video-opname op 'n FPV-stelsel te begin/stop.
• 'n Robotarm se gryper of ander aktuators te beheer.
• 'n "Kill switch" vir veiligheid op enige hoëkragprojek te aktiveer.

Hardeware-oorsig

Die pakket sluit die AT90-sender, 'n R9D 9-kanaal-ontvanger, en 'n CD met die handleiding in. Die sender het 'n gemaklike, gemiddelde-grootte liggaam met 'n metaalhandvatsel, wat gerieflik is vir die montering van 'n FPV-monitor. In die Noord-Amerikaanse weergawe is die linkerstok die gashendel, wat in plek bly wanneer dit beweeg word. Die sender word aangedryf deur 'n 2S LiPo-battery wat via die ingeslote GST-connector gekoppel is, wat 7.4V verskaf. Dit is uiters belangrik om die battery met die korrekte polariteit te koppel om skade aan die eenheid te vermy.

Die ontvanger het nege kanale. Kanale 1-4 word tipies gebruik vir die primêre stuurstokbeheer (aileron, elevator, gashendel, rudder), terwyl kanale 5-8 hulpkanale is wat aan die verskillende skakelaars en knoppe op die sender toegewys kan word (in video by 12:15).

Senderbeheer

Voordat jy in die opstelling duik, is dit nuttig om die beheer op die AT90 te identifiseer. Aan die voorkant het jy die twee hoofstuurstokke en twee bykomende knoppe (dikwels gebruik vir gimbal-beheer). Aan die bokant en agterkant vind jy verskeie skakelaars:

• Skakelaars A, B, C, D: Dit is twee-posisie-skakelaars.
• Skakelaars E, F, G, H: Dit sluit 'n mengsel van twee-posisie- en drie-posisie-skakelaars in, sowel as momentele drukknoppie-skakelaars. (in video by 04:09)
• Veranderlike knoppe (VrA, VrB, VrC, VrD): Dit is roterende knoppe wat 'n deurlopende reeks waardes verskaf.

Bedradingsgids

Om die skakelaartoewysings te toets, is 'n motor, ESC en battery aan die ontvanger gekoppel. Die ESC se BEC (Battery Eliminator Circuit) verskaf 5V aan die ontvanger deur die middelste pen, en die sein-draad (wit) is aan die verlangde kanaalpen gekoppel. Die negatiewe draad is aan die onderkant, positief in die middel, en sein aan die bokant. In die demonstrasie was die ESC-seindraad aan Kanaal 3 (gashendel) gekoppel om motorbheer te toets, en toe aan Kanale 5 en 8 om skakelaartoewysings te demonstreer. (in video by 09:01)

Navigeer die Menustelsel

Die AT90 gebruik 'n drukknop-roterende skakelaar vir navigasie. Die proses is soos volg:

1. Druk en hou die Mode-knoppie om die basiese menu te betree.
2. Druk die Mode-knoppie weer om die gevorderde menu te betree.
3. Draai die draaiknop om 'n opsie te beklemtoon, en druk die draaiknop om dit te kies.
4. Gebruik die End-knoppie om terug te gaan of 'n menu te verlaat.

Toewysing van Skakelaars aan Kanale

Hierdie afdeling beskryf hoe om 'n fisiese skakelaar aan 'n hulpkanaal toe te wys, soos in die video gedemonstreer.

1. Koppel aan die Ontvanger

Koppel eers jou ESC of ander toestel aan die hulpkanaal wat jy wil konfigureer. In die video was die motor aan Kanaal 5 gekoppel. (in video by 12:55)

2. Betree die Hulpkanaal-menu

Met die sender aan, druk en hou die Mode-knoppie om die basiese menu te betree. Draai die draaiknop na die Auxiliary-opsie en druk die draaiknop om dit te kies. (in video by 13:21)

3. Kies die Kanaal

Jy sal nou 'n lys van kanale (5, 6, 7, 8) sien. Draai die draaiknop om die kanaal te beklemtoon waaraan jy jou toestel gekoppel het (bv. Kanaal 5) en druk die draaiknop om dit te kies. (in video by 13:35)

4. Kies die Skakelaar

Druk die draaiknop op die kanaal totdat die waarde begin flikker. Draai nou die draaiknop om deur die beskikbare invoeropsies te sirkuleer. Jy sal opsies soos SWA, SWB, VrA, VrB, ens. sien. Kies die skakelaar of knop wat jy wil hê hierdie kanaal moet beheer (bv. SWA vir Skakelaar A). (in video by 13:53)

