Bootloader Ti Ṣe Atunṣe Fun Firmware CC3D

Bootloader Ti Ṣe Atunṣe Fun Firmware CC3D

Ìtọ́sọ́nà yìí ṣàlàyé bí o ṣe lè ṣe àtúnṣe ìṣòro tí ó wọ́pọ̀ pẹ̀lú ẹ̀rọ ìdarí òfuurufu OpenPilot CC3D: bootloader tí ó bàjẹ́ tàbí tí kò sí. Nígbà tí bootloader bàjẹ́, ẹ̀rọ ìdarí òfuurufu kò ní fèsì sí àwọn ìmúdójúìwọ̀n firmware, tí ó fi ọkọ̀ òfuurufu rẹ tàbí multirotor rẹ sílẹ̀ láìṣiṣẹ́. Ẹ̀kọ́ yìí pèsè ọ̀nà tí ó gbẹ́kẹ̀lé, ní ìgbésẹ̀-ìgbésẹ̀ láti mú bootloader padà wá àti láti fi firmware tí ó tọ́ sílẹ̀, tí ó sì mú CC3D rẹ padà wá sí ìwàláàyè. Ìlànà yìí ṣe pàtàkì fún ẹnikẹ́ni tí ó ti pàdé àṣìṣe "timeout" tí ẹ̀rù bà á nígbà ìmúdójúìwọ̀n firmware.

Àtúnṣe yìí ṣe iyebíye fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ìlò tí ó wúlò, pẹ̀lú:

• Mímú ẹ̀rọ ìdarí òfuurufu CC3D àtijọ́ tàbí tí a tí lò tí ó ní bootloader tí ó bàjẹ́ padà wá sí ìwàláàyè.
• Mímú ẹ̀rọ ìdarí òfuurufu padà wá lẹ́yìn ìmúdójúìwọ̀n firmware tí kò yọrí sí rere tàbí tí a dá sílẹ̀.
• Ìmúra CC3D fún ìkọ́lé tuntun tàbí ìtòlẹ́sẹẹsẹ tuntun.
• Ìṣàwárí àwọn ìṣòro ìsopọ̀ láàárín kọ̀ǹpútà rẹ àti ẹ̀rọ ìdarí òfuurufu.

Ohun Èlò àti Sọ́fùwẹ̀ Tí A Nílò

Kí o tó bẹ̀rẹ̀, rí i dájú pé o ní àwọn nǹkan wọ̀nyí ní ìmúra. Ìlànà náà rọrùn, ṣùgbọ́n níní àwọn ẹ̀yà sọ́fùwẹ̀ tí ó tọ́ ṣe pàtàkì fún àṣeyọrí.

• Ẹ̀rọ ìdarí òfuurufu CC3D (pẹ̀lú tàbí láìsí àpótí ìdáàbòbò rẹ̀).
• Okun USB tí ó bá pọ̀ pẹ̀lú bọ́ọ̀dù CC3D.
• Kọ̀ǹpútà Windows, macOS, tàbí Linux.
• Sọ́fùwẹ̀ OpenPilot Ground Control Station (GCS), ẹ̀yà 15.02.
• Fáìlì bootloader àti firmware àtúnṣe tí a ṣe ní pàtó, cc3dfxdrobojax.com.bin, tí ó wà ní ojú òpó wẹ́ẹ̀bù Robojax.

Ìtọ́sọ́nà Ìgbésẹ̀-Ìgbésẹ̀ Láti Ṣe Àtúnṣe Bootloader

Tẹ̀lé àwọn ìgbésẹ̀ wọ̀nyí ní ìṣọ́ra láti mú ẹ̀rọ ìdarí òfuurufu CC3D rẹ padà. Kókó pàtàkì ni láti lo àwọn ẹ̀yà sọ́fùwẹ̀ tí ó tọ́ àti fáìlì ìmúpadàbọ̀sípò.

1. Fífi Sọ́fùwẹ̀ OpenPilot Tí Ó Tọ́ Sílẹ̀

Ìgbésẹ̀ àkọ́kọ́ ni láti fi ẹ̀yà OpenPilot GCS tí ó tọ́ sílẹ̀. Ẹ̀yà tuntun jùlọ ní ojú òpó wẹ́ẹ̀bù ìjọba lè má ṣiṣẹ́ dáradára pẹ̀lú CC3D. Ẹ̀yà tí ó gbẹ́kẹ̀lé ni 15.02 (nínú fídíò ní 01:07).

