CC3D Donanım Yazılımı Önyükleyici Düzeltildi

CC3D Donanım Yazılımı Önyükleyici Düzeltildi

Bu kılavuz, OpenPilot CC3D uçuş kontrolcüsünde yaygın bir sorunu çözmenizi sağlar: bozuk veya eksik bir bootloader. Bootloader hasar gördüğünde, uçuş kontrolcüsü ürün yazılımı güncellemelerine yanıt vermez ve dronunuz veya çok rotorlu aracınız yere çakılır. Bu eğitim, bootloader'ı geri yüklemek ve doğru ürün yazılımını yüklemek için güvenilir, adım adım bir yöntem sunarak CC3D'nizi hayata döndürür. Bu işlem, ürün yazılımı yükseltmesi sırasında korkulan "timeout" hatasıyla karşılaşan herkes için gereklidir.

Bu düzeltme, aşağıdakiler dahil çeşitli pratik uygulamalar için değerlidir:

• Bootloader'ı bozuk olan eski veya ikinci el bir CC3D uçuş kontrolcüsünü canlandırmak.
• Başarısız veya kesintiye uğramış bir ürün yazılımı güncellemesinden sonra bir uçuş kontrolcüsünü kurtarmak.
• Yeni bir yapı veya taze bir yapılandırma için CC3D'yi hazırlamak.
• Bilgisayarınız ile uçuş kontrolcüsü arasındaki bağlantı sorunlarını gidermek.

Gerekli Donanım ve Yazılım

Başlamadan önce, aşağıdaki öğelerin hazır olduğundan emin olun. İşlem basittir, ancak doğru yazılım sürümlerine sahip olmak başarı için kritiktir.

• Bir CC3D uçuş kontrolcüsü (koruyucu kılıfıyla veya kılıfsız).
• CC3D kartıyla uyumlu bir USB kablosu.
• Windows, macOS veya Linux çalıştıran bir bilgisayar.
• OpenPilot Ground Control Station (GCS) yazılımı, sürüm 15.02.
• Robojax web sitesinden temin edilebilen özel bootloader ve ürün yazılımı düzeltme dosyası cc3dfxdrobojax.com.bin.

Bootloader'ı Düzeltmek İçin Adım Adım Kılavuz

CC3D uçuş kontrolcünüzü geri yüklemek için şu adımları dikkatlice izleyin. Anahtar, doğru yazılım sürümlerini ve kurtarma dosyasını kullanmaktır.

1. Doğru OpenPilot Yazılımını Kurma

İlk adım, OpenPilot GCS'nin doğru sürümünü kurmaktır. Resmi web sitesindeki en son sürüm CC3D ile düzgün çalışmayabilir. Güvenilir sürüm 15.02'dir (videoda 01:07'de).

1. OpenPilot web sitesine (openpilot.org) gidin ve yazılım indirme bölümüne ilerleyin.
2. İşletim sisteminiz için (Windows, Mac veya Linux) 15.02 sürümünü bulun ve indirin (videoda 01:14'te).
3. Yükleyiciyi çalıştırın ve ekrandaki talimatları izleyin. Kurulum sırasında "OpenPilot COM port" sürücüsünü kurmanız istenebilir; bu kuruluma devam edin (videoda 02:09'da).
4. Kurulum tamamlandığında, yazılımı henüz başlatmayın.

2. CC3D'yi Bağlama ve Sorunu Doğrulama

Şimdi, bootloader sorununu doğrulamak için uçuş kontrolcüsünü bilgisayarınıza bağlayalım.

1. Az önce kurduğunuz OpenPilot GCS yazılımını başlatın (videoda 02:27'de).
2. CC3D uçuş kontrolcünüzü USB kablosu kullanarak bilgisayarınıza bağlayın (videoda 02:44'te).
3. Bilgisayarınızın Aygıt Yöneticisi'ni açın. "Bağlantı Noktaları" altında "CopterControl Virtual COM Port" adında yeni bir cihaz görmelisiniz (videoda 03:21'de). Bunu görmüyorsanız, devam etmeden önce sürücü sorununu çözmelisiniz.
4. OpenPilot GCS'de "Firmware" sekmesine gidin ve "Upgrade" düğmesine tıklayın (videoda 03:56'da).
5. Büyük olasılıkla bir "Timeout" hatasıyla karşılaşacaksınız; bu, yazılımın bootloader ile iletişim kuramadığını gösterir. Bu, bootloader'ın bozuk veya eksik olduğunu doğrular (videoda 04:21'de).