5. Stel die Skakelaargedrag

Sodra jy 'n skakelaar gekies het, kan jy dikwels sy gedrag aanpas. Die video wys dat vir 'n twee-posisie-skakelaar, jy die waarde vir die "op" en "af" posisies kan stel. Dit is nuttig as jy wil hê die kanaal moet 'n spesifieke waarde uitsaai wanneer die skakelaar in een posisie is en 'n ander waarde in die ander. (in video by 14:22)

Byvoorbeeld, jy mag wil hê 'n kanaal moet 100% uitsaai wanneer 'n skakelaar op is en 0% wanneer dit af is. Jy kan na die "op"-posisie navigeer, die waarde aanpas, dan die skakelaar na die "af"-posisie beweeg en sy waarde afsonderlik aanpas.

Toewysing van Veranderlike Knoppe

Dieselfde proses geld vir die veranderlike knoppe (VrA, VrB, VrC, VrD). Deur VrA in die kanaal se menu te kies, kan jy daardie kanaal met die ooreenstemmende knop op die sender beheer. Dit is ideaal vir toepassings wat proporsionele beheer vereis, soos om 'n kamera te pan of 'n servo se posisie te beheer. (in video by 17:27)

Omkeer van 'n Kanaal

As 'n servo of motor in die verkeerde rigting beweeg, kan jy die kanaal-uitset omkeer. In die basiese kieslys, navigeer na die Reverse-opsie. Kies die kanaal wat jy wil omkeer (bv. Kanaal 3 vir gas). Die skerm sal die huidige toestand wys (NOR vir normaal). Hou die draaiknop in totdat dit begin flikker, kies dan REV vir omgekeer. Bevestig jou keuse. (in video by 10:37)

Opstel van Modelinstellings

Die AT90 laat jou toe om veelvuldige modelkonfigurasies te stoor. Dit is nuttig as jy dieselfde sender vir verskillende voertuie gebruik.

1. Kies 'n Model

In die basiese kieslys, kies Model Select. Jy kan kies tussen modelle 1 tot 15. (in video by 06:31)

2. Stel die Modeltipe

In die basiese kieslys, kies Model Type. Jy kan kies tussen Aircraft, Helicopter, en Multirotor. Die keuse van 'n tipe sal dikwels die model se instellings herstel, so doen dit voordat jy ander opsies opstel. (in video by 05:48)

3. Hernoem die Model

Om jou modelle maklik te identifiseer, kan jy hulle hernoem. Kies Model Name in die basiese kieslys. Gebruik die draaiknop om elke karakter te kies en bevestig jou keuse. Dit laat jou toe om modelle te hê met name soos "Quad", "Glider", of "Car". (in video by 07:05)

Kodeverduideliking

Geen kode is nodig vir hierdie projek nie, aangesien die RadioLink AT90 'n selfstandige RC-stelsel is. Alle konfigurasie word deur die sender se skermkieslysstelsel gedoen, soos hierbo beskryf.

Lewende Projekdemonstrasie

Die video demonstreer die hele proses met 'n lewendige opstelling. 'n Motor en ESC is aan die ontvanger gekoppel. Die aanbieder wys eers hoe om die gaskanaal om te keer om te verseker dat die motor in die korrekte rigting draai. Hy koppel dan die ESC aan Kanaal 5 en ken Skakelaar A (SWA) daaraan toe, wat demonstreer hoe die motor met die skakelaar aan en af geskakel kan word. Die proses word herhaal om Skakelaar H aan Kanaal 8 toe te ken, wat die buigsaamheid van die stelsel wys. (in video by 09:01)

Hoofstukke

• [00:00] Inleiding en Pakketinhoud
• [01:56] Senderoorsig en Beheer
• [03:42] Aanskakel en Navigeer deur die Kieslys
• [05:48] Stel die Modeltipe
• [06:31] Kies en Hernoem 'n Model
• [09:01] Koppel 'n Motor vir Toetsing
• [10:37] Omkeer van 'n Kanaalrigting
• [12:29] Toeken van Skakelaars aan Hulpkanale
• [17:27] Toeken van Veranderlike Knoppe aan Kanale
• [18:35] Toeken van 'n Skakelaar aan Kanaal 8