1. Lọ sí ojú òpó wẹ́ẹ̀bù OpenPilot (openpilot.org) kí o sì lọ sí abala ìgbàlẹ̀ sọ́fùwẹ̀.
2. Wá kí o sì gba ẹ̀yà 15.02 fún ẹ̀rọ amúlò rẹ (Windows, Mac, tàbí Linux) (nínú fídíò ní 01:14).
3. Ṣiṣẹ́ olùfìsílẹ̀ kí o sì tẹ̀lé àwọn ìtọ́sọ́nà tí ó wà ní ojú ìgbòkègbodò. Nígbà ìfìsílẹ̀, ó lè béèrè pé kí o fi "OpenPilot COM port" driver sílẹ̀; tẹ̀ síwájú pẹ̀lú ìfìsílẹ̀ yìí (nínú fídíò ní 02:09).
4. Nígbà tí ìfìsílẹ̀ bá parí, má ṣe ṣiṣẹ́ sọ́fùwẹ̀ náà sìbẹ̀.

2. Sísopọ̀ CC3D àti Ìfìdí Ìṣòro Náà Múlẹ̀

Nísinsin yìí, ẹ jẹ́ kí a so ẹ̀rọ ìdarí òfuurufu pọ̀ mọ́ kọ̀ǹpútà rẹ láti fi díí ìṣòro bootloader náà múlẹ̀.

1. Ṣiṣẹ́ sọ́fùwẹ̀ OpenPilot GCS tí o ṣẹ̀ṣẹ̀ fì sílẹ̀ (nínú fídíò ní 02:27).
2. So ẹ̀rọ ìdarí òfuurufu CC3D rẹ pọ̀ mọ́ kọ̀ǹpútà rẹ ní lílo okun USB (nínú fídíò ní 02:44).
3. Ṣí Device Manager kọ̀ǹpútà rẹ. O yẹ kí o rí ẹ̀rọ tuntun tí a kọ sí abẹ́ "Ports" tí a ń pè ní "CopterControl Virtual COM Port" (nínú fídíò ní 03:21). Bí o kò bá rí èyí, o gbọ́dọ̀ yanjú ìṣòro driver náà kí o tó tẹ̀ síwájú.
4. Nínú OpenPilot GCS, lọ sí tábù "Firmware" kí o sì tẹ bọ́tìnnì "Upgrade" (nínú fídíò ní 03:56).
5. Ó ṣeé ṣe kí o pàdé àṣìṣe "Timeout", tí ó fi hàn pé sọ́fùwẹ̀ náà kò lè bá bootloader náà sọ̀rọ̀. Èyí fi díí bootloader tí ó bàjẹ́ tàbí tí kò sí múlẹ̀ (nínú fídíò ní 04:21).

6. 

3. Fífi Firmware Ìmúpadàbọ̀sípò Sílẹ̀

Èyí ni ohun pàtàkì nínú àtúnṣe náà. A ó lo fáìlì firmware pàtó kan láti mú bootloader padà.

1. Yọ CC3D kúrò nínú kọ̀ǹpútà rẹ (nínú fídíò ní 06:04).
2. Lọ sí ojú òpó wẹ́ẹ̀bù Robojax (robojax.com), lọ sí ẹ̀ka "Flight Controllers", kí o sì yan ojú ewé ọjà CC3D (nínú fídíò ní 05:03).
3. Lábẹ́ tábù "Downloads", gba fáìlì tí a ń pè ní cc3dfxdrobojax.com.bin (nínú fídíò ní 05:44). Èyí ni fáìlì ìmúpadàbọ̀sípò.
4. Tún so CC3D pọ̀ mọ́ kọ̀ǹpútà rẹ. OpenPilot GCS yẹ kí ó tún mọ̀ ọ́n, ṣùgbọ́n ó ṣeé ṣe kí ó jẹ́ pẹ̀lú ẹ̀yà firmware àtijọ́ (nínú fídíò ní 06:28).
5. Nínú OpenPilot GCS, tẹ bọ́tìnnì "Open" (nínú fídíò ní 06:38).
6. Lọ sí fọ́là "Downloads" rẹ kí o sì yan fáìlì cc3dfxdrobojax.com.bin tí o ṣẹ̀ṣẹ̀ gba (nínú fídíò ní 06:43).
7. Tẹ "Open," lẹ́yìn náà fi ìkìlọ̀ náà mọ̀ nípa títẹ "I know what I'm doing" (nínú fídíò ní 06:55).
8. Tẹ bọ́tìnnì "Flash" láti bẹ̀rẹ̀ fífi firmware ìmúpadàbọ̀sípò sílẹ̀ (nínú fídíò ní 06:59). Dúró fún ìlànà náà láti parí.