6. 

3. Kurtarma Ürün Yazılımını Yükleme

Bu, düzeltmenin özüdür. Bootloader'ı geri yüklemek için özel bir ürün yazılımı dosyası kullanacağız.

1. CC3D'yi bilgisayarınızdan çıkarın (videoda 06:04'te).
2. Robojax web sitesine (robojax.com) gidin, "Flight Controllers" kategorisine ilerleyin ve CC3D ürün sayfasını seçin (videoda 05:03'te).
3. "Downloads" sekmesinin altında cc3dfxdrobojax.com.bin adlı dosyayı indirin (videoda 05:44'te). Bu, kurtarma dosyasıdır.
4. CC3D'yi bilgisayarınıza yeniden bağlayın. OpenPilot GCS onu tekrar tanımalıdır, ancak büyük olasılıkla daha eski bir ürün yazılımı sürümüyle (videoda 06:28'de).
5. OpenPilot GCS'de "Open" düğmesine tıklayın (videoda 06:38'de).
6. "Downloads" klasörünüze gidin ve az önce indirdiğiniz cc3dfxdrobojax.com.bin dosyasını seçin (videoda 06:43'te).
7. "Open"a tıklayın, ardından "I know what I'm doing" seçeneğine tıklayarak uyarıyı kabul edin (videoda 06:55'te).
8. Kurtarma ürün yazılımını yüklemeye başlamak için "Flash" düğmesine tıklayın (videoda 06:59'da). İşlemin tamamlanmasını bekleyin.

4. Doğru Ürün Yazılımına Yükseltme

Bootloader geri yüklendiğine göre, artık standart, çalışan ürün yazılımına yükseltebilirsiniz.

1. Yükleme işlemi tamamlandığında, CC3D'yi çıkarın ve OpenPilot GCS'yi kapatın (videoda 07:19'da).
2. OpenPilot GCS yazılımını yeniden açın (videoda 07:24'te).
3. CC3D'nizi yeniden bağlayın. Ürün yazılımı sürümüyle ilgili bir uyarı görebilirsiniz; bu beklenir ve yok sayılabilir (videoda 07:46'da).
4. "Firmware" sekmesine gidin ve "Upgrade" düğmesine tekrar tıklayın (videoda 07:58'de). Bu sefer işlem başarıyla ilerlemeli ve karta doğru ürün yazılımını yüklemelidir (videoda 08:19'da).
5. Yükseltmenin tamamlanmasını bekleyin. Bir "Successful" mesajı görmeli ve ürün yazılımı tarihi daha yeni bir sürüme güncellenmelidir (videoda 08:50'de).

CC3D uçuş kontrolcünüz artık düzeltildi. Dronunuz için yapılandırmak üzere "Welcome" veya "Setup" sihirbazına ilerleyebilirsiniz (videoda 09:05'te).

Canlı Proje Gösterimi

Videoda sunucu, tüm süreci canlı olarak gösterir. Önemli görsel anlar arasında CC3D'nin tanındığını doğrulamak için Aygıt Yöneticisi'ni kontrol etmek, hatalı yükseltme denemesi sırasında ilk "Timeout" hatasını gözlemlemek ve son olarak kurtarma dosyasını yükledikten sonra başarılı bir ürün yazılımı yükseltmesine tanık olmak yer alır. Video, başarısız ve başarılı bir yükseltme arasındaki farkı açıkça gösterir ve her adımda ne bekleyeceğinize dair net bir görsel referans sağlar.

Bölümler

• [00:00] CC3D Bootloader Sorununa Giriş
• [00:32] Doğru OpenPilot Yazılımını İndirme ve Kurma
• [02:38] CC3D'yi Bağlama ve Sorunu Doğrulama
• [04:51] Robojax'tan Kurtarma Ürün Yazılımını İndirme
• [06:04] Bootloader Kurtarma Dosyasını Yükleme
• [07:24] Doğru Ürün Yazılımına Yükseltme
• [09:05] Kurulum Sihirbazı ve Sonuç

Görseller

CC32-flight-controller-6

CC32-flight-controller-5

CC32-flight-controller-4

CC32-flight-controller-3

CC32-flight-controller-2

CC32-flight-controller-1

CC32-flight-controller-6

CC32-flight-controller-5

CC32-flight-controller-4

CC32-flight-controller-3

CC32-flight-controller-2

CC32-flight-controller-1