4. Ìmúdójúìwọ̀n sí Firmware Tí Ó Tọ́

Pẹ̀lú bootloader tí a ti mú padà, o lè ṣe ìmúdójúìwọ̀n sí firmware tí ó wọ́pọ̀, tí ó ń ṣiṣẹ́.

1. Nígbà tí ìlànà fífi sílẹ̀ bá parí, yọ CC3D kúrò kí o sì pa OpenPilot GCS (nínú fídíò ní 07:19).
2. Tún ṣiṣẹ́ sọ́fùwẹ̀ OpenPilot GCS (nínú fídíò ní 07:24).
3. Tún so CC3D rẹ pọ̀. O lè rí ìkìlọ̀ nípa ẹ̀yà firmware; èyí ni a retí, a sì lè fojú fò ó (nínú fídíò ní 07:46).
4. Lọ sí tábù "Firmware" kí o sì tún tẹ bọ́tìnnì "Upgrade" (nínú fídíò ní 07:58). Ní ìgbà yìí, ìlànà náà yẹ kí ó tẹ̀ síwájú ní àṣeyọrí, tí ó fi firmware tí ó tọ́ sílẹ̀ sórí bọ́ọ̀dù (nínú fídíò ní 08:19).
5. Dúró fún ìmúdójúìwọ̀n náà láti parí. O yẹ kí o rí ifiranṣẹ́ "Successful", àti pé ọjọ́ firmware yẹ kí ó yí padà sí ẹ̀yà tuntun (nínú fídíò ní 08:50).

Ẹ̀rọ ìdarí òfuurufu CC3D rẹ ti wáyé ní àtúnṣe. O lè tẹ̀ síwájú sí ìtọ́sọ́nà "Welcome" tàbí "Setup" láti tò ó fún ọkọ̀ òfuurufu rẹ (nínú fídíò ní 09:05).

Ìfihàn Iṣẹ́-ìṣe Láàyè

Nínú fídíò náà, olùgbéwọlé fi gbogbo ìlànà náà hàn láàyè. Àwọn àkókò ìwòran pàtàkì pẹ̀lú ṣíṣàyẹ̀wò Device Manager láti fi díí CC3D tí a mọ̀, ṣíṣàkíyèsí àṣìṣe "Timeout" àkọ́kọ́ nígbà ìgbìyànjú ìmúdójúìwọ̀n tí kò tọ́, àti nígbẹ̀yìn níjíjìrí ìmúdójúìwọ̀n firmware tí ó yọrí sí rere lẹ́yìn fífi fáìlì ìmúpadàbọ̀sípò sílẹ̀. Fídíò náà fi ìyàtọ̀ láàárín ìmúdójúìwọ̀n tí kò yọrí sí rere àti èyí tí ó yọrí sí rere hàn kedere, tí ó pèsè ìtọ́kasí ìwòran tí ó ṣe kedere fún ohun tí o lè retí ní ìgbésẹ̀ kọ̀ọ̀kan.

Àwọn Orí Ìpín

• [00:00] Ìfihàn sí Ìṣòro Bootloader CC3D
• [00:32] Gbígbà àti Fífi Sọ́fùwẹ̀ OpenPilot Tí Ó Tọ́ Sílẹ̀
• [02:38] Sísopọ̀ CC3D àti Fífi Ìṣòro Náà Múlẹ̀
• [04:51] Gbígbà Firmware Ìmúpadàbọ̀sípò Láti Robojax
• [06:04] Fífi Fáìlì Ìmúpadàbọ̀sípò Bootloader Sílẹ̀
• [07:24] Ìmúdójúìwọ̀n sí Firmware Tí Ó Tọ́
• [09:05] Ìtọ́sọ́nà Ìtòlẹ́sẹẹsẹ àti Ìparí

Aworan

CC32-flight-controller-6

CC32-flight-controller-5

CC32-flight-controller-4

CC32-flight-controller-3

CC32-flight-controller-2

CC32-flight-controller-1

CC32-flight-controller-6

CC32-flight-controller-5

CC32-flight-controller-4

CC32-flight-controller-3

CC32-flight-controller-2

CC32-flight-controller